Allen-Bradley 1394C-AM50-IH maiņstrāvas servo ass modulis

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH AC servo kontroliera ass modulis

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH ir augstas jaudas AC servo ass modulis, izstrādāts 1394C Turbo II Digitālā servo kontroliera platformai. Nodrošinot 23,3A pastāvīgo strāvu ar uzlabotu 5 kHz PWM modulāciju, šis modulis piedāvā izcilu griezes momenta blīvumu un termisko veiktspēju smagām rūpnieciskām kustības lietojumprogrammām, kurām nepieciešama ilgstoša augstas jaudas izvade un izcila dinamiskā reakcija.

Tehniskās specifikācijas

• Kataloga numurs: 1394C-AM50-IH
• Serija: 1394C Turbo II Digitālais servo kontrolieris
• Pastāvīgā izvades strāva: 23,3A RMS pie 40°C apkārtējās vides temperatūras (ar piespiedu gaisa dzesēšanu)
• Maksimālais izvades strāvas impulss: 70A 2 sekundes (300% pārslogošanas jauda)
• Izvades spriegums: 0-480V AC (3 fāzes)
• Ieejas spriegums: 324-780V DC sliede (no sistēmas barošanas avota)
• PWM pārslēgšanas frekvence: 5 kHz (optimizēta zema akustiskā trokšņa nodrošināšanai)
• Ātruma regulēšanas precizitāte: ±0,01% no nominālā ātruma
• Pozīcijas izšķirtspēja: 24 bitu enkodera atgriezeniskā saite (16 777 216 skaitījumi/apgriezienu)
• Ātruma cilpas joslas platums: Līdz 500 Hz
• Pozīcijas cilpas joslas platums: Līdz 125 Hz
• Vadības režīmi: Griezes moments, ātrums, pozīcija (absolūta/inkrementāla), elektroniskā kamēšana
• Atsauksmes veidi: Inkrementālais enkoders, EnDat 2.2, BiSS-C, Hiperface DSL, rezolūcijas sensors
• Saziņa: 1394C atpakaļējā plāksne (25 Mbps patentēta seriālā)
• Jaudas izkliede: Parasti 185W pie nominālās slodzes
• Dzesēšanas metode: Piespiedu gaiss (integrēts ventilators), izvēles šķidruma dzesēšanas interfeiss
• Darbības temperatūra: 0°C līdz 55°C (32°F līdz 131°F) ar piespiedu gaisu
• Uzglabāšanas temperatūra: -40°C līdz 85°C (-40°F līdz 185°F)
• Mitrumspēja: 5% līdz 95% bez kondensāta
• Vibrācijas izturība: 2G saskaņā ar IEC 60068-2-6
• Triecienizturība: 15G saskaņā ar IEC 60068-2-27
• Izmēri: 75 mm P × 260 mm A × 200 mm D (2.95" × 10.24" × 7.87")
• Svars: 6.73 kg (14.8 lbs)
• Montāža: Vertikāla orientācija 1394C šasijā ar piespiedu gaisa dzesēšanu

Augstas jaudas servo arhitektūra

1394C-AM50-IH izmanto modernu jaudas elektroniku un vadības algoritmus, kas optimizēti prasīgām lietojumprogrammām:

• IGBT jaudas posms: Ceturtās paaudzes izolēta vārsta bipolārie tranzistori ar ļoti zemu piesātinājuma spriegumu samazina vadīšanas zudumus par 25% salīdzinājumā ar iepriekšējām paaudzēm
• 5 kHz PWM modulācija: Zemāka pārslēgšanās frekvence samazina elektromagnētiskos traucējumus un akustisko troksni, saglabājot izcilas strāvas viļņošanās īpašības
• Uzlabota termiskā pārvaldība: Integrēti temperatūras sensori uzrauga IGBT savienojuma temperatūru; automātiska strāvas samazināšana novērš termisko izslēgšanos ilgstošas pārslogošanas laikā
• Aktīvā slāpēšana: Patentēti algoritmi slāpē mehāniskās rezonanses līdz 2 kHz bez ārējām slāpēšanas sastāvdaļām
• Divkāršā cilpa vadība: Kaskādētas ātruma un pozīcijas cilpas ar 125 μs atjaunināšanas ātrumu nodrošina ±2 enkodera skaitītāju sekošanas kļūdu maksimālā ātrumā
• Prognozējoša strāvas kontrole: Modeļa bāzēta strāvas regulēšana nodrošina 98% griezes momenta linearitāti visā ātruma diapazonā

Lietojuma scenāriji

1394C-AM50-IH ass modulis ir izstrādāts augstas jaudas kustības vadības lietojumiem:

• Smagās CNC apstrādes: Vadiet galvenos vārpstas, rotējošos galdus un gareniskās ass 5-asu apstrādes centros, apstrādājot cietinātu tēraudu un titāna sakausējumus
• Metāla formēšanas prese: Kontrolē servo preses stangas, pārvades sistēmas un presformu spilvenus štancēšanas līnijās, kas ražo automobiļu virsbūves paneļus ar 30 sitieniem minūtē
• Ekstruzijas līnijas: Sinhronizē izvilkšanas vienības, griezējus un tinējus plastmasas plēves un cauruļu ekstruzijā ar līnijas ātrumu virs 500 m/min
• Tīkla apstrādes sistēmas: Uztur precīzu sprieguma kontroli drukas presēs, pārklājuma līnijās un pārstrādes iekārtās, apstrādājot papīru, plēvi un foliju
• Testa dinamometri: Simulē ceļa slodzes automobiļu piedziņas testēšanai ar ±1% griezes momenta precizitāti no 0 līdz 6000 apgr./min.
• Injekcijas liešana: Vadiet skrūves rotāciju un injekcijas asis lieljaudas liešanas mašīnās, kas ražo automobiļu detaļas un sadzīves tehnikas korpusus

Veiktspējas priekšrocības

1394C-AM50-IH ieviešana nodrošina izmērāmas darbības priekšrocības:

• Ilgstoša augsta jauda: 23.3A nepārtraukts strāvas stiprums ļauj tieši darbināt lielus servo motorus (10-15 kW) bez ārējas pastiprināšanas
• Termiskā stabilitāte: Uzlabota dzesēšanas arhitektūra nodrošina ±0.01% ātruma regulēšanas precizitāti pat nepārtrauktas augstas griezes momenta darbības laikā
• Samazināts akustiskais troksnis: 5 kHz PWM frekvence rada par 8 dB zemāku motora troksni salīdzinājumā ar 8 kHz pārslēgšanos, kas ir būtiski operatora komfortam
• Pagarināta motora kalpošanas laiks: Samazināts dv/dt stress motora tinumos samazina izolācijas nolietojumu, pagarinot motora kalpošanas laiku par 30-40%
• Vienkāršota sistēmas projektēšana: Iebūvētā reģenerācijas pārvaldība novērš nepieciešamību pēc ārējiem bremžu rezistoriem daudzās lietojumprogrammās

Sistēmas integrācija un saderība

1394C-AM50-IH integrējas nevainojami 1394C servo platformā:

• Saderīgi motori: Darbojas ar Allen-Bradley MP-Series, HPK-Series un TL-Series bezsuku servo motoriem no 5 kW līdz 15 kW
• Barošanas prasības: Nepieciešams 1394-SJT22 vai 1394-SJT50 sistēmas barošanas modulis ar vismaz 22 kW jaudu
• Kontroliera saskarne: Savienojas ar 1394C-GM02 vai 1394C-GM04 vārtejas moduli PLC/PC komunikācijai
• Tīkla opcijas: Atbalsta EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet un SERCOS III, izmantojot vārteju moduļus
• Programmēšanas rīki: Konfigurējiet, izmantojot MotionView programmatūru ar uzlabotiem regulēšanas vedņiem, Bode diagrammu analīzi un reāllaika osciloskopu
• Daudzasu koordinācija: Līdz 32 asīm vienā šasijā ar deterministisku 125 μs atjaunināšanas ātrumu un <1 μs sinhronizācijas traucējumiem

Paplašinātas konfigurācijas funkcijas

1394C-AM50-IH nodrošina plašas konfigurācijas iespējas:

• Encoderu emulācija: Ģenerē kvadrātūras izejas signālus vecākai iekārtai, kas prasa encoderu atgriezenisko saiti
• Lidojošais šķēlētājs: Iepriekš programmēti kustības profili griešanai pēc garuma ar automātisku ātruma saskaņošanu
• Elektroniskā pārnesumkārba: Meistara un kalpa sinhronizācija ar programmējamām pārnesumu attiecībām, precizitāte 1 daļa no 10 000 000
• Kama profilēšana: Saglabā līdz 16 elektroniskām kamas tabulām ar katru 4096 punktiem sarežģītām kustību secībām
• Griezes momenta ierobežošana: Programmējami griezes momenta ierobežojumi aizsargā mehāniskās detaļas no pārslogošanas bojājumiem
• Drošs griezes momenta izslēgums (STO): Divkanālu drošības funkcija, sertificēta pēc IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe

Uzstādīšana un nodošana ekspluatācijā

Pareiza uzstādīšana nodrošina optimālu augstas jaudas servo darbību:

• Šasijas montāža: Uzstāda 1394C šasijā ar vismaz 75 mm atstarpi starp moduļiem; nodrošina neierobežotu gaisa plūsmas ceļu
• Dzesēšanas prasības: Pārliecinieties, ka piespiedu gaisa dzesēšana nodrošina vismaz 20 CFM uz moduli; apkārtējās vides temperatūra nedrīkst pārsniegt 40°C
• Motora vadi: Izmanto ekrānētu motora kabeli, kas paredzēts 600V; maksimālais garums 150 metri encoderu signāliem ar līnijas draiveri
• Zemes pieslēguma stratēģija: Savieno motora rāmi, piedziņas šasiju un skapīti ar zemējumu, izmantojot vara sliedi (<0.05Ω pretestība)
• Encoderu izlīdzināšana: Veic Hall sensora izlīdzināšanu un komutācijas nobīdes kalibrēšanu optimālam griezes momenta ražošanai
• Automātiskā regulēšana: Veic inerce identifikāciju un automātiskās regulēšanas rutīnu; pārbauda stabilitātes rezervi >6 dB pastiprinājums, >45° fāze

Diagnostikas un uzraudzības iespējas

1394C-AM50-IH nodrošina visaptverošu reāllaika diagnostiku:

• Statusa LED indikatori: Daudzsegmentu displejs uzreiz parāda moduļa stāvokli, kļūdu kodus un termisko statusu
• Prognozējošā diagnostika: Uzrauga IGBT savienojuma temperatūru, līdzstrāvas sliedes sprieguma viļņošanos un ventilatora ātrumu nosacījumu bāzētai apkopei
• Reāllaika osciloskops: Rāda pozīciju, ātrumu, griezes momentu un sekošanas kļūdu ar 8 kHz paraugu ņemšanas ātrumu, izmantojot trigeri un tālummaiņas funkcijas
• Kļūdu vēsture: Saglabājiet pēdējās 32 kļūdas ar laika zīmogu, ass stāvokli un darbības apstākļiem kļūdas brīdī
• Biežākās kļūdas: Pārslogojums (pārbaudiet motora parametrus un slodzes inerci), DC barošanas sprieguma pārsniegums (pārbaudiet reģenerācijas rezistora izmēru), enkodera kļūda (pārbaudiet kabeļa aizsardzību un savienojumus), termiskā brīdinājuma signāls (pārbaudiet dzesēšanas gaisa plūsmu un apkārtējās vides temperatūru)

Atbilstība un sertifikāti

1394C-AM50-IH atbilst stingriem starptautiskiem standartiem:

• Drošība: UL 508C sarakstā, CSA C22.2 Nr. 14, CE marķējums saskaņā ar Mašīnu direktīvu 2006/42/EK un Zema sprieguma direktīvu 2014/35/ES
• EMC: EN 61800-3 kategorija C3 (rūpnieciskā vide ar ierobežotu izplatīšanu), FCC 15. daļa A klase
• Funkcionālā drošība: Safe Torque Off (STO) sertificēts pēc IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe, 4. kategorija
• Vides: Atbilst RoHS, reģistrēts REACH, atbilst konfliktu minerālu prasībām, reģistrēts WEEE
• Jūras: DNV GL tipa apstiprināts kuģa piedziņai un klāja mehānismiem

Uzturēšana un dzīves cikla pārvaldība

Ieteicamās prakses ilgstošai augstas jaudas darbībai:

• Inspekcijas grafiks: Mēneša pārbaude dzesēšanas ventilatora darbībai un gaisa filtra stāvoklim; ceturkšņa termiskā attēlošana barošanas savienojumiem
• Preventīvā apkope: Nomainiet dzesēšanas ventilatoru ik pēc 40 000 darba stundām; tīriet siltuma izlietnes ribas reizi gadā putekļainā vidē
• Programmatūras atjauninājumi: Pārbaudiet programmatūras atjauninājumus pusgadā; atjauninājumi var uzlabot veiktspēju, pievienot funkcijas vai uzlabot diagnostiku
• Rezerves daļu stratēģija: Uzturiet 10% rezerves krājumu kritiskajām ass; tipiska MTBF pārsniedz 150 000 stundas pie nominālās slodzes
• Konfigurācijas rezerves kopija: Saglabājiet ass parametrus, regulēšanas failus un kam tabulas uz nemainīgu atmiņu pēc nodošanas ekspluatācijā
• Kalpošanas ilgums: Elektrolītiskie kondensatori ar 10 gadu kalpošanas laiku pie 40°C; plānojiet nomaiņu ik pēc 8 gadiem nepārtrauktai darbībai 24/7

Saistītie produkti

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Visas tiesības aizsargātas.
Oriģinālais avots: https://www.indctrlhub.com
Kontakts: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: