Allen-Bradley 1394C-AM50-IH АС серво осі модулі

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH айнымалы ток серво контроллері ось модулі

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH — 1394C Turbo II сандық серво контроллері платформасы үшін жасалған жоғары қуатты айнымалы ток серво ось модулі. 5 кГц PWM модуляциясымен үздіксіз 23.3А ток жеткізіп, бұл модуль ауыр өнеркәсіптік қозғалыс қолданбалары үшін үздіксіз жоғары қуатты шығыс пен жоғары динамикалық жауаптылықты қамтамасыз ететін ерекше момент тығыздығы мен термиялық өнімділікті ұсынады.

Техникалық сипаттамалар

• Каталог нөмірі: 1394C-AM50-IH
• Серия: 1394C Turbo II сандық серво контроллері
• Үздіксіз шығыс тогы: 40°C қоршаған ортада 23.3А RMS (мәжбүрлі ауа салқындатумен)
• Шығыс токтың шыңы: 2 секундқа 70А (300% шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы)
• Шығыс кернеуі: 0-480В айнымалы ток (3-фазалы)
• Кіріс кернеуі: 324-780В тұрақты ток автобусы (жүйе қуат көзінен)
• PWM ауысу жиілігі: 5 кГц (төмен акустикалық шуға оңтайландырылған)
• Жылдамдықты реттеу дәлдігі: номиналды жылдамдықтың ±0.01%
• Орналасу шешімі: 24-биттік энкодер кері байланысы (16,777,216 санау/айналым)
• Жылдамдық циклінің өткізу қабілеті: 500 Гц дейін
• Орналасу циклінің өткізу қабілеті: 125 Гц дейін
• Басқару режимдері: Момент, Жылдамдық, Орналасу (абсолютті/инкременттік), Электрондық камминг
• Кері байланыс түрлері: Инкременттік энкодер, EnDat 2.2, BiSS-C, Hiperface DSL, резольвер
• Қарым-қатынас: 1394C артқы тақта (25 Мбит/с меншікті сериялы)
• Қуат шығыны: Номиналды жүктемеде әдетте 185Вт
• Салқындату әдісі: Мәжбүрлі ауа (интеграцияланған желдеткіш), сұйық салқындату интерфейсі опциясы
• Жұмыс температурасы: Мәжбүрлі ауа салқындатумен 0°C-тан 55°C-қа дейін (32°F-тан 131°F-қа дейін)
• Сақтау Температурасы: -40°C - 85°C (-40°F - 185°F)
• Ылғалдылық: 5%-дан 95%-ке дейін конденсациясыз
• Дірілге төзімділік: IEC 60068-2-6 стандарты бойынша 2G
• Соғысқа төзімділік: IEC 60068-2-27 стандарты бойынша 15G
• Өлшемдері: 75 мм Е × 260 мм Б × 200 мм Т (2.95" × 10.24" × 7.87")
• Салмақ: 6.73 кг (14.8 фунт)
• Орнату: 1394C шассиінде тік бағытта, мәжбүрлі ауа салқындатуымен

Жоғары қуатты сервомеханизм архитектурасы

1394C-AM50-IH талап етілетін қолданбаларға оңтайландырылған озық қуат электроникасы мен басқару алгоритмдерін қолданады:

• IGBT қуат сатысы: Төртінші буын оқшауланған қақпалы биполярлық транзисторлар өте төмен қанығу кернеуімен алдыңғы буындарға қарағанда өткізгіштік шығындарын 25% азайтады
• 5 кГц PWM модуляциясы: Төменгі ауысу жиілігі электромагниттік кедергіні және акустикалық шуды азайтады, сонымен қатар тамаша ток толқындылығы сипаттамаларын сақтайды
• Жетілдірілген жылу басқару: Интеграцияланған температура сенсорлары IGBT түйіспе температурасын бақылайды; автоматты токты төмендету ұзақ жүктеме кезінде жылулық өшіруді болдырмайды
• Белсенді демпфирлеу: Меншікті алгоритмдер 2 кГц дейінгі механикалық резонанстарды сыртқы демпфирлеу компоненттерінсіз басады
• Қос циклді басқару: 125 мкс жаңарту жылдамдығымен каскадталған жылдамдық пен позиция циклдері максималды жылдамдықта ±2 энкодер санағы қателігін береді
• Болжамды токты басқару: Модельге негізделген ток реттеуі бүкіл жылдамдық диапазонында 98% момент сызықтылығын қамтамасыз етеді

Қолдану сценарийлері

1394C-AM50-IH ось модулі жоғары қуатты қозғалысты басқару қолданбаларына арналған:

