Allen-Bradley 1394-AM75 AC Серво Ось Модулі

Allen-Bradley 1394-AM75 AC Servo Axis Module

Allen-Bradley 1394-AM75 1394 Turbo Digital Servo Controller отбасындағы шыңды білдіреді, жоғары қуатты қозғалысты басқару қолданбалары үшін 35А үздіксіз ток шығынын ұсынады. Ерекше момент тығыздығы мен динамикалық жауаптылықты талап ететін ауыр өнеркәсіптік машиналарға арналған бұл ось модулі берік қуат электроникасын күрделі сандық басқару алгоритмдерімен біріктіріп, теңдессіз орналасу дәлдігі мен жылдамдық тұрақтылығын қамтамасыз етеді.

Техникалық сипаттамалар

• Каталог нөмірі: 1394-AM75
• Сериясы: 1394 Turbo Digital Servo Controller
• Үздіксіз шығыс тогы: 40°C орташа температурада 35А RMS (55°C-де 28А-ға төмендетілген)
• Шығыс токтың шыңы: 2 секундқа 105А (300% артық жүктеме қабілеті)
• Шығыс кернеуі: 0-460В айнымалы ток (3-фазалы)
• Кіріс кернеуі: 324-680В тұрақты ток автобусы (жүйе қуат көзінен)
• Жылдамдықты реттеу дәлдігі: Энкодер кері байланысымен номиналды жылдамдықтың ±0.01%
• Орналасу шешімі: 24-биттік энкодерді қолдау (16,777,216 санау/айналым)
• Жылдамдық циклінің өткізу қабілеті: Жоғары динамикалық қолданбалар үшін 500 Гц дейін
• Орналасу циклінің өткізу қабілеті: Дәл орналасу үшін 150 Гц дейін
• PWM ауыстыру жиілігі: 5 кГц стандартты (бағдарламаланатын 2.5-10 кГц)
• Басқару режимдері: Қуат моменті, Жылдамдық, Орналасу (абсолютті/инкременталды), Электрондық камминг
• Кері байланыс түрлері: Инкрементті энкодер, абсолютті энкодер (EnDat, BiSS, Hiperface), резольвер
• Қатынас: 1394 артқы тақта (12 Мбит/с меншік сериал)
• Қуат шығыны: номиналды жүктемеде әдетте 280Вт
• Тиімділік: номиналды жұмыс нүктесінде >95%
• Жұмыс температурасы: 0°C-тан 55°C-қа дейін (32°F-тан 131°F-қа дейін)
• Сақтау Температурасы: -40°C - 85°C (-40°F - 185°F)
• Ылғалдылық: 5%-дан 95%-ке дейін конденсациясыз
• Дірілге төзімділік: IEC 60068-2-6 бойынша 2G
• Өлшемдері: 100 мм Е × 198 мм Б × 175 мм Т (3.94" × 7.80" × 6.89")
• Салмақ: 2.1 кг (4.6 фунт)
• Орнату: 1394 шассиінде тік бағытта, мәжбүрлі ауа салқындатуымен

Жоғары қуатты серво технологиясы

1394-AM75 үздіксіз жоғары токтық жұмыс үшін жетілдірілген қуат электроникасы мен термиялық басқаруды біріктіреді:

• IGBT қуат блогы: Өте төмен қанығу кернеуі бар төртінші буын оқшауланған қақпалы биполярлы транзисторлар алдыңғы буындарға қарағанда өткізгіштік шығындарын 25% азайтады
• Белсенді термиялық басқару: Автоматты токты төмендетумен нақты уақыттағы қосылу температурасының мониторингі үздіксіз моментті максималдау кезінде термиялық өшіруді болдырмайды
• Шина кернеуін оңтайландыру: Максималды мотор кернеуін пайдалану үшін 680В дейін DC шинасын қолдайды, жоғары жылдамдықтар мен өріс әлсіреуін жақсартады
• Регенеративті тежелу: 100% регенерация мүмкіндігі бар төрт квадрантты жұмыс тежелу энергиясын DC шинасына қайтарады, резистор өлшемін азайтады
• Параллельді жұмыс: Екі AM75 модулі 70А үздіксіз шығыс үшін параллельді қосылып, өте жоғары моментті моторларды басқара алады

Жетілдірілген қозғалысты басқару мүмкіндіктері

Күрделі алгоритмдер талап етілетін қолданбаларға дәл қозғалыс өнімділігін қамтамасыз етеді:

• Қос циклді басқару: Қиылыс компенсациясымен бір уақытта орын мен жылдамдық кері байланыс циклдері жабысып қалу мен ауысуды жояды
• Жүктеме бақылаушысы: Қолмен баптаусыз үйкеліс, тістелу моменті және сыртқы күштерді өтейтін нақты уақыттағы кедергіні бағалау
• Адаптивті алға беру: Жүктеме инерциясының өзгерістеріне бейімделетін өзін-өзі үйрететін үдеу алға беру, 10:1 инерция қатынасында ±2 энкодер санағының қателігін ұстап тұрады
• Резонансты басу: 5 Гц-тен 2 кГц-ке дейінгі механикалық резонанстарды өткізу жолағын құрбан етпей жоюға арналған 8 бағдарламаланатын биquad сүзгі
• Электронды камминг: Орау және түрлендіру қолданбаларында тегіс ізбасар қозғалысы үшін кубтық сплайн интерполяциясы бар 256 сегментті камм профильдері
• Ұшатын қайшы: 100 м/мин желі жылдамдығында ±0,1 мм дәлдікпен ұшып бара жатқанда тіркеуді түзету

Қолдану сценарийлері

1394-AM75 жоғары қуатты, дәл қозғалыс қолданбаларында үздік:

• Инъекциялық қалыптау: Медициналық сапалы бөлшектер үшін 0,01 мм позиция қайталанымдылығымен 50 тонна күштегі тұтқаларды және 200 мм бұрандалы диаметрлерді басқарыңыз
• Металл қалыптау: 5000 Нм шың моменті және ±0,05° бұрыштық дәлдік талап ететін пресс тежеуіш артқы өлшегіштерін, штамп басқыштарын және түтік илектегіштерін басқарыңыз
• Экструзия желілері: 500 м/мин желі жылдамдығында тасымалдағыштар, кескіштер және ораушыларды синхрондаңыз, өнімнің біркелкі қалыңдығы үшін ±0,2% жылдамдық реттеуімен
• Тоқыма машиналары: Тоқу станоктары, түйіршіктеу машиналары және кілем артқы жабын қолданғыштарын миллисекундтан аз жауап беру уақытымен орналастырыңыз
• Ағаш өңдеу: CNC маршрутизаторлар, панель аралары және жиек жабындарын қатты ағаштарды 30 м/мин жылдамдықпен ±0,1 мм жол дәлдігімен кесу үшін басқарыңыз
• Материалдарды сынау: ASTM талаптарына сәйкес 0,01% жүктеме ұяшығы дәлдігімен 500 кН созу күшін қолданатын әмбебап сынау машиналарын басқарыңыз

Жүйе архитектурасы және интеграциясы

1394-AM75 кешенді сервожүйе архитектураларына интеграцияланады:

• Сәйкес моторлар: 5 кВт-тан 22 кВт үздіксіз қуатқа дейін Allen-Bradley MP-Series және F-Series щеткасыз сервомоторларын басқарады
• Қуат көзі талаптары: 1394-SJT22 (22 кВт) немесе қос 1394-SJT10 (жалпы 20 кВт) жүйелік қуат модульдерін қажет етеді
• Басқару интерфейсі: ControlLogix, CompactLogix немесе SLC 500 интеграциясы үшін 1394-GM04 шлюз модуліне қосылады
• Желілік протоколдар: Қажетті шлюз модульдері арқылы DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP және Modbus TCP қолдайды
• Бағдарламалау ортасы: Motion Analyzer 2.0 бағдарламасы арқылы нақты уақыттағы осциллограф, Боде графигі талдауы және автоматты баптау шеберлерімен баптау
• Көп осьті үйлестіру: Бір шассида 8-ге дейін AM75 модулі, синхрондалған қозғалыс үшін 125 мкс детерминистік жаңарту жылдамдығы

Орнату және іске қосу үздік тәжірибелері

Дұрыс орнату жоғары қуатты сенімді жұмыс істеуді қамтамасыз етеді:

• Термиялық талаптар: Климаттық бақылаудағы корпуста мәжбүрлі ауа салқындатуымен орнатыңыз; шасси арқылы кемінде 400 CFM ауа ағыны
• Модуль аралығы: AM75 модульдері арасында 100 мм аралықты сақтаңыз; төмен қуатты модульдердің қасында орнатпаңыз
• Мотор кабелі: 600В, 50А үздіксіз жұмысқа арналған қорғалған қуат кабелін пайдаланыңыз; 5 кГц PWM жиілігі үшін максималды ұзындығы 75 метр
• Энкодер сымдары: Энкодер кабельдерін мотор қуатынан бөлек құбырға бағыттаңыз; 120Ω терминалды бұралған жұп қорғалған кабельді пайдаланыңыз
• Жерге қосу стратегиясы: Қозғалтқыш шассиінде бір нүктелі жерге қосу орнатыңыз; мотор корпусы, энкодер қорғанысы және шкаф жерін <0.1Ω кедергі арқылы жерге қосыңыз
• Регенерациялық резистор: Шығу моментінің шыңы кезінде 20% жұмыс циклін есептеңіз; үздіксіз регенерация қолданбалары үшін мәжбүрлі ауа салқындатылатын резисторды пайдаланыңыз
• Коммутацияны баптау: Холл эффектісі немесе энкодер негізіндегі коммутацияны туралаңыз; электрлік нөлді ±2 механикалық градус ішінде тексеріңіз

Өнімділікті баптау және оңтайландыру

Қозғалыс жүйесінің өнімділігін жетілдірілген баптау әдістерімен максималды деңгейге жеткізіңіз:

• Инерция қатынасы: 5:1 мотор мен жүктеме инерциясы қатынасы оңтайлы өнімділік береді; бейімделгіш баптау қосылғанда 3:1-ден 15:1-ге дейінгі қабылданатын диапазон
• Жылдамдық циклі баптауы: 200 Гц өткізу жолағынан бастаңыз; қатты механикалық байланыс бар жоғары динамикалық қолданбалар үшін 500 Гц-ке дейін арттырыңыз
• Позиция циклі баптауы: 100 Гц өткізу жолағы үшін пропорционалды күшейткішті орнатыңыз; асып кетуді 5%-тен төмендету үшін туынды күшейткіш қосыңыз
• Алдын ала өтемақы: Теориялық мәннің 80-95% жылдамдық алдын ала өтемесін қосыңыз; нүктеден нүктеге қозғалыстар үшін үдеу алдын ала өтемесін қосыңыз
• Резонанс анықтау: Механикалық резонанстарды анықтау үшін Bode графигін қолданыңыз; резонанстық жиіліктерде нотч сүзгілерін қолданыңыз
• Жүктеме бақылаушыны баптау: Қиындықты ең жақсы басу үшін бақылаушы өткізу жолағын жылдамдық циклінің 50% етіп орнатыңыз

Диагностика және мониторинг мүмкіндіктері

Кең ауқымды диагностика алдын ала техникалық қызмет көрсетуді және жылдам ақау жоюды қамтамасыз етеді:

• Көп түсті күй индикаторы: Жасыл (дайын), сары (ескерту/төмендету), қызыл (ақау), жыпылықтайтын үлгілер нақты ақау кодтарын көрсетеді
• Нақты уақыттағы мониторинг: 1 кГц жаңарту жиілігінде мотор тогын, автобус кернеуін, түйісу температурасын және қуат шығынын көрсетіңіз
• Ақау тарихы: Уақыт белгісі, ақау түрі, жұмыс жағдайлары және ақау болған кезде ось күйі бар 32 оқиғалы ақау журналы
• Алдын ала техникалық қызмет көрсету: Күйге негізделген ауыстыру кестесін жасау үшін жинақталған энергия ағынын, термиялық циклдерді және желдеткіштің жұмыс уақытын қадағалаңыз
• Осциллограф функциясы: Оқиға кейінгі талдау үшін 8 кГц үлгілеу жиілігінде позицияны, жылдамдықты, моментті және қателікті жазып алыңыз
• Жиі кездесетін ақаулар: Артық ток (мотор параметрлері мен жүктеме инерциясын тексеріңіз), тұрақты ток автобусының артық кернеуі (регенерациялық резистордың өлшемін тексеріңіз), термиялық ескерту (салқындату ағынын жақсартыңыз), энкодер ақауы (кабель қорғанысын жерге қосылуын тексеріңіз)

Қауіпсіздік және сәйкестік

1394-AM75 қатаң халықаралық қауіпсіздік және EMC стандарттарына сәйкес келеді:

• Қауіпсіздік сертификаттары: UL 508C тізімделген, CSA C22.2 No. 14, Машина директивасы 2006/42/EC және Төмен кернеу директивасы 2014/35/EU бойынша CE таңбасы
• ЭМС сәйкестігі: EN 61800-3 Категория C3 (өнеркәсіптік орта, шектеулі тарату), FCC Part 15 Class A
• Функционалдық қауіпсіздік: IEC 61800-5-2, SIL 2, Өнімділік деңгейі d (PLd), Категория 3 бойынша Safe Torque Off (STO) сертификатталған
• Қауіпті орындар: NEC 501-бапқа сәйкес орнатылғанда Class I Division 2 топтары A, B, C, D үшін жарамды
• Қоршаған орта: RoHS 3 талаптарына сай, REACH тіркелген, Dodd-Frank Заңына сәйкес қақтығыс минералдарына сай

Техникалық қызмет көрсету және өмірлік циклді басқару

Жоғары қуатты үздіксіз жұмыс үшін ұсынылатын тәжірибелер:

• Салқындату жүйесін тексеру: Шасси ауа сүзгілерін ай сайын тазалау; желдеткіштің жұмысын және ауа ағынын тоқсан сайын тексеру
• Конденсаторларды қызмет көрсету: Тұрақты ток автобус конденсаторлары 40°C-де 10 жылға есептелген; 24/7 жұмыс үшін 7 жыл сайын ауыстыруды жоспарлау
• Термиялық бейнелеу: Қуат терминалдары, автобус сымдары және IGBT радиаторларын жыл сайын инфрақызыл сканерлеу, бос қосылыстарды көрсететін ыстық нүктелерді анықтау үшін
• Фирмвар жаңартулары: Фирмвар жаңартуларын жарты жыл сайын тексеру; жаңартулар өнімділікті жақсартып, функциялар қосуы немесе алаңдағы мәселелерді шешуі мүмкін
• Конфигурацияны сақтық көшірмелеу: Қондырғаннан кейін ось параметрлерін, баптау коэффициенттерін және кам профильдерін тұрақты емес сақтау орнына сақтау; сыртқы сақтық көшірме жүргізу
• Қосалқы бөлшектер стратегиясы: Маңызды осьтер үшін 10% қосалқы модульдерді қорда ұстау; дұрыс қызмет көрсетілген орнатуларда типтік MTBF 150,000 сағаттан асады
• Өмірлік цикл күтілетіні: Дұрыс техникалық қызмет көрсету кезінде жобалық өмір 15 жыл; электролиттік конденсаторлар негізгі тозу механизмі болып табылады

Қатысты өнімдер

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Барлық құқықтар қорғалған.
Бастапқы дереккөз: https://www.indctrlhub.com
Байланыс: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: