Módulo Adaptador CANopen ABB NCAN-02C

Módulo Adaptador CANopen ABB NCAN-02C para Drives ACS600/ACS800

O Módulo Adaptador CANopen ABB NCAN-02C permite integração perfeita dos drives de frequência variável ABB ACS600 e ACS800 em redes industriais CANopen. Projetado para comunicação determinística em tempo real, este adaptador fieldbus facilita controle coordenado de múltiplos drives, gerenciamento de parâmetros e troca de dados de diagnóstico em aplicações de automação manufatureira, manuseio de materiais e controle de processos que exigem movimento sincronizado e arquiteturas de drives distribuídos.

Especificações Técnicas

• Protocolo de Rede: Compatível com CANopen DS-301 e perfil de drive CiA 402
• Velocidade de Comunicação: Auto-detecção de 10 kbit/s a 1 Mbit/s
• Compatibilidade de Drive: Drives de frequência variável das séries ACS600, ACS800
• Endereçamento de Nó: IDs de nó CANopen configuráveis de 1 a 127
• Objetos de Dados de Processo: Mapeamento PDO configurável para controle em tempo real
• Objetos de Dados de Serviço: Acesso SDO para configuração de parâmetros e diagnóstico
• Mensagens de Emergência: Relato de falhas e alarmes via objetos de emergência CANopen
• Heartbeat/Node Guarding: Supervisão de rede e detecção de falhas
• Instalação: Módulo plug-in para slot da placa de controle do drive
• LEDs de Diagnóstico: Energia, status da rede, indicação de erro
• Temperatura de Operação: Ambiente industrial de -10°C a +50°C
• Conformidade: Certificado CE, UL, cUL para aplicações industriais

Capacidades de Comunicação CANopen

O NCAN-02C incorpora recursos sofisticados de manipulação de protocolo e gerenciamento de rede essenciais para aplicações industriais de controle de drives:

• Implementação do Perfil de Drive CiA 402: Conformidade total com o perfil de dispositivo de drive e controle de movimento CANopen permite controle padronizado de velocidade, torque e posição em sistemas de automação multi-fornecedor
• Troca de Dados de Processo em Tempo Real: Mapeamento PDO configurável suporta transmissão cíclica de comandos de controle, referências de velocidade, palavras de status e valores reais com temporização determinística para aplicações multi-eixo coordenadas
• Acesso Abrangente a Parâmetros: Comunicação SDO fornece acesso de leitura/gravação ao conjunto completo de parâmetros do drive, incluindo configuração do motor, configurações de proteção e macros de aplicação para comissionamento remoto
• Serviços de Gerenciamento de Rede: Protocolos de produtor/consumidor heartbeat e node guarding detectam falhas de comunicação em milissegundos, acionando respostas configuráveis de falha, incluindo desaceleração controlada ou parada de emergência
• Suporte a Objetos de Emergência: Transmissão imediata de falhas, avisos e condições de alarme do inversor via mensagens de emergência CANopen permite gerenciamento centralizado de falhas e solução rápida de problemas
• Detecção Automática de Baudrate: Reconhecimento automático da velocidade da rede de 10 kbit/s a 1 Mbit/s elimina configuração manual e simplifica a comissionamento em instalações diversas

Aplicações Industriais de Controle de Acionamentos

Este adaptador CANopen atende a diversos requisitos de controle de movimento e automação de processos onde a operação coordenada dos acionamentos e o controle centralizado melhoram o desempenho do sistema:

• Sistemas de Transportadores: Sincroniza múltiplos transportadores de correia, roletes e mecanismos de transferência em centros de distribuição e instalações de manufatura com perfil de velocidade coordenado e controle por zona
• Redes de Manuseio de Materiais: Coordena pontes rolantes, guindastes e veículos guiados automatizados (AGVs) em armazéns e ambientes de produção que exigem posicionamento preciso e compartilhamento de carga
• Máquinas de Embalagem: Sincroniza estações de enchimento, equipamentos de fechamento, sistemas de rotulagem e embaladoras em linhas de embalagem de alta velocidade com eixo eletrônico e controle de registro
• Fabricação Têxtil: Controla quadros de fiação, teares e equipamentos de tingimento com controle coordenado de tensão e referências de velocidade sincronizadas em linhas de produção multi-zona
• Papel e Impressão: Gerencia acionamentos de manuseio de bobinas, seções de impressoras e equipamentos de acabamento com correspondência precisa de velocidade e regulação de tensão para qualidade consistente do produto
• Processamento de Alimentos e Bebidas: Coordena acionamentos de misturadores, sistemas de bombeamento e redes de transportadores em linhas de processamento contínuo com perfis de velocidade baseados em receitas e requisitos de design sanitário
• Tratamento de Água e Esgoto: Controla estações de bombeamento, sistemas de sopradores e acionamentos de dosagem química em instalações de tratamento distribuídas com integração SCADA centralizada e otimização energética

Arquitetura de Integração do Sistema de Inversores

O NCAN-02C instala-se diretamente no slot de opção fieldbus das placas de controle dos inversores ACS600 e ACS800, estabelecendo conexão elétrica e lógica com o processador do inversor. O adaptador aparece como um nó escravo CANopen na rede, comunicando-se com PLCs mestres, controladores de movimento ou painéis HMI via protocolos CANopen padrão. A integração suporta tanto dados de processo cíclicos para controle em tempo real quanto dados de serviço acíclicos para gerenciamento de parâmetros, permitindo funcionalidade completa do inversor através da interface de rede.

Vantagens do Design de Engenharia

• Instalação Plug-and-Play: Módulo insere-se no slot da placa de controle do inversor sem fiação externa, fonte de alimentação ou interruptores de configuração—reconhecido automaticamente durante a sequência de inicialização do inversor
• Comunicação Padronizada: Conformidade com protocolo CANopen garante interoperabilidade com controladores, sistemas I/O e dispositivos HMI de múltiplos fabricantes em ambientes de automação heterogêneos
• Topologia de Rede Flexível: Suporta configurações de rede barramento, estrela e árvore com camada física CAN padrão usando cabeamento de par trançado e resistores de terminação
• Diagnóstico Abrangente: Indicadores LED e registradores de diagnóstico acessíveis pela rede fornecem visibilidade do status da comunicação, condições de erro e saúde da rede para solução rápida de problemas
• Portabilidade de Configuração: Arquivos de folha de dados eletrônica (EDS) permitem configuração offline em ferramentas de design de rede CANopen com download automático de parâmetros durante o comissionamento
• Firmware Atualizável: Firmware atualizável em campo via transferências SDO CANopen permite aprimoramentos de recursos e atualizações de protocolo sem substituição de hardware

Instalação e Comissionamento

O adaptador instala-se inserindo o módulo no slot fieldbus designado na placa de controle ACS600/ACS800 com conector chaveado que evita inserção incorreta. A conexão de rede utiliza conector D-sub padrão de 9 pinos com terminais CAN_H, CAN_L e shield. O comissionamento envolve a configuração do endereço do nó CANopen via parâmetros do acionamento, configuração do mapeamento PDO para troca de dados específica da aplicação e verificação da comunicação de rede — normalmente concluído em 20-30 minutos por acionamento por técnicos qualificados.

Padrões de Qualidade & Conformidade

Fabricado sob sistemas de gestão da qualidade ISO 9001:2015 com rastreabilidade completa dos componentes. Conforme a especificação da camada de aplicação CANopen DS-301 e os padrões do perfil de acionamento CiA 402. Atende às diretivas CE de compatibilidade eletromagnética (EN 61800-3), normas UL 508C para equipamentos de conversão de energia e reconhecimento cUL para aplicações de controle industrial. Adequado para instalação em ambientes industriais conforme requisitos de segurança IEC 61800-5-1.

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