• Қатты CNC өңдеу: Қатталған болат пен титан қорытпаларын өңдейтін 5 осьті өңдеу орталықтарында негізгі шпиндельдерді, айналмалы үстелдерді және гантри осьтерін басқарады
• Металл қалыптау прессі: Автокөлік дене панельдерін өндіретін штамптау желілерінде серво пресс рамаларын, тасымалдау жүйелерін және қалып жастықтарын басқарады, минутына 30 соққы жылдамдығында
• Экструзия желілері: Пластикалық пленка мен құбыр экструзиясында 500 м/мин жоғары желі жылдамдығында тарту, кесу және орау құрылғыларын синхрондайды
• Желіні өңдеу жүйелері: Баспа прессі, жабу желілері және қағаз, пленка, фольга өңдейтін конверсиялық жабдықтарда дәл кернеуді бақылауды қамтамасыз етеді
• Тест динамометрлері: Автокөлік қуаттама жүйесін сынау үшін жол жүктемелерін ±1% момент дәлдігімен 0-6000 айн/мин аралығында имитациялайды
• Инжекциялық қалыптау: Автокөлік бөлшектері мен тұрмыстық техника корпустарын өндіретін үлкен тоннажды қалыптау машиналарында бұранда айналуы мен инжекция осьтерін басқарады

Өнімділік артықшылықтары

1394C-AM50-IH қолдану өлшенетін операциялық артықшылықтар береді:

• Жоғары қуатты үздіксіз қамтамасыз ету: 23.3А үздіксіз ток үлкен серво моторларды (10-15 кВт) сыртқы күшейтусіз тікелей басқаруға мүмкіндік береді
• Термиялық тұрақтылық: Күрделі салқындату архитектурасы үздіксіз жоғары моментпен жұмыс кезінде де ±0.01% жылдамдықты реттеу дәлдігін сақтайды
• Акустикалық шудың төмендеуі: 5 кГц PWM жиілігі 8 кГц ауысумен салыстырғанда мотор шуды 8 дБ төмендетеді, бұл оператордың жайлылығы үшін маңызды
• Мотордың қызмет мерзімін ұзарту: Мотор орамдарындағы төмен dv/dt кернеуі оқшаулаудың тозуын азайтып, мотордың қызмет мерзімін 30-40% ұзартады
• Жүйені оңай жобалау: Интеграцияланған регенерацияны басқару көптеген қолданбаларда сыртқы тежегіш резисторларды қажет етпейді

Жүйені интеграциялау және үйлесімділік

1394C-AM50-IH 1394C серво платформасына мінсіз интеграцияланады:

• Сәйкес келетін моторлар: Allen-Bradley MP-Series, HPK-Series және TL-Series 5 кВт-тан 15 кВт-қа дейінгі щеткасыз серво моторларымен жұмыс істейді
• Қуат көзі талаптары: Минимум 22 кВт қуат сыйымдылығы бар 1394-SJT22 немесе 1394-SJT50 жүйелік қуат көзі модулін қажет етеді
• Басқару құрылғысының интерфейсі: PLC/PC байланысы үшін 1394C-GM02 немесе 1394C-GM04 шлюз модуліне қосылады
• Желі параметрлері: EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet және SERCOS III шлюз модульдері арқылы қолдау көрсетеді
• Бағдарламалау құралдары: MotionView бағдарламалық жасақтамасы арқылы конфигурациялау, жетілдірілген реттеу шеберлері, Боде графигін талдау және нақты уақыттағы осциллограф
• Көп осьті үйлестіру: Бір шассиде 32 оське дейін, 125 мкс детерминистік жаңарту жиілігі және <1 мкс синхрондау дірілімен

Кеңейтілген баптау мүмкіндіктері

1394C-AM50-IH кең конфигурациялау мүмкіндіктерін ұсынады:

• Энкодер эмуляциясы: Энкодер кері байланысын қажет ететін ескі жабдықтар үшін квадратуралы шығыс сигналдарын генерациялау
• Ұшатын қайшы: Автоматты жылдамдық сәйкестендірумен ұзындыққа кесу қолданбаларына алдын ала бағдарламаланған қозғалыс профильдері
• Электрондық беріліс: 1:10,000,000 дәлдіктегі бағдарламаланатын беріліс қатынастарымен мастер-слейв синхрондау
• Кам профилирлеу: Күрделі қозғалыс тізбектері үшін әрқайсысында 4096 нүктесі бар 16 электрондық кам кестесін сақтау
• Момент шектеу: Бағдарламаланатын момент шектері механикалық бөлшектерді артық жүктемеден қорғау
• Қауіпсіз момент өшіру (STO): IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe стандартына сәйкес сертификатталған екі арналы қауіпсіздік функциясы

Орнату және іске қосу

Дұрыс орнату жоғары қуатты сервомотордың оңтайлы жұмысын қамтамасыз етеді:

• Шасси орнату: 1394C шассисіне орнату, модульдер арасында кемінде 75 мм аралық сақтау; ауа ағынының бөгетсіз жолын қамтамасыз ету
• Салқындату талаптары: Міндетті ауа салқындатуы әр модульге кемінде 20 CFM қамтамасыз етуі тиіс; қоршаған орта температурасы 40°C аспауы керек
• Мотор сымдары: 600В-қа арналған қорғалған мотор кабелін пайдалану; энкодер сигналдары үшін максималды ұзындығы 150 метр, сызықтық драйвермен
• Жерге қосу стратегиясы: Мотор корпусы, драйвер шассисі және шкафты мыс шиналар арқылы жерге қосу (<0.05Ω кедергі)
• Энкодерді туралау: Оптималды момент алу үшін Холл сенсорын туралау және коммутация офсетін калибрлеу
• Авто-реттеу: Инерцияны анықтау және автоматты реттеу процедурасын орындау; тұрақтылық маржаларын тексеру >6 дБ күшейту, >45° фазалық бұрыш

Диагностика және мониторинг мүмкіндіктері

1394C-AM50-IH жан-жақты нақты уақыттағы диагностика ұсынады:

• Күй индикаторлары (LED): Көп сегментті дисплей модуль күйін, ақау кодтарын және термиялық күйін бір қарағанда көрсетеді
• Болжамды диагностика: IGBT түйісу температурасын, тұрақты ток автобусының кернеу толқындылығын және желдеткіш жылдамдығын жағдайға негізделген техникалық қызмет көрсету үшін бақылау
• Нақты уақыттағы осциллограф: 8 кГц үлгілеу жиілігінде позицияны, жылдамдықты, моментті және қателікті триггер мен үлкейту функцияларымен көрсету
• Ақау тарихы: Соңғы 32 ақауды уақыт белгісімен, ось күйімен және ақау кезіндегі жұмыс жағдайларымен сақтаңыз
• Жиі кездесетін ақаулар: Артық ток (мотор параметрлері мен жүктеме инерциясын тексеріңіз), DC шинаның артық кернеуі (регенерациялық резистор өлшемін тексеріңіз), энкодер ақауы (кабельдің қорғанысын және жалғауын тексеріңіз), термиялық ескерту (салқындату ауа ағыны мен қоршаған температураны тексеріңіз)

Сәйкестік және сертификаттау

1394C-AM50-IH қатаң халықаралық стандарттарға сай келеді:

• Қауіпсіздік: UL 508C тізімделген, CSA C22.2 №14, CE белгісі Машина директивасы 2006/42/EC және Төмен кернеу директивасы 2014/35/EU бойынша
• ЭМС: EN 61800-3 C3 Категориясы (шектеулі таратуы бар өнеркәсіптік орта), FCC Part 15 A Сыныбы
• Функционалдық қауіпсіздік: IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe, 4 санаты бойынша Safe Torque Off (STO) сертификатталған
• Қоршаған орта: RoHS талаптарына сай, REACH тіркелген, қақтығыс минералдарына сай, WEEE тіркелген
• Теңіздік: Кеме қозғалтқышы мен палубалық механизмдер үшін DNV GL түрі мақұлданған

Техникалық қызмет көрсету және өмірлік циклді басқару

Ұзақ уақыт жоғары қуатпен жұмыс істеуге ұсынылатын тәжірибелер:

• Тексеру кестесі: Желдеткіш жұмысы мен ауа сүзгісінің жағдайын ай сайын тексеріңіз; қуат қосылыстарының жылу бейнесін тоқсан сайын жасаңыз
• Алдын алу қызметі: Салқындату желдеткішін әр 40,000 жұмыс сағатында ауыстырыңыз; шаңды ортада жыл сайын радиатор қыртыстарын тазалаңыз
• Фирмвар жаңартулары: Фирмвар жаңартуларын жарты жыл сайын тексеріңіз; жаңартулар өнімділікті жақсартып, функциялар қосуы немесе диагностикасын жетілдіруі мүмкін
• Қосалқы бөлшектер стратегиясы: Маңызды осьтер үшін 10% қосалқы қорды ұстаңыз; типтік MTBF жүктеме кезінде 150,000 сағаттан асады
• Конфигурацияны сақтап қою: Қондырғаннан кейін ось параметрлерін, баптау файлдарын және кам кестелерін тұрақты жадыға сақтаңыз
• Өмірлік цикл күтілетіні: Электролиттік конденсаторлар 40°C-де 10 жылға есептелген; 24/7 жұмыс үшін 8 жыл сайын ауыстыруды жоспарлаңыз

Қатысты өнімдер

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Барлық құқықтар қорғалған.
Бастапқы дереккөз: https://www.indctrlhub.com
Байланыс: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: