
Product Description
Encoder Absoluto Ethernet/IP Allen Bradley 842E-SIP4BA para Controle de Movimento de Precisão
O Allen Bradley 842E-SIP4BA oferece feedback de posição industrial de alta qualidade por meio de conectividade nativa EtherNet/IP, eliminando a necessidade de módulos de interface intermediários. Este encoder absoluto de volta única fornece resolução de 18 bits em 4096 revoluções, permitindo precisão em nível de micrômetro para sistemas servo, posicionamento robótico e aplicações automatizadas de manuseio de materiais. Projetado para ambientes industriais rigorosos, o 842E-SIP4BA integra-se diretamente às arquiteturas de controle da Rockwell Automation.
Principais Parâmetros Técnicos
- Resolução: 18 bits de volta única (262.144 posições por revolução)
- Faixa Multi-Volta: rastreamento absoluto de 4096 revoluções
- Protocolo de Comunicação: EtherNet/IP com sincronização de tempo CIP Sync
- Velocidade de Rede: 10/100 Mbps com auto-negociação
- Taxa de Atualização: até 1000 atualizações de posição por segundo
- Tipo de Eixo: eixo sólido de 10 mm com montagem por flange de fixação
- Temperatura de Operação: -40°C a +85°C (-40°F a +185°F)
- Índice de Proteção: invólucro selado IP67 para resistência a poeira e água
- Fonte de Alimentação: 10-30V DC via conector M12
- LEDs de Diagnóstico: status da rede, saúde do encoder e indicação de falhas
Aplicações de Controle de Movimento
Utilize o 842E-SIP4BA em cenários de fabricação de precisão, incluindo posicionamento de máquinas-ferramenta CNC, navegação de veículos guiados automatizados (AGV), sincronização de transportadores, indexação de máquinas de embalagem e feedback de juntas de braços robóticos. A retenção absoluta da posição do encoder elimina rotinas de referência após ciclos de energia, reduzindo o tempo de inicialização e melhorando a eficiência operacional em ambientes de produção 24/7.
Soluções de Integração EtherNet/IP
O 842E-SIP4BA conecta-se diretamente a sistemas ControlLogix, CompactLogix ou POINT I/O via infraestrutura Ethernet padrão. A configuração por meio do Studio 5000 ou Connected Components Workbench permite comissionamento rápido com Perfis Add-On (AOP) pré-construídos. O encoder suporta mensagens explícitas para diagnóstico e I/O implícito para dados de posição em tempo real, com taxas de atualização determinísticas sincronizadas aos ciclos de varredura do controlador.
Instalação e Configuração
Monte o encoder usando a flange de fixação integrada ou o adaptador opcional para montagem servo. Conecte a alimentação e Ethernet via conectores M12 robustos, classificados para vibração e ciclos térmicos. O encoder realiza auto-negociação dos parâmetros de rede e suporta endereçamento DHCP ou IP estático. Escalonamento de posição, inversão de direção e funções predefinidas são configuráveis via software sem ajustes mecânicos.
Perguntas Técnicas Comuns
P: O 842E-SIP4BA mantém os dados de posição durante a perda de energia?
R: Sim, como encoder absoluto, ele mantém a informação de posição por meio da tecnologia multi-volta sem bateria, eliminando a necessidade de sequências de referência após a restauração da energia.
P: Qual a distância máxima de cabo para conexões EtherNet/IP?
R: A fiação Ethernet industrial padrão suporta até 100 metros (328 pés) entre o encoder e o switch de rede usando cabos blindados Cat5e ou Cat6.
P: Vários encoders podem operar na mesma rede EtherNet/IP?
R: Sim, o encoder suporta redes multi-dispositivos com cada unidade atribuída a um endereço IP único, permitindo arquiteturas de controle de movimento distribuídas com coordenação centralizada.
Garantia e Suporte Técnico
Todos os encoders Allen Bradley 842E-SIP4BA incluem uma garantia do fabricante de 12 meses abrangendo defeitos de materiais e fabricação. O suporte técnico de fábrica oferece assistência em engenharia de aplicação, orientação para solução de problemas e atualizações de firmware para garantir confiabilidade do sistema a longo prazo.
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