Allen-Bradley 1394-AM50 maiņstrāvas servo ass modulis

Allen-Bradley 1394-AM50 AC servo ass modulis

The Allen-Bradley 1394-AM50 pārstāv augstākā līmeņa jaudīgu servo vadību 1394 Turbo Digital Servo Controller saimē. Izstrādāts, lai nodrošinātu 50A pastāvīgo strāvu ar izcilu dinamisko reakciju, šis ass modulis sniedz spēku smagām kustības lietojumprogrammām, kas prasa gan precizitāti, gan jaudu rūpnieciskās automatizācijas vidēs.

Tehniskās specifikācijas

• Kataloga numurs: 1394-AM50
• Ģimene: 1394 Turbo Digital Servo Controller
• Pastāvīgā izvades strāva: 50A RMS pie 40°C apkārtējās vides temperatūras
• Maksimālais izvades strāvas impulss: 150A 2 sekundes (300% pārslogošanas spēja)
• Izvades spriegums: 0-460V AC (3 fāžu mainīga frekvence)
• Ieejas spriegums: 324-680V DC sliede (no sistēmas barošanas avota)
• Ātruma regulēšana: ±0,01% no norādītā ātruma pie nemainīgas slodzes
• Griezes momenta viļņošana: <3% no maksimuma līdz maksimumam pie nominālā ātruma
• Pozīcijas precizitāte: ±1 enkodera skaitlis ar 20 bitu izšķirtspēju
• Ātruma cilpas atjaunināšana: 250 mikrosekundes (4 kHz)
• Pozīcijas cilpas atjaunināšana: 1 milisekunde (1 kHz)
• PWM frekvence: 5 kHz standarta (konfigurējama 2.5-10 kHz)
• Vadības algoritmi: PID ar ātruma/paātrinājuma priekšpārraidi, adaptīva pastiprinājuma plānošana
• Atsauksmju atbalsts: Inkrementālais enkoders (diferenciālais līnijas draiveris), absolūtais enkoders (EnDat, BiSS), rezolūcijas sensors (bezsuku)
• Komunikācijas interfeiss: 1394 patentēta atpakaļplāksne (12 Mbps seriāls)
• Jaudas izkliede: Parasti 450W pie nominālās nepārtrauktas slodzes
• Dzesēšanas prasības: Piespiedu gaiss, vismaz 200 CFM moduļa vietā
• Darbības temperatūra: 0°C līdz 50°C (32°F līdz 122°F) ar pietiekamu dzesēšanu
• Uzglabāšanas temperatūra: -40°C līdz 85°C (-40°F līdz 185°F)
• Mitrumspēja: 5% līdz 95% bez kondensāta
• Izmēri: 100 mm P × 198 mm A × 175 mm D (3.94" × 7.80" × 6.89")
• Svars: 2.8 kg (6.2 lbs)
• Montāža: Vertikāla orientācija 1394 šasijā ar piespiedu gaisa dzesēšanu

Augstas jaudas servo tehnoloģija

1394-AM50 ietver modernu jaudas elektroniku un vadības stratēģijas, kas optimizētas prasīgām lietojumprogrammām:

• IGBT jaudas posms: Augstas efektivitātes izolēta vārsta bipolārie tranzistori ar aktīvu vārsta vadības kontroli minimizē pārslēgšanās zudumus, nodrošinot tīru motora strāvu
• Adaptīva strāvas ierobežošana: Inteliģenta termiskā vadība pielāgo maksimālās strāvas ierobežojumus atkarībā no moduļa temperatūras, maksimāli palielinot veiktspēju un novēršot termisko izslēgšanos
• Reģeneratīvā bremzēšana: Divvirzienu jaudas plūsma atgriež enerģiju uz DC sliedi bremzēšanas laikā, samazinot reģenerācijas pretestības izmēru prasības līdz pat 40%
• Auto-fāzēšana: Automātiskā komutācijas izlīdzināšana novērš manuālu motora iestatīšanu, samazinot nodošanas laiku no stundām līdz minūtēm
• Slodzes novērotājs: Reāllaika traucējumu novērtējums kompensē berzi, zobratņu griezes momentu un ārējās spēkus bez manuālas regulēšanas
• Vibrāciju slāpēšana: Daudzrežīmu notču filtri un ieejas formēšana novērš mehāniskās rezonanses līdz 2 kHz

Lietojuma scenāriji

1394-AM50 izceļas augstas jaudas, precīzas kustības lietojumos:

• Smagās CNC apstrādes: Vadiet galvenos vārpstas, rotējošos galdus un portāla asis 5-asu apstrādes centros, kas apstrādā aviācijas komponentes ar atkārtojamību ±0,0005"
• Ekstruzijas līnijas: Vadiet vilkšanas vienības, tinējus un griezējus plastmasas plēves un vadu ekstruzijā ar ātrumu līdz 3000 fpm un sprieguma regulēšanu labāku par ±0,5%
• Tērauda apstrāde: Pozicionējiet ruļļu apstrādes celtņus, izlīdzinātājus un šķēres līnijas, kas pārvieto 50 tonnu slodzes ar vienmērīgu paātrinājuma profilu, novēršot materiāla bojājumus
• Injekcijas liešana: Vadiet slēdzenes un izstumšanas sistēmas lieljaudas presēs, kas prasa spēku virs 200 kN ar 10 ms reakcijas laiku
• Testa dinamometri: Simulē dzinēja slodzes automobiļu testēšanas šūnās ar griezes momenta precizitāti ±0,1% diapazonā no 0 līdz 6000 apgr./min.
• Celtniecības un pacelšanas sistēmas: Nodrošina precīzu slodzes pozicionēšanu virs galvas celtņiem un portāla sistēmām ar pretšūpošanās kontroli un mīkstu nolaišanos

Sistēmas arhitektūra & integrācija

1394-AM50 integrējas visaptverošās kustības vadības sistēmās:

• Saderīgi motori: Vadiet Allen-Bradley MP-Series un F-Series bezsuku servo motorus ar nepārtrauktu jaudu no 15 kW līdz 75 kW
• Barošanas prasības: Nepieciešami 1394-SJT22 (22 kW) vai divi 1394-SJT10 (kopā 20 kW) sistēmas barošanas moduļi ar pietiekamu DC sliedes kapacitāti
• Reģenerācijas vadība: Izmēriet ārējo reģenerācijas rezistoru 20% darba ciklam pie maksimālā bremzēšanas griezes momenta; tipiska pretestība 10-20Ω, jauda 5-10 kW
• Daudzasu koordinācija: Sinhronizējiet līdz 16 asīm vienā šasijā ar elektronisku kamēšanu, pārnesumiem un koordinētiem kustības profiliem
• Tīkla integrācija: Pieslēdzieties Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix vai PLC-5 kontrolieriem caur 1394-GM vārtejas moduļiem, kas atbalsta DeviceNet, ControlNet vai EtherNet/IP
• Programmēšanas vide: Konfigurējiet un regulējiet, izmantojot Motion Analyzer programmatūru ar reāllaika osciloskopu, Bode diagrammu analīzi un automātiskās regulēšanas vedņiem

Uzstādīšana un termiskā vadība

Pareiza uzstādīšana ir kritiska augstas jaudas servo moduļiem:

• Šasijas konfigurācija: Uzstādiet 1394 šasijā ar vismaz 100 mm atstarpi starp augstas jaudas moduļiem; maksimāli 4× AM50 moduļi vienā šasijā
• Dzesēšanas sistēma: Nodrošiniet piespiedu gaisa dzesēšanu ar gaisa plūsmu virs 200 CFM; uzstādiet šasijas ventilatorus vai pieslēdziet pie ēkas HVAC sistēmas
• Termiskā uzraudzība: Uzraugiet moduļa temperatūru caur diagnostiku; tipiska darba temperatūra 50-60°C pie nominālās slodzes ar pareizu dzesēšanu
• Motora kabeļi: Izmantojiet aizsargātu barošanas kabeli, kas novērtēts 600V, 75A nepārtrauktai darbībai; maksimālais kabeļa garums 50 metri, lai samazinātu sprieguma kritumu un EMI
• Enkodera vadu izvietojums: Vadiet enkodera kabeļus atsevišķi no barošanas vadiem; izmantojiet tinumu pāra aizsargātu kabeli ar 360° aizsargapvalka noslēgumu abos galos
• Zemes pieslēguma stratēģija: Izveidojiet vienas punkta zemes atsauci; pieslēdziet motora rāmi, piedziņas šasiju un skapīti pie zemes caur <0.1Ω pretestības ceļu

Paplašināta regulēšana un optimizācija

Maksimizējiet veiktspēju ar sarežģītām regulēšanas stratēģijām:

• Inerces attiecības optimizācija: Labākie rezultāti sasniedzami ar motora un slodzes inerces attiecību no 1:1 līdz 5:1; izmantojiet pārnesumu samazinājumu augstas inerces slodzēm
• Joslas platuma izvēle: Ātruma cilpas joslas platums parasti 50-200 Hz atkarībā no mehāniskās stingrības; pozīcijas cilpa 10-50 Hz optimālam stabilizācijas laikam
• Feedforward regulēšana: Ātruma feedforward 80-100% novērš sekošanas kļūdu pastāvīga ātruma kustībās; paātrinājuma feedforward 50-80% samazina izsekošanas kļūdu paātrinājumā
• Rezonanses slāpēšana: Izmantojiet FFT analīzi mehānisko rezonansu identificēšanai; konfigurējiet notču filtrus rezonanses frekvencēs ar Q faktoru 5-20
• Slodzes kompensācija: Iespējojiet gravitācijas kompensāciju vertikālajām asīm; konfigurējiet berzes kompensāciju augstas berzes lietojumiem, piemēram, lodskrūvēm

Diagnostika un kļūdu pārvaldība

Visaptveroša diagnostika ļauj ātri novērst problēmas:

• Statusa indikatori: Trīskrāsu LED rāda moduļa stāvokli (zaļš=gatavs, dzeltens=brīdinājums, sarkans=kļūda, mirgo=aktīva komunikācija)
• Kļūdu vēsture: Negaistošā atmiņa saglabā pēdējās 32 kļūdas ar laika zīmogu, kļūdas kodu, ass stāvokli un darbības apstākļiem
• Reāllaika uzraudzība: Osiloskopa funkcija attēlo pozīcijas kļūdu, ātrumu, griezes momenta komandu un sliedes spriegumu ar 8 kHz paraugu ņemšanas ātrumu
• Prognozējošā diagnostika: Izsekojiet kumulatīvo enerģiju, termiskos ciklus un maksimālā strāvas notikumus, lai plānotu apkopi pēc stāvokļa
• Biežākās kļūdas: Pārslogojums (pārbaudiet motora parametrus un slodzes inerci), līdzstrāvas sliedes pārspriegums (pārbaudiet reģenerācijas rezistora izmēru), termiskā pārslogošana (uzlabojiet dzesēšanas gaisa plūsmu), enkodera kļūme (pārbaudiet kabeļa aizsargapvalka nepārtrauktību)

Drošības un aizsardzības funkcijas

Integrētās drošības funkcijas aizsargā personālu un aprīkojumu:

• Safe Torque Off (STO): Divkanālu drošības ieeja noņem piedziņas aktivizēšanas signālus, sertificēta atbilstoši IEC 61800-5-2 SIL 2, 3. kategorija, PLd
• Īssavienojuma aizsardzība: Aparatūras pārstrāvas noteikšana izslēdz piedziņu 10 mikrosekunžu laikā, novēršot IGBT bojājumus
• Zemes kļūdu noteikšana: Uzrauga motora zemējuma noplūdes strāvu; izslēdzas pie 50% no nominālās strāvas, lai novērstu izolācijas bojājumus
• DC sliedes uzraudzība: Pārsprieguma un zemsprieguma aizsardzība novērš darbību ārpus drošā DC sliedes diapazona (290-720V DC)
• Termiskā aizsardzība: Vairāki temperatūras sensori uzrauga IGBT savienojumu, dzesētāju un sliedes kondensatorus ar pakāpenisku jaudas samazināšanu un izslēgšanu

Atbilstība un sertifikāti

1394-AM50 atbilst stingriem starptautiskiem standartiem:

• Drošība: UL 508C sarakstā, CSA C22.2 Nr. 14, CE marķējums saskaņā ar Mašīnu direktīvu 2006/42/EK un Zema sprieguma direktīvu 2014/35/ES
• EMC: EN 61800-3 kategorija C3 (rūpnieciskā vide, ierobežota sadales tīkla zona)
• Funkcionālā drošība: Safe Torque Off sertificēts pēc IEC 61800-5-2, piemērots drošības funkcijām līdz SIL 2 / PLd
• Jūras: DNV GL tipa apstiprināts kuģa piedziņas un palīgpiedziņas sistēmām
• Vides prasības: Atbilst RoHS, reģistrēts REACH, atbilst konfliktu minerālu prasībām

Apkope un dzīves cikls

Ieteicamās prakses ilgstošai augstas jaudas darbībai:

• Pārbaudes grafiks: Mēneša pārbaude dzesēšanas ventilatora darbībai un gaisa filtra tīrībai; ceturkšņa termiskā attēlveidošana barošanas savienojumiem
• Kondensatoru apkope: DC sliedes kondensatori ar 10 gadu kalpošanas laiku pie 40°C apkārtējās vides temperatūras; plānojiet nomaiņu ik pēc 8 gadiem nepārtrauktai 24/7 darbībai
• Programmatūras atjauninājumi: Pārbaudiet programmatūras atjauninājumus pusgadā; atjauninājumi var uzlabot veiktspēju, pievienot funkcijas vai risināt lauka problēmas
• Rezerves daļu stratēģija: Uzturiet 10% rezerves krājumu kritiskajām asīm; tipiska MTBF pārsniedz 80 000 stundas ar pareizu apkopi
• Konfigurācijas dublējums: Saglabājiet visus ass parametrus, regulēšanas failus un lietojumprogrammas drošā krātuvē pēc nodošanas ekspluatācijā

Saistītie produkti

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Visas tiesības aizsargātas.
Oriģinālais avots: https://www.indctrlhub.com
Kontakts: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: