Allen-Bradley 1394-AM50 AC серво осі модулі

Allen-Bradley 1394-AM50 AC серво ось модулі

Allen-Bradley 1394-AM50 1394 Turbo Digital Servo Controller отбасындағы жоғары қуатты серво басқарудың шыңы болып табылады. 50A үздіксіз токты ерекше динамикалық жауаппен қамтамасыз етуге арналған бұл ось модулі өнеркәсіптік автоматтандыру орталарында дәлдік пен қуатты талап ететін ауыр қозғалыс қолданбаларына қажетті күшті ұсынады.

Техникалық сипаттамалар

• Каталог нөмірі: 1394-AM50
• Сериясы: 1394 Turbo Digital Servo Controller
• Үздіксіз шығыс тогы: 40°C қоршаған орта температурасында 50A RMS
• Шығыс токының шыңы: 2 секундқа 150A (300% шамадан тыс жүктеме мүмкіндігі)
• Шығыс кернеуі: 0-460V AC (3-фазалы айнымалы жиілік)
• Кіріс кернеуі: 324-680V DC автобусы (жүйе қуат көзінен)
• Жылдамдықты реттеу: тұрақты жүктеме кезінде бұйырылған жылдамдықтың ±0.01% дәлдігі
• Қозғалтқыш дірілі: Рұқсат етілген жылдамдықта шыңнан шыңға <3%
• Орналасу дәлдігі: 20 бит рұқсатымен ±1 энкодер санағы
• Жылдамдық циклін жаңарту: 250 микросекунд (4 кГц)
• Орналасу циклін жаңарту: 1 миллисекунд (1 кГц)
• PWM жиілігі: 5 кГц стандартты (2.5-10 кГц аралығында бапталатын)
• Басқару алгоритмдері: PID жылдамдық/үдеу алға беруімен, адаптивті күшейту кестесі
• Кері байланыс қолдауы: Инкременттік энкодер (дифференциалды сызық драйвері), абсолюттік энкодер (EnDat, BiSS), резольвер (щеткасыз)
• Қарым-қатынас интерфейсі: 1394 жеке артқы тақта (12 Мбит/с сериал)
• Қуат шығыны: Нормалы үздіксіз жүктемеде 450Вт
• Салқындату талаптары: Мәжбүрлі ауа, модуль орналасқан жерде кемінде 200 CFM
• Жұмыс температурасы: 0°C-тан 50°C-қа дейін (32°F-тан 122°F-қа дейін) жеткілікті салқындатумен
• Сақтау Температурасы: -40°C - 85°C (-40°F - 185°F)
• Ылғалдылық: 5%-дан 95%-ке дейін конденсациясыз
• Өлшемдері: 100 мм Е × 198 мм Б × 175 мм Т (3.94" × 7.80" × 6.89")
• Салмақ: 2.8 кг (6.2 фунт)
• Орнату: 1394 шассиінде тік орналасу, мәжбүрлі ауа салқындатуымен

Жоғары қуатты сервотехнология

1394-AM50 талап етілетін қолданбаларға оңтайландырылған озық қуат электроникасы мен басқару стратегияларын біріктіреді:

• IGBT қуат блогы: Жоғары тиімді оқшауланған қақпақты биполярлы транзисторлар белсенді қақпақ басқаруымен ауысу шығындарын азайтып, таза мотор токын қамтамасыз етеді
• Адаптивті ток шектеу: Интеллектуалды термиялық басқару модуль температурасына байланысты шың ток шектерін реттейді, өнімділікті барынша арттырып, термиялық өшіруді болдырмайды
• Регенеративті тежелу: Екі бағытты қуат ағыны тежелу кезінде энергияны DC шинасына қайтарады, регенерация резисторының өлшемін 40%-ға дейін азайтады
• Авто-фазалау: Автоматты коммутацияны туралау қолмен моторды баптауды жояды, іске қосу уақытын сағаттардан минуттарға дейін қысқартады
• Жүктеме бақылаушы: Нақты уақыттағы кедергі бағалауы үйкеліс, тістелу моменті және сыртқы күштерді қолмен баптамай өтейді
• Дірілді басу: Көп режимді нотч сүзгілері және кіріс пішімдеу 2 кГц дейінгі механикалық резонанстарды жояды

Қолдану сценарийлері

1394-AM50 жоғары қуатты, дәл қозғалыс қолданбаларында үздік:

• Ауыр жүкке арналған CNC өңдеу: Әуе-ғарыш компоненттерін өңдейтін 5 осьті өңдеу орталықтарында негізгі шпиндельдер, айналмалы үстелдер және гантри осьтерін ±0.0005" қайталанушылықпен басқарады
• Экструзия желілері: Пластикалық пленка және сым экструзиясында 3000 fpm жылдамдыққа дейін тарту құрылғылары, орағыштар және кескіштерді ±0.5% дәлдікпен кернеуді реттеу арқылы басқарады
• Болат өңдеу: 50 тонна жүктемені жылжытатын орама өңдеу крандары, тегістегіштер және кесу желілерін материалды зақымдауды болдырмайтын тегіс үдеу профильдерімен орналастырады
• Инжекциялық қалыптау: 200+ кН күш қажет ететін үлкен тоннажды пресс үшін тоглдік қысқыштар мен итергіш жүйелерді 10 мс жауап уақытымен басқарады
• Тест динамометрлері: Автомобильдік тест ұяшықтарында қозғалтқыш жүктемелерін ±0.1% дәлдікпен 0-6000 айн/мин аралығында моментті басқарумен модельдейді
• Кран және көтергіш жүйелер: аспалы крандар мен гантри жүйелерінде жүктің дәл орналасуын қамтамасыз етеді, тербеліссіз басқару және жұмсақ қону мүмкіндігімен

Жүйе архитектурасы және интеграциясы

1394-AM50 кешенді қозғалыс басқару жүйелеріне интеграцияланады:

• Сәйкес моторлар: 15 кВт-тан 75 кВт үздіксіз рейтингке дейін Allen-Bradley MP-Series және F-Series щеткасыз серво моторларын басқарады
• Қуат көзінің талаптары: 1394-SJT22 (22 кВт) немесе екі 1394-SJT10 (жалпы 20 кВт) жүйелік қуат модульдері және жеткілікті DC шиналық сыйымдылық қажет
• Регенерацияны басқару: Максималды тежелу моментінде 20% жұмыс циклінде сыртқы регенерация резисторын өлшемдеу; типтік кедергі 10-20Ω, 5-10 кВт қуат рейтингі
• Көп осьті үйлестіру: Электрондық камминг, беріліс және үйлестірілген қозғалыс профильдерімен бір шассида 16 оське дейін синхрондау
• Желі интеграциясы: DeviceNet, ControlNet немесе EtherNet/IP қолдайтын 1394-GM шлюз модульдері арқылы Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix немесе PLC-5 контроллерлеріне қосылу
• Бағдарламалау ортасы: Motion Analyzer бағдарламалық жасақтамасы арқылы нақты уақыттағы осциллограф, Боде графигін талдау және автоматты баптау шеберлерімен конфигурациялау және баптау

Орнату және жылу басқару

Жоғары қуатты серво модульдерін дұрыс орнату өте маңызды:

• Шасси конфигурациясы: 1394 шассисына орнатыңыз, жоғары қуатты модульдер арасында кемінде 100 мм аралық болу керек; шассиға максимум 4× AM50 модулі орнатылады
• Салқындату жүйесі: 200+ CFM ауа ағынымен мәжбүрлі ауа салқындатуды қамтамасыз етіңіз; шассиға орнатылған желдеткіштерді орнатыңыз немесе ғимараттың HVAC жүйесіне қосыңыз
• Термикалық мониторинг: Диагностика арқылы модуль температурасын қадағалаңыз; дұрыс салқындатумен номиналды жүктемеде типтік жұмыс температурасы 50-60°C
• Қозғалтқыш кабельдері: 600В, 75А үздіксіз жұмысқа арналған қорғалған қуат кабелін пайдаланыңыз; кернеу төмендеуі мен электромагниттік кедергіні азайту үшін максималды кабель ұзындығы 50 метр
• Энкодер сымдары: Энкодер кабельдерін қуат сымдарынан бөлек бағыттаңыз; екі ұшында 360° қорғанысы бар бұралған жұпты қорғалған кабель қолданыңыз
• Жерге қосу стратегиясы: Бір нүктелі жерге қосу сілтемесін орнатыңыз; қозғалтқыш корпусы, драйвер шассиі және шкафты жерге <0.1Ω кедергі жолы арқылы қосыңыз

Кеңейтілген баптау және оңтайландыру

Күрделі баптау стратегияларымен өнімділікті барынша арттырыңыз:

• Инерция қатынасын оңтайландыру: Қозғалтқыш пен жүктеме инерциясының қатынасы 1:1 мен 5:1 аралығында болғанда ең жақсы өнімділікке қол жеткізіледі; жоғары инерциялы жүктемелер үшін беріліс қорабын пайдаланыңыз
• Жиілік диапазонын таңдау: Механикалық қаттылыққа байланысты жылдамдық тізбегінің жиілік диапазоны әдетте 50-200 Гц; позиция тізбегі үшін оңтайлы орнығу уақыты 10-50 Гц
• Алдын ала басқару баптауы: Тұрақты жылдамдықтағы қозғалыстар кезінде қадағалау қатесін жою үшін жылдамдық бойынша алдын ала басқару 80-100%; үдеу кезінде қадағалау қатесін азайту үшін үдеу бойынша алдын ала басқару 50-80%
• Резонансты басу: Механикалық резонанстарды анықтау үшін FFT талдауын қолданыңыз; резонанстық жиіліктерде Q-факторы 5-20 болатын тесіктер сүзгілерін баптаңыз
• Жүктемені компенсациялау: Тік осьтер үшін гравитация компенсациясын қосыңыз; шар бұрандалар сияқты жоғары үйкелісті қолданбалар үшін үйкеліс компенсациясын баптаңыз

Диагностика және ақауларды басқару

Кең ауқымды диагностика жылдам ақауларды жоюға мүмкіндік береді:

• Күй индикаторлары: Үш түсті LED модуль күйін көрсетеді (жасыл=дайын, сары=ескерту, қызыл=ақау, жыпылықтау=байланыс белсенді)
• Ақау тарихы: Жойылмайтын жады соңғы 32 ақауды уақыт белгісімен, ақау кодымен, ось күйімен және жұмыс жағдайларымен сақтайды
• Нақты уақыттағы мониторинг: Осциллограф функциясы позиция қатесін, жылдамдықты, момент командасын және автобус кернеуін 8 кГц үлгілеу жиілігінде көрсетеді
• Болжамды диагностика: Күйге негізделген техникалық қызмет көрсету кестесін жасау үшін жинақталған энергияны, термикалық циклдерді және шың ток оқиғаларын қадағалаңыз
• Жиі кездесетін ақаулар: Артық ток (қозғалтқыш параметрлері мен жүктеме инерциясын тексеріңіз), Тұрақты ток автобусының артық кернеуі (регенерациялық резистордың өлшемін тексеріңіз), Термикалық шамадан тыс жүктеме (салқындату ағынын жақсартыңыз), Энкодер ақауы (кабельдің қорғаныс үздіксіздігін тексеріңіз)

Қауіпсіздік және қорғау мүмкіндіктері

Интеграцияланған қауіпсіздік функциялары қызметкерлер мен жабдықты қорғайды:

• Қауіпсіз моментті өшіру (STO): Қос арналы қауіпсіздік кірісі қозғалтқышты іске қосу сигналдарын өшіреді, IEC 61800-5-2 SIL 2, 3-санат, PLd сертификатталған
• Қысқа Қозғалыс Қорғанысы: Аппараттық артық токты анықтау 10 микросекунд ішінде драйвты өшіріп, IGBT зақымдануын болдырмайды
• Жер Қателігін Анықтау: Мотордың жерге ағу токын бақылайды; оқшаулау бұзылуын болдырмау үшін номиналды токтың 50% деңгейінде өшіреді
• Тұрақты Ток Автобусын Бақылау: Артық кернеу және төмен кернеу қорғанысы қауіпсіз тұрақты ток автобусы диапазонынан (290-720В DC) тыс жұмыс істеуді болдырмайды
• Термиялық Қорғау: Бірнеше температура сенсорлары IGBT түйіні, радиатор және автобус конденсаторларын бақылайды, кезеңді төмендету және өшіру арқылы

Сәйкестік және сертификаттау

1394-AM50 қатаң халықаралық стандарттарға сай келеді:

• Қауіпсіздік: UL 508C тізімделген, CSA C22.2 №14, CE белгісі Машина директивасы 2006/42/EC және Төмен кернеу директивасы 2014/35/EU бойынша
• Электромагниттік Сәйкестік (EMC): EN 61800-3 Категория C3 (өнеркәсіптік орта, шектеулі тарату желісі)
• Функционалдық Қауіпсіздік: IEC 61800-5-2 стандартына сәйкес Safe Torque Off сертификатталған, SIL 2 / PLd деңгейіне дейінгі қауіпсіздік функциялары үшін жарамды
• Теңізде: Кеме қозғалтқышы және қосалқы жүргізу жүйелері үшін DNV GL Типі мақұлданған
• Қоршаған орта: RoHS талаптарына сай, REACH тіркелген, қақтығыс минералдарына сәйкес

Техникалық қызмет көрсету және өмірлік цикл

Ұзақ мерзімді жоғары қуатты жұмыс үшін ұсынылатын тәжірибелер:

• Тексеру Кестесі: Ай сайын салқындату желдеткішінің жұмысын және ауа сүзгісінің тазалығын тексеру; тоқсан сайын қуат қосылыстарының термиялық бейнелеуі
• Конденсаторларды Қызмет Көрсету: Тұрақты ток автобусы конденсаторлары 40°C орташа температурада 10 жылға есептелген; 24/7 жұмыс үшін 8 жыл сайын ауыстыруды жоспарлаңыз
• Фирмалық Бағдарламаларды Жаңарту: Фирмалық бағдарламаларды жарты жыл сайын тексеріңіз; жаңартулар өнімділікті жақсартып, жаңа мүмкіндіктер қосуы немесе алаңдағы мәселелерді шешуі мүмкін
• Қосалқы Бөлшектер Стратегиясы: Маңызды осьтер үшін 10% қосалқы қорды ұстаңыз; дұрыс қызмет көрсету кезінде орташа ақау аралығы 80,000 сағаттан асады
• Конфигурацияны Қалпына Келтіру: Барлық ось параметрлерін, баптау файлдарын және қолданба бағдарламаларын іске қосқаннан кейін қауіпсіз сақтау орнына сақтаңыз

Қатысты өнімдер

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Барлық құқықтар қорғалған.
Бастапқы дереккөз: https://www.indctrlhub.com
Байланыс: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: