Allen-Bradley 1394-AM75 maiņstrāvas servo ass modulis

Allen-Bradley 1394-AM75 AC Servo ass modulis

Allen-Bradley 1394-AM75 ir 1394 Turbo Digitālo Servo Kontrolieru ģimenes virsotne, nodrošinot iespaidīgu 35A pastāvīgo strāvas izvadi augstas jaudas kustības vadības lietojumprogrammām. Izstrādāts smagām rūpnieciskām iekārtām, kas prasa izcilu griezes momenta blīvumu un dinamisko reakciju, šis ass modulis apvieno izturīgu jaudas elektroniku ar sarežģītām digitālās vadības algoritmiem, lai sasniegtu nepārspējamu pozicionēšanas precizitāti un ātruma stabilitāti.

Tehniskās specifikācijas

• Kataloga numurs: 1394-AM75
• Serija: 1394 Turbo Digitālais Servo Kontrolieris
• Pastāvīgā izvades strāva: 35A RMS pie 40°C apkārtējās vides temperatūras (samazināta līdz 28A pie 55°C)
• Maksimālais izvades strāvas impulss: 105A 2 sekundes (300% pārslogošanas jauda)
• Izvades spriegums: 0-460V AC (3 fāzes)
• Ieejas spriegums: 324-680V DC sliede (no sistēmas barošanas avota)
• Ātruma regulēšanas precizitāte: ±0.01% no nominālā ātruma ar enkodera atgriezenisko saiti
• Pozīcijas izšķirtspēja: 24 bitu enkodera atbalsts (16,777,216 skaitļi/apgriezienā)
• Ātruma cilpas joslas platums: Līdz 500 Hz augstas dinamiskas lietojumprogrammas
• Pozīcijas cilpas joslas platums: Līdz 150 Hz precīzai pozicionēšanai
• PWM pārslēgšanas frekvence: 5 kHz standarts (konfigurējams 2.5-10 kHz)
• Vadības režīmi: Griezes moments, Ātrums, Pozīcija (absolūta/inkrementāla), Elektroniskā kamēšana
• Atsauksmju veidi: inkrementālais enkoders, absolūtais enkoders (EnDat, BiSS, Hiperface), rezolūcijas sensors
• Saziņa: 1394 atpakaļējā plāksne (12 Mbps patentēts seriālais)
• Jaudas zudumi: Parasti 280W pie nominālās slodzes
• Efektivitāte: >95% nominālajā darba punktā
• Darba temperatūra: 0°C līdz 55°C (32°F līdz 131°F)
• Uzglabāšanas temperatūra: -40°C līdz 85°C (-40°F līdz 185°F)
• Mitrumspēja: 5% līdz 95% bez kondensāta
• Vibrācijas izturība: 2G saskaņā ar IEC 60068-2-6
• Izmēri: 100 mm P × 198 mm A × 175 mm D (3.94" × 7.80" × 6.89")
• Svars: 2.1 kg (4.6 lbs)
• Montāža: Vertikāla orientācija 1394 šasijā ar piespiedu gaisa dzesēšanu

Augstas jaudas servo tehnoloģija

1394-AM75 ietver uzlabotu jaudas elektroniku un termisko pārvaldību ilgstošai augstas strāvas darbībai:

• IGBT jaudas posms: Ceturtās paaudzes izolēta vārsta bipolārie tranzistori ar ļoti zemu piesātinājuma spriegumu samazina vadīšanas zudumus par 25% salīdzinājumā ar iepriekšējām paaudzēm
• Aktīva termiskā pārvaldība: Reāllaika savienojuma temperatūras uzraudzība ar automātisku strāvas samazināšanu novērš termisko izslēgšanos, vienlaikus maksimizējot nepārtrauktu griezes momentu
• Sliežu sprieguma optimizācija: Atbalsta līdz 680V DC sliedes spriegumu maksimālai motora sprieguma izmantošanai, ļaujot sasniegt lielāku ātrumu un uzlabotu lauka vājināšanas veiktspēju
• Reģeneratīvā bremzēšana: Četru kvadrantu darbība ar 100% reģenerācijas spēju atgriež bremzēšanas enerģiju DC sliedē, samazinot pretestības izmēru prasības
• Paralēla darbība: Divi AM75 moduļi var darboties paralēli ar 70A nepārtrauktu izeju, lai darbinātu ultra augstas griezes momenta motorus

Uzlabotas kustības vadības funkcijas

Sarežģītas algoritmas nodrošina precīzu kustības veiktspēju prasīgiem lietojumiem:

• Divkāršā cilpa vadība: Vienlaicīgas pozīcijas un ātruma atgriezeniskās saites cilpas ar krustojuma kompensāciju novērš slīdēšanu un svārstības
• Slodzes novērotājs: Reāllaika traucējumu novērtējums kompensē berzi, zobu griezes momentu un ārējās spēkus bez manuālas regulēšanas
• Adaptīva priekšpadeve: Pašmācīga paātrinājuma priekšpadeve pielāgojas slodzes inercei, uzturot ±2 enkodera skaitļu sekošanas kļūdu 10:1 inercei
• Rezonanses slāpēšana: Līdz 8 programmējamiem bikvadrātfiltriem, kas novērš mehāniskās rezonanses no 5 Hz līdz 2 kHz, nezaudējot joslas platumu
• Elektroniskā kamēšana: 256 segmentu kamēšanas profili ar kubiskās splainas interpolāciju gludai sekotāja kustībai iepakošanas un pārveidošanas lietojumos
• Lidojošais šķēlētājs: Reģistrācijas korekcija lidojumā ar ±0.1 mm precizitāti pie 100 m/min lentes ātruma

Lietojuma scenāriji

1394-AM75 izceļas augstas jaudas, precīzas kustības lietojumos:

• Injekcijas liešana: Vadīt 50 tonnu slēdzenes un 200 mm skrūvju diametrus ar 0.01 mm pozīcijas atkārtojamību medicīnas klases detaļu kvalitātei
• Metālapstrāde: Vadīt preses bremžu atpakaļgabarītus, perforatorus un cauruļu liekšanas iekārtas, kas prasa 5000 Nm maksimālo griezes momentu ar ±0.05° leņķa precizitāti
• Ekstruzijas līnijas: Sinhronizēt izvilcējus, griezējus un vītņotājus ar 500 m/min līnijas ātrumu un ±0.2% ātruma regulāciju vienmērīgai produkta biezuma nodrošināšanai
• Tekstilmašīnas: Pozicionēt auduma šķiedru stelles, tuftēšanas mašīnas un paklāju pamatnes uzklājējus ar submilisekunžu reakcijas laiku
• Kokapstrāde: Vadīt CNC maršrutētājus, paneļu zāģus un malu apdares iekārtas, kas griež cietkoksni ar 30 m/min padeves ātrumu un ±0.1 mm ceļa precizitāti
• Materiālu testēšana: Vadīt universālas testēšanas mašīnas, kas pielieto 500 kN stiepes spēku ar 0.01% slodzes šūnas precizitāti ASTM atbilstībai

Sistēmas arhitektūra & integrācija

1394-AM75 integrējas plašās servo sistēmu arhitektūrās:

• Saderīgi motori: Vadīt Allen-Bradley MP-Series un F-Series bezsuku servo motorus no 5 kW līdz 22 kW nepārtrauktai jaudai
• Barošanas prasības: Nepieciešami 1394-SJT22 (22 kW) vai divi 1394-SJT10 (kopā 20 kW) sistēmas barošanas moduļi
• Kontroliera saskarne: Savienojas ar 1394-GM04 vārteju moduli ControlLogix, CompactLogix vai SLC 500 integrācijai
• Tīkla protokoli: Atbalsta DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP un Modbus TCP, izmantojot atbilstošus vārteju moduļus
• Programmēšanas vide: Konfigurējiet, izmantojot Motion Analyzer 2.0 programmatūru ar reāllaika osciloskopu, Bode diagrammas analīzi un automātiskās regulēšanas vedņiem
• Daudzass koordinācija: Līdz 8 AM75 moduļiem vienā šasijā ar 125 μs deterministisku atjaunināšanas ātrumu sinhronizētai kustībai

Uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā labākās prakses

Pareiza uzstādīšana nodrošina uzticamu augstas jaudas darbību:

• Termiskie apsvērumi: Uzstādiet klimatkontrolētā korpusā ar piespiedu gaisa dzesēšanu; minimālais gaisa plūsmas ātrums caur šasiju 400 CFM
• Moduļu attālums: Uzturiet 100 mm attālumu starp AM75 moduļiem; neuzstādiet blakus zemākas jaudas moduļiem
• Motora kabeļošana: Izmantojiet aizsargātu barošanas kabeli, kas novērtēts 600V, 50A nepārtrauktai darbībai; maksimālais garums 75 metri pie 5 kHz PWM frekvences
• Kodētāja vadi: Novietojiet kodētāja kabeļus atsevišķā caurulē no motora barošanas; izmantojiet tinumu pāra aizsargātu kabeli ar 120Ω termināciju
• Zemējuma stratēģija: Izveidojiet vienas punkta zemējumu piedziņas šasijā; savienojiet motora rāmi, enkodera aizsardzību un skapja zemējumu ar zemi caur <0.1Ω pretestību
• Reģenerācijas rezistors: Izmēriet 20% darba ciklam pie maksimālā bremzēšanas griezes momenta; izmantojiet piespiedu gaisa dzesētu rezistoru nepārtrauktai reģenerācijai
• Komutācijas iestatīšana: Veiciet Hall efekta vai enkodera bāzētu komutācijas izlīdzināšanu; pārbaudiet elektrisko nulli ±2 mehānisko grādu robežās

Veiktspējas regulēšana un optimizācija

Maksimizējiet kustības sistēmas veiktspēju ar uzlabotām regulēšanas tehnikām:

• Inerces attiecība: Optimāla veiktspēja ar 5:1 motora un slodzes inerces attiecību; pieņemams diapazons 3:1 līdz 15:1 ar adaptīvu regulēšanu ieslēgtu
• Ātruma cilpas regulēšana: Sāciet ar 200 Hz joslas platumu; palieliniet līdz 500 Hz augstas dinamiskas lietojumprogrammas ar stingru mehānisko savienojumu gadījumā
• Pozīcijas cilpas regulēšana: Iestatiet proporcionālo pastiprinājumu 100 Hz joslas platumam; pievienojiet atvasinājuma pastiprinājumu, lai samazinātu pārsniegumu zem 5%
• Priekšējās kompensācijas: Iespējojiet ātruma priekšējo kompensāciju 80-95% no teorētiskās vērtības; pievienojiet paātrinājuma priekšējo kompensāciju punktu pārvietošanai
• Rezonanses identifikācija: Izmantojiet Bode diagrammas funkciju mehānisko rezonansu noteikšanai; pielietojiet notču filtrus rezonanses frekvencēs
• Slodzes novērotāja regulēšana: Iestatiet novērotāja joslas platumu uz 50% no ātruma cilpas joslas platuma optimālai traucējumu slāpēšanai

Diagnostikas un uzraudzības iespējas

Visaptveroša diagnostika ļauj veikt proaktīvu apkopi un ātru problēmu novēršanu:

• Daudzkrāsu statusa LED: Zaļš (gatavs), dzeltens (brīdinājums/samazināta jauda), sarkans (kļūda), mirgojoši raksti norāda konkrētus kļūdu kodus
• Reāllaika uzraudzība: Rādiet motora strāvu, barošanas spriegumu, savienojuma temperatūru un jaudas izkliedi ar 1 kHz atjaunināšanas ātrumu
• Kļūdu vēsture: 32 notikumu kļūdu žurnāls ar laika zīmogu, kļūdas tipu, darbības apstākļiem un ass stāvokli kļūdas brīdī
• Prognozējošā apkope: Izsekojiet kumulatīvo enerģijas plūsmu, termiskos ciklus un ventilatora darbības laiku, lai plānotu nomaiņu pēc stāvokļa
• Ociloskopa funkcija: Fiksējiet pozīciju, ātrumu, griezes momentu un sekošanas kļūdu ar 8 kHz paraugu ņemšanas ātrumu pēc notikuma analīzei
• Biežākās kļūdas: Pārspriegums (pārbaudiet motora parametrus un slodzes inerci), DC barošanas sprieguma pārsniegums (pārbaudiet reģenerācijas rezistora izmēru), termiskā brīdinājuma signāls (uzlabojiet dzesēšanas gaisa plūsmu), enkodera kļūme (pārbaudiet kabeļa aizsardzības zemējumu)

Drošība un atbilstība

1394-AM75 atbilst stingriem starptautiskiem drošības un EMC standartiem:

• Drošības sertifikāti: UL 508C iekļauts sarakstā, CSA C22.2 Nr. 14, CE marķējums saskaņā ar Mašīnu direktīvu 2006/42/EK un Zema sprieguma direktīvu 2014/35/ES
• EMC atbilstība: EN 61800-3 kategorija C3 (rūpnieciskā vide, ierobežota izplatīšana), FCC 15. daļa A klase
• Funkcionālā drošība: Safe Torque Off (STO) sertificēts pēc IEC 61800-5-2, SIL 2, veiktspējas līmenis d (PLd), kategorija 3
• Bīstamas vietas: Piemērots I klases 2. sadaļas grupām A, B, C, D, ja uzstādīts saskaņā ar NEC 501. pantu
• Vides prasības: Atbilst RoHS 3, reģistrēts REACH, atbilst konfliktu minerālu prasībām saskaņā ar Dodd-Frank likumu

Uzturēšana un dzīves cikla pārvaldība

Ieteicamās prakses ilgstošai augstas jaudas darbībai:

• Dzesēšanas sistēmas pārbaude: Tīriet šasijas gaisa filtrus katru mēnesi; pārbaudiet ventilatora darbību un gaisa plūsmu ik pēc ceturkšņa
• Kondensatoru apkope: DC autobāra kondensatori novērtēti uz 10 gadiem pie 40°C; plānojiet nomaiņu ik pēc 7 gadiem nepārtrauktai 24/7 darbībai
• Termiskā attēlveidošana: Gada infrasarkanais skenējums barošanas termināļiem, autobāriem un IGBT dzesētājiem, lai noteiktu karstās vietas, kas norāda uz vaļīgām savienojuma vietām
• Programmatūras atjauninājumi: Pārbaudiet programmatūras atjauninājumus pusgadā; atjauninājumi var uzlabot veiktspēju, pievienot funkcijas vai risināt lauka problēmas
• Konfigurācijas dublējums: Saglabājiet ass parametrus, regulēšanas koeficientus un kam profilus uz nemainīgas atmiņas pēc nodošanas ekspluatācijā; uzturiet ārpus vietas dublējumu
• Rezerves daļu stratēģija: Noliktavā 10% rezerves moduļu kritiskajām asīm; tipiska MTBF pārsniedz 150 000 stundas pareizi uzturētās instalācijās
• Kalpošanas ilgums: Projektētais kalpošanas laiks 15 gadi ar pareizu apkopi; elektrolītiskie kondensatori ir galvenais nolietošanās mehānisms

Saistītie produkti

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Visas tiesības aizsargātas.
Oriģinālais avots: https://www.indctrlhub.com
Kontakts: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: