Product Description
Detalhes do produto
Fabricante: BACHMANN
Modelo/Número da Peça: ACR222/2
Descrição: Módulo Controlador de Eixo
O módulo controlador de eixo ACR222/2 é um módulo de interface de encoder projetado para operar um ou dois estágios de saída de motor (micro) passo a passo com frequências de passo de até 150 kHz.
Características:
| Recurso | Especificação |
|---|---|
| Estágios de saída do motor | 2 interfaces para estágios de saída de motor de passo (até 150 kHz) |
| Interfaces de codificador | 2 interfaces para codificadores incrementais (até 1 MHz) |
| Fonte de Alimentação do Encoder | Diretamente do módulo através dos conectores |
| Entradas | Home, abortar e 2 interruptores de limite por canal |
| Monitoramento de Tensão de Alimentação Externa | Sim |
| Tipos de aceleração | Aceleração linear, seno² ou parabólica |
| Perfis de velocidade | Perfis de velocidade linear em dois passos |
Interface do codificador:
- Resolução do Contador: 24 bits
- Modos de Contador: avaliação em borda 1- /2- /4-
- Frequência do Encoder: Máx. 1 MHz
- Entradas: HEDL (interface HP/AVAGO) / RS422
- Isolamento Galvânico do Sistema: 500 V
- Fonte de Alimentação do Encoder: +5 V ou +15 V selecionável com jumper
Interface do Controlador do Motor:
- Frequência do Stepper: Máx. 150 kHz
- Número de etapas: 1 .. 16,777,215
- Tipo de Aceleração: Linear, seno² ou parabólica
- Tempo de Aceleração/Tempo de Frenagem: 8 ms .. 131 s
- Tensão de Saída: Baixa: 0 .. 2 V, Alta: 3 .. 34 V, Imax = 10 mA
- Tensão de Entrada: Baixa: 0 .. 3 V, Alta: 4 .. 30 V
- Faixa de Tensão: 18 .. 34 V DC
- Consumo Atual: Normalmente 400 mA em 24 V DC + Σ consumo de corrente dos encoders e sensores
- Isolamento Galvânico do Sistema: 500 V
- Proteção contra Polaridade Reversa: Sim
Condições ambientais:
| Doença | Especificação |
|---|---|
| Temperatura de Operação | 0 .. +60 °C |
| Umidade Relativa (Operação) | 5 .. 95 % (sem condensação) |
| Temperatura de armazenamento | -40 .. +85 °C |
| Umidade Relativa (Armazenamento) | 5 .. 95 % (sem condensação) |
Variantes de execução:
- ACR222/2: Módulo de motor de passo; 2x Saída 150 kHz; 2x Entrada INC; 1 MHz; RS422; 8x DI 24V; modos de aceleração linear/seno²/parabólico; sem amplificador de potência; alimentação do encoder 5/15V