Computador ABB DSQC1024 3HAC058366-001 | Controlador de Robô IRC5

Computador ABB DSQC1024 – PC Industrial de Alto Desempenho para Controladores de Robô IRC5

O Computador ABB DSQC1024 (3HAC058366-001) representa a próxima geração de potência computacional industrial para sistemas de controle de robôs ABB IRC5. Este PC industrial robusto oferece desempenho de processamento, capacidade de resposta em tempo real e confiabilidade necessários para aplicações robóticas avançadas em fabricação automotiva, montagem aeroespacial e ambientes de manuseio de materiais de precisão.

Especificações Técnicas

• Número da Peça: 3HAC058366-001
• Série do Produto: DSQC1024
• Plataforma do Sistema: Controlador de Robô ABB IRC5
• Processador: Intel Core i7 quad-core (frequência base de 3,0 GHz)
• RAM: Memória DDR3 ECC de 8 GB
• Armazenamento: SSD industrial de 128 GB
• Sistema Operacional: VxWorks sistema operacional em tempo real
• Compatibilidade de Software: RobotWare 6.08 ou superior
• Interfaces de Rede: Portas Ethernet Gigabit duplas
• Portas USB: 4x USB 3.0
• Saída de Vídeo: DVI-D, VGA
• Temperatura de Operação: 0°C a +55°C
• Refrigeração: Ar forçado com ventiladores redundantes
• Fonte de Alimentação: entrada 24 VDC
• Consumo de Energia: 120 W típico, 180 W máximo
• MTBF: >50.000 horas
• Dimensões: 440 x 200 x 88 mm
• Peso: 1,86 kg
• Origem: Fabricado na Suécia (montagem na Estônia)

Cenários de Aplicação Industrial

O computador DSQC1024 alimenta células de trabalho robóticas críticas para missão em diversos setores de manufatura:

• Soldagem de Carrocerias Automotivas: Orquestração do movimento sincronizado de 6+ robôs IRB em linhas de soldagem por pontos de alta velocidade com coordenação de tempo de ciclo submilissegundo
• Montagem de Componentes Aeroespaciais: Gerenciamento de planejamento complexo de trajetórias para operações de perfuração, rebitagem e vedação em fuselagens de grandes aeronaves com precisão posicional de ±0,1 mm
• Fabricação de Eletrônicos: Controle de operações precisas de pick-and-place para colocação de componentes SMT em taxas superiores a 30.000 colocações por hora
• Embalagem de Alimentos & Bebidas: Coordenação de robôs delta para classificação, embalagem e paletização de produtos em alta velocidade com posicionamento guiado por visão
• Fabricação de Metais: Execução de programas de soldagem multi-passe com rastreamento adaptativo de costura e ajustes em tempo real do ângulo da tocha

Arquitetura do Sistema & Desempenho

O DSQC1024 serve como o núcleo computacional do controlador IRC5, executando algoritmos de controle de movimento, interpolação de trajetórias e lógica de segurança com desempenho determinístico em tempo real. Sua arquitetura quad-core permite processamento paralelo da cinemática do robô, gerenciamento de E/S e protocolos de comunicação, mantendo tempos de ciclo de varredura abaixo de 4 ms para funções críticas de segurança.

O computador se conecta diretamente à placa principal do computador IRC5 (DSQC1000), módulos de acionamento (DSQC663) e unidades de expansão de E/S por meio de conexões de backplane de alta velocidade. Suas portas Ethernet duplas suportam redes segregadas para dados de produção (EtherNet/IP, PROFINET) e acesso de serviço, permitindo diagnósticos remotos sem comprometer a segurança operacional.

Software & Ambiente de Programação

O DSQC1024 executa a plataforma de software RobotWare da ABB (versão 6.08 ou superior), oferecendo capacidades abrangentes de programação de robôs por meio da linguagem RAPID, interface do pendente de ensino FlexPendant e ferramentas de programação offline RobotStudio. Recursos avançados incluem coordenação MultiMove para até 36 eixos, Visão Integrada para operações guiadas por câmera e SafeMove para aplicações de robôs colaborativos.

O sistema suporta atualizações de firmware pela rede, backup automático de configuração para USB e registro de eventos com capacidade para mais de 10.000 entradas para solução de problemas e documentação de conformidade. A integração com ABB Ability Connected Services possibilita análises de manutenção preditiva e suporte remoto especializado.

Instalação & Manutenção

O DSQC1024 é montado no gabinete do controlador IRC5 usando clipes padrão para trilho DIN, com conectividade plug-and-play para o backplane, eliminando a fiação manual. O design hot-swappable permite a substituição durante janelas de manutenção programadas sem desligamento total do sistema, embora o movimento do robô deva ser interrompido durante o procedimento de troca.

A manutenção rotineira inclui inspeção trimestral do filtro de ar, lubrificação anual dos rolamentos do ventilador e monitoramento da saúde do SSD por meio de diagnósticos integrados. O temporizador watchdog do computador e a memória ECC fornecem detecção e recuperação automática de erros, minimizando paradas não planejadas.

Perguntas Técnicas Comuns

P: Posso atualizar um controlador IRC5 antigo com o DSQC1024?
R: Sim, o DSQC1024 é compatível retroativamente com controladores IRC5 fabricados após 2010, desde que o software RobotWare esteja atualizado para a versão 6.08 ou superior. Consulte o serviço ABB para verificação de compatibilidade.

P: Qual é o número máximo de robôs que este computador pode controlar?
R: Com a funcionalidade MultiMove, o DSQC1024 pode coordenar até 4 robôs (36 eixos no total) em aplicações de movimento sincronizado, dependendo da configuração da licença RobotWare.

P: O computador suporta sistemas de visão de terceiros?
R: Sim, através de protocolos baseados em Ethernet (Ethernet/IP, sockets TCP/IP) e acionamento por I/O digital. A Visão Integrada ABB é suportada nativamente para câmeras Cognex e Sick.

P: Como faço para realizar um backup do sistema?
R: Insira um drive USB na porta do painel frontal, navegue até o menu FlexPendant Backup & Restore e selecione "Criar Backup". O processo leva de 5 a 10 minutos e inclui todos os programas, configurações e dados de calibração.

P: O DSQC1024 é compatível com versões antigas do RobotWare 5.x?
R: Não, o DSQC1024 requer RobotWare 6.08 ou superior. Para sistemas com RW 5.x, use o computador DSQC1000 ou atualize para RW 6.x.

Garantia & Suporte Técnico

Todas as unidades possuem garantia do fabricante de 12 meses cobrindo defeitos de materiais e fabricação. Nossa equipe de engenharia oferece suporte à instalação, assistência na configuração do RobotWare, orientação para configuração de rede e serviços de solução de problemas para garantir o desempenho ideal do seu sistema de controle de robô IRC5.

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