ABB 086329-004 HKQCS beigu kolonnas sensors PWA

ABB 086329-004 HKQCS galvenās kolonnas sensors PWA - Precīza robota pozīcijas noteikšana

ABB 086329-004 HKQCS galvenās kolonnas sensors (ECS) PWA ir kritiska pozīcijas noteikšanas modulis, kas paredzēts ABB rūpniecisko robotu sistēmām, kurām nepieciešama precīza kolonnas pozīcijas noteikšana un drošības bloķēšana. Šī drukātās shēmas plate (PWA) nodrošina uzticamu pārvietošanās gala uztveri robotu manipulatoriem automobiļu ražošanā, elektronikas montāžā, materiālu apstrādē un precīzās apstrādes lietojumos, kur precīza pozīcijas atgriezeniskā saite novērš mehāniskas sadursmes un nodrošina darbības drošību.

Tehniskās specifikācijas

• Daļas numurs: 086329-004
• Produkta tips: HKQCS PWA galvenās kolonnas sensors (ECS)
• Lietojums: Robota kolonnas pozīcijas noteikšana un ierobežojumu uztvere
• Sensora tehnoloģija: Precīza optiskā vai magnētiskā pozīcijas noteikšana
• Montāžas konfigurācija: Tieša uzstādīšana uz robota kolonnas montāžas
• Signāla izvade: Digitāla pozīcijas atgriezeniskā saite robotu kontrolierim
• Darbības spriegums: 24VDC nominālais (robota sistēmas barošana)
• Atsaucības laiks: Submilisekunžu noteikšana augstas ātruma darbībām
• Vides aizsardzība: Rūpnieciskās klases hermetizācija ražošanas vidēm
• Darbības temperatūra: 0°C līdz +50°C apkārtējā vide
• Izmēri: 153mm dziļums, kompakts formfaktors telpu ierobežotām uzstādīšanām
• Svars: 0.26kg viegls dizains
• Izcelsme: Vācija/ASV ražošana

Funkcionālās iespējas

086329-004 HKQCS galvenās kolonnas sensors nodrošina būtisku pozīcijas atgriezenisko saiti un drošības bloķēšanas funkcijas ABB robotu vadības arhitektūrās:

• Precīza pozīcijas noteikšana: Precīzi identificē robota kolonnas pozīciju kritiskajos pārvietošanās ierobežojumos, ļaujot programmatūras bāzes darba zonas robežu ievērošanu un sadursmju novēršanas algoritmus
• Beigu pārvietošanās ierobežošana: Nodrošina aparatūras līmeņa drošības bloķējumus, kas novērš mehānisku pārvietošanos ārpus paredzētajām darba telpām, aizsargājot robota konstrukciju un perifēro aprīkojumu
• Atgriešanās atsauce: Nodrošina absolūtas pozīcijas atsauci robota inicializācijas secībās, garantējot precīzu koordinātu sistēmas kalibrēšanu pēc strāvas izslēgšanas vai avārijas apstāšanās
• Kļūdu noteikšana: Nepārtraukta pašuzraudzība atklāj sensora nolietojumu, vadu bojājumus vai izlīdzināšanas problēmas ar diagnostikas ziņojumu robotu kontrolierim prognozējošai apkopei
• Ātra reakcija: Submilisekunžu signālu apstrāde atbalsta augstas ātruma robota kustības paņemšanas, metināšanas un montāžas operācijās bez pozīcijas aizkaves
• Vides izturība: Rūpnieciskās klases konstrukcija iztur vibrācijas, elektromagnētiskos traucējumus un temperatūras svārstības, kas raksturīgas ražošanas vidēm

Rūpnieciskās pielietošanas scenāriji

Šis galvenās kolonnas sensors risina kritiskas pozīcijas noteikšanas prasības dažādās robotizētās automatizācijas lietojumprogrammās, kur precīza kustības kontrole un drošības bloķēšana ir būtiska:

• Automašīnu virsbūves metināšana: Uzrauga robota rokas pozīciju punktmetināšanas operācijās uz automašīnu virsbūvju montāžas, novēršot sadursmes ar stiprinājumiem un nodrošinot metināšanas pistoles pozicionēšanas precizitāti ±0,1 mm robežās
• Elektronikas montāžas līnijas: Nodrošina pozīcijas atgriezenisko saiti komponentu izvietošanas robotiem, kas apstrādā smalkas shēmas plates, ļaujot precīzas paņemšanas un novietošanas operācijas ar atkārtojamību zem 0,05 mm
• Materiālu apstrādes sistēmas: Izseko paletizējoša robota kolonnas pozīciju augstas ātruma kastes kaudzes veidošanas operācijās, koordinējot daudzasu kustību optimizētam cikla laikam, vienlaikus uzturot drošības robežas
• Mašīnu instrumentu ielāde: Atklāj robota pozīciju CNC mašīnu apkalpošanas operācijās, sinhronizējot detaļu ielādes/izlādes secības ar mašīnas durvju bloķēšanas mehānismiem un vārpstas statusu
• Farmaceitiskā iepakošana: Uzrauga robota kustību sterilos iepakošanas apstākļos, nodrošinot piesārņojuma neesamību ar precīzu pozīcijas kontroli un validētiem kustības profiliem
• Lietuvju liešanas operācijas: Nodrošina pozīcijas noteikšanu robotiem, kas apstrādā kausētu metālu vai karstus liejumus, ļaujot droši darboties ekstremālos temperatūras apstākļos ar termisko aizsardzību

Sistēmas integrācijas arhitektūra

086329-004 ECS modulis tieši integrējas ar ABB robotu kontrolieriem, izmantojot speciālas sensora ieejas kanālus. Pozīcijas signāli tiek nodoti kontroliera kustības plānošanas algoritmiem, ļaujot reāllaikā modificēt trajektoriju, balstoties uz faktisko kolonnas pozīciju. Sensors sazinās caur standarta robotu I/O saskarnēm, atbalstot integrāciju ar drošības PLC koordinētai mašīnu aizsardzībai un avārijas apstāšanās ķēdēm atbilstoši ISO 10218 robotu drošības standartiem.

Uzstādīšanas un nomaiņas procedūras

Sensors tiek uzstādīts tieši uz robotu kolonnas montāžas, izmantojot precīzus izlīdzināšanas stiprinājumus, kas nodrošina pareizu optisko vai magnētisko spraugas attālumu. Uzstādīšana ietver mehānisku stiprināšanu ar fiksētiem stiprinājumiem, elektrisko savienojumu ar atslēgotiem savienotājiem un kalibrēšanas pārbaudi caur robotu mācību pulti diagnostikā. Nomaiņas procedūras seko ABB servisa protokoliem, tostarp strāvas atslēgšanai, mehāniskās izlīdzināšanas pārbaudei un funkcionālai testēšanai — parasti to veic sertificēti robotu tehniķi 30-45 minūšu laikā.

Apkope un uzticamība

HKQCS gala kolonnas sensors prasa minimālu apkopi, izņemot periodisku mehāniskās izlīdzināšanas un savienotāju integritātes pārbaudi. Diagnostikas uzraudzība caur robotu kontrolieri nodrošina agrīnu brīdinājumu par sensora nolietojumu, ļaujot prognozēt nomaiņu pirms bojājumiem, kas ietekmētu ražošanu. Paredzamais kalpošanas laiks pārsniedz 50 000 darba stundas tipiskā ražošanas vidē ar pareizu uzstādīšanu un vides aizsardzību.

Kvalitātes standarti un atbilstība

Ražots saskaņā ar ISO 9001:2015 kvalitātes vadības sistēmām ar pilnu komponentu izsekojamību. Atbilst CE elektromagnētiskās savietojamības direktīvām un UL rūpnieciskās vadības iekārtu standartiem. Piemērots integrācijai robotu sistēmās, kas atbilst ISO 10218 drošības prasībām un ANSI/RIA R15.06 rūpniecisko robotu drošības standartiem. Atbilst RoHS prasībām ar svina nesaturošiem ražošanas procesiem.

Saistītie produkti pilnīgām robotu sistēmām

Kāpēc izvēlēties Industrial Control Hub?

Mēs specializējamies autentisku ABB robotikas rezerves daļu piegādē ar pilnu ražotāja dokumentāciju, tehnisko lietojuma atbalstu un paātrinātu globālo loģistiku. Mūsu robotikas speciālisti nodrošina visaptverošu pirms-pārdošanas konsultāciju, lai nodrošinātu pareizu detaļu identifikāciju, saderības pārbaudi ar esošajām robotu sistēmām un uzstādīšanas vadlīnijas jūsu specifiskajām automatizācijas prasībām. Pēc-pārdošanas atbalsts ietver nodošanas ekspluatācijā palīdzību, kalibrēšanas procedūras un dzīves cikla uzturēšanas plānošanu, lai maksimāli palielinātu robota darbspēju un veiktspēju.

Produkta autentiskums: Ražotāja sertificētas oriģinālas ABB detaļas ar sērijveida izsekojamību un viltojumu pārbaudi
Tehniskā ekspertīze: Sertificēti ABB robotikas tehniķi sistēmu diagnostikai un remonta atbalstam
Ekspress loģistika: Prioritāra piegāde kritiskām ražošanas iekārtām ar muitas dokumentāciju un paātrinātu apstrādi
Garantijas segums: Visaptveroša ražotāja garantija ar paplašinātu aizsardzību un ātras nomaiņas iespējām
Dokumentācijas komplekts: Pilnīgas tehniskās rokasgrāmatas, uzstādīšanas procedūras, kalibrēšanas ceļveži un atbilstības sertifikāti

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Visas tiesības aizsargātas.
Oriģinālais avots: https://www.indctrlhub.com
Kontakts: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: