Product Description
Vispārīga informācija
- Ražotājs: BACHMANN
- Modelis/Daļas numurs: CS200
- Apraksts: CANopen vergu modulis
Preces numuri
| Modelis | Preces Nr. |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
CANopen verga funkcijas
- Mezgla ID: 1 – 254 (izvēlams ar rotācijas slēdzi)
- Protokols: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Ierīces profils: CiA DS 401 (I/O), CiA DS 402 (ACR)
- Programmaparatūra: Pārlādējama (FLASH tehnoloģija)
- I/O moduļu skaits: 15 uz staciju, 30 izmantojot busa paplašināšanas moduļus (BES/BEM vai FASTBUS)
- Strāvas patēriņš: 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
Seriālās saskarnes:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
CAN saskarne
- Pārsūtīšanas ātrums: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Busa garums: Līdz 5000 m
- Savienojums: 2x 9-pinu D-Sub sieviešu savienotāji
- Piespraudes piešķiršana: Saskaņā ar CiA DS 102 / 4
- Signāla līmenis: Saskaņā ar CiA DS 102 / 4
- Terminējošais pretestība: 123 omi (ārējā)
- Galvaniskā izolācija: 500 V
CANopen funkcijas
| Funkcija | Specifikācija |
|---|---|
| CANopen saimnieks | Nē |
| CANopen vergs | Jā |
| Pagarināta palaišana | Nē |
| Minimālā palaišana | Jā |
| COB ID sadale | Katram SDO, bez DBT |
| Mezgla ID sadale | Nē (bez LMT) |
| TxPDO / RxPDO skaits | 128 / 128 |
| PDO režīmi | Sinhronais, asinhronais, RTR, notikumu vadīts |
| Maināma PDO kartēšana | Jā |
| Avārijas ziņojumi | Jā |
| Dzīves sargs | Jā (Sirdsdarbība un/vai mezgla sargs) |
| SDO skaits | 4 serveri |
| Ierīces profili | 301, 401, 402 |
Izvēles integrētais barošanas avots (tikai CS200/N)
- Sprieguma diapazons: 18 – 34 V DC
- Strāvas patēriņš: Maks. 1.2 A pie 24 V
- Nominalā jauda: 17 W
- Strāvas patēriņš pie +5 V: 2000 mA
- Strāvas patēriņš pie +15 V: 250 mA
- Strāvas patēriņš pie -15 V: 200 mA
Vides apstākļi
- Darbības temperatūra: -30°C līdz +60°C
- Uzglabāšanas temperatūra: -40°C līdz +85°C
- Mitrumi (darbībā): 5% – 95% (bez kondensāta)
- Mitrumi (uzglabāšanā): 5% – 95% (bez kondensāta)
Modeļa varianti
- CS200: CAN bus saimnieks, 1 līnija, 1 Mbit/s, procesora sistēma, izolēts
- CS200 / N: CAN lauka busa vergu modulis, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, izolēts, integrēts barošanas avots (17W)