ABB DSQC1024 Компьютері 3HAC058366-001 | IRC5 Робот Контроллері

ABB DSQC1024 Компьютері – IRC5 робот контроллерлері үшін жоғары өнімді өнеркәсіптік ПК

ABB DSQC1024 Компьютері (3HAC058366-001) ABB IRC5 робот басқару жүйелері үшін өнеркәсіптік есептеу қуатының келесі буынын білдіреді. Бұл берік өнеркәсіптік ПК автомобиль өндірісі, авиация жинағы және дәл материалдарды өңдеу орталарындағы жетілдірілген роботтық қолданбаларға қажетті өңдеу өнімділігі, нақты уақыттағы жауаптылық және сенімділікті қамтамасыз етеді.

Техникалық сипаттамалар

• Бөлім нөмірі: 3HAC058366-001
• Өнім сериясы: DSQC1024
• Жүйелік платформа: ABB IRC5 робот контроллері
• Процессор: Intel Core i7 төрт ядролы (3.0 GHz базалық жиілік)
• Жедел жады: 8 GB DDR3 ECC жады
• Сақтау: 128 GB өнеркәсіптік деңгейдегі SSD
• Операциялық жүйе: VxWorks нақты уақыттағы ОС
• Бағдарламалық қамтамасыз ету үйлесімділігі: RobotWare 6.08 немесе одан жоғары
• Желілік интерфейстер: Екілік Gigabit Ethernet порттары
• USB порттары: 4x USB 3.0
• Дисплей шығысы: DVI-D, VGA
• Жұмыс температурасы: 0°C-тан +55°C-қа дейін
• Салқындату: Қосымша желдеткіштері бар мәжбүрлі ауа
• Қуат көзі: 24 VDC кіріс
• Энергия тұтыну: 120 Вт типтