ABB DSQC1024 Dators 3HAC058366-001 | IRC5 Robota Kontrolieris

ABB DSQC1024 dators – augstas veiktspējas rūpnieciskais dators IRC5 robotu kontrolieriem

ABB DSQC1024 dators (3HAC058366-001) pārstāv nākamās paaudzes rūpnieciskās skaitļošanas jaudu ABB IRC5 robotu vadības sistēmām. Šis izturīgais rūpnieciskais dators nodrošina apstrādes veiktspēju, reāllaika atsaucību un uzticamību, kas nepieciešama progresīvām robotu lietojumprogrammām automobiļu ražošanā, aviācijas montāžā un precīzā materiālu apstrādē.

Tehniskās specifikācijas

• Daļas numurs: 3HAC058366-001
• Produktu sērija: DSQC1024
• Sistēmas platforma: ABB IRC5 robotu kontrolieris
• Procesors: Intel Core i7 četru kodolu (3.0 GHz bāzes frekvence)
• RAM: 8 GB DDR3 ECC atmiņa
• Atmiņa: 128 GB rūpnieciskās klases SSD
• Operētājsistēma: VxWorks reāllaika OS
• Programmatūras saderība: RobotWare 6.08 vai jaunāka versija
• Tīkla interfeisi: Divi Gigabit Ethernet porti
• USB porti: 4x USB 3.0
• Displeja izvade: DVI-D, VGA
• Darbības temperatūra: 0°C līdz +55°C
• Dzesēšana: Spiediena gaisa dzesēšana ar rezerves ventilatoriem
• Barošanas avots: 24 VDC ieeja
• Enerģijas patēriņš: 120 W tipiski, 180 W maksimāli
• MTBF: >50 000 stundas
• Izmēri: 440 x 200 x 88 mm
• Svars: 1,86 kg
• Izcelsme: Ražots Zviedrijā (montāža Igaunijā)

Rūpnieciskās pielietošanas scenāriji

DSQC1024 dators nodrošina misijas kritisku robotu darba šūnu darbību dažādās ražošanas nozarēs:

• Automašīnu virsbūves metināšana: Sinhronizējot 6+ IRB robotu kustību augstas ātruma punktmetināšanas līnijās ar submilisekunžu cikla laika koordināciju
• Kosmosa komponentu montāža: Pārvaldot sarežģītu ceļa plānošanu urbšanas, kniedēšanas un blīvēšanas operācijām uz lielu lidmašīnu korpusiem ar ±0,1 mm pozicionēšanas precizitāti
• Elektronikas ražošana: Kontrolējot precīzas pick-and-place operācijas SMT komponentu izvietošanai ar ātrumu, kas pārsniedz 30 000 izvietojumu stundā
• Pārtikas un dzērienu iepakošana: Koordinējot delta robotus augstas ātruma produktu šķirošanai, iepakošanai un paletizācijai ar redzes vadītu pozicionēšanu
• Metālapstrāde: Veicot daudzsoļu metināšanas programmas ar adaptīvu šuvju izsekošanu un reāllaika lāpas leņķa regulēšanu

Sistēmas arhitektūra un veiktspēja

DSQC1024 kalpo kā IRC5 kontroliera aprēķinu kodols, izpildot kustības vadības algoritmus, ceļa interpolāciju un drošības loģiku ar deterministisku reāllaika veiktspēju. Tā četru kodolu arhitektūra ļauj paralēli apstrādāt robotu kinemātiku, I/O pārvaldību un komunikācijas protokolus, saglabājot skenēšanas cikla laikus zem 4 ms kritiskām drošības funkcijām.

Dators tieši savienojas ar IRC5 galveno datora plati (DSQC1000), piedziņas moduļiem (DSQC663) un I/O paplašināšanas vienībām caur ātrgaitas atpakaļplates savienojumiem. Tā dubultie Ethernet porti atbalsta atsevišķus tīklus ražošanas datiem (EtherNet/IP, PROFINET) un servisa piekļuvei, ļaujot veikt attālinātu diagnostiku, neapdraudot darbības drošību.

Programmatūra un programmēšanas vide

DSQC1024 darbojas ar ABB RobotWare programmatūras platformu (versija 6.08 vai jaunāka), nodrošinot visaptverošas robotu programmēšanas iespējas caur RAPID valodu, FlexPendant mācību pulti un RobotStudio bezsaistes programmēšanas rīkiem. Papildu funkcijas ietver MultiMove koordināciju līdz 36 asīm, Integrated Vision kameru vadītām operācijām un SafeMove sadarbības robotu lietojumiem.

Sistēma atbalsta programmaparatūras atjaunināšanu pa tīklu, automātisku konfigurācijas dublēšanu uz USB un notikumu reģistrēšanu ar vairāk nekā 10 000 ierakstu kapacitāti problēmu novēršanai un atbilstības dokumentācijai. Integrācija ar ABB Ability Connected Services nodrošina prognozējošās apkopes analītiku un attālinātu ekspertu atbalstu.

Uzstādīšana un apkope

DSQC1024 tiek uzstādīts IRC5 kontroliera skapī, izmantojot standarta DIN sliedes stiprinājumus, ar plug-and-play savienojamību uz atpakaļplati, kas novērš manuālu vadu savienošanu. Karsti aizvietojamais dizains ļauj nomaiņu plānotajos apkopes logu laikā bez pilnīgas sistēmas izslēgšanas, lai gan robotu kustība jāaptur nomaiņas laikā.

Rutīnas apkope ietver ceturkšņa gaisa filtra pārbaudi, gada ventilatora gultņu eļļošanu un SSD veselības uzraudzību, izmantojot iebūvētās diagnostikas. Datora watchdog taimeris un ECC atmiņa nodrošina automātisku kļūdu noteikšanu un atjaunošanu, samazinot neplānotu dīkstāvi.

Biežāk uzdotie tehniskie jautājumi

J: Vai varu jaunināt vecāku IRC5 kontrolieri ar DSQC1024?
A: Jā, DSQC1024 ir atpakaļsaderīgs ar IRC5 kontrolieriem, kas ražoti pēc 2010. gada, ja RobotWare programmatūra ir atjaunināta uz versiju 6.08 vai jaunāku. Saderības pārbaudei konsultējieties ar ABB servisu.

J: Kāds ir maksimālais robotu skaits, ko šis dators var kontrolēt?
A: Ar MultiMove funkcionalitāti DSQC1024 var koordinēt līdz 4 robotiem (kopā 36 asis) sinhronizētās kustības lietojumos, atkarībā no RobotWare licences konfigurācijas.

J: Vai dators atbalsta trešo pušu redzes sistēmas?
A: Jā, izmantojot Ethernet bāzētus protokolus (Ethernet/IP, TCP/IP sockets) un digitālo I/O aktivizēšanu. ABB Integrated Vision ir nativā atbalstīta Cognex un Sick kamerām.

J: Kā veikt sistēmas dublēšanu?
A: Ievietojiet USB disku priekšējā paneļa portā, dodieties uz FlexPendant Backup & Restore izvēlni un izvēlieties "Create Backup". Process aizņem 5-10 minūtes un ietver visus programmas, konfigurācijas un kalibrācijas datus.

J: Vai DSQC1024 ir saderīgs ar vecākām RobotWare 5.x versijām?
A: Nē, DSQC1024 prasa RobotWare 6.08 vai jaunāku versiju. Sistēmām ar RW 5.x izmantojiet DSQC1000 datoru vai jauniniet uz RW 6.x.

Garantija un tehniskais atbalsts

Visām vienībām ir 12 mēnešu ražotāja garantija, kas sedz materiālu un izpildījuma defektus. Mūsu inženieru komanda nodrošina uzstādīšanas atbalstu, RobotWare konfigurācijas palīdzību, tīkla iestatīšanas norādījumus un problēmu novēršanas pakalpojumus, lai nodrošinātu jūsu IRC5 robotu vadības sistēmas optimālu darbību.

Saistītās IRC5 kontroliera sastāvdaļas

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Visas tiesības aizsargātas.
Oriģinālais avots: https://www.indctrlhub.com
Kontakts: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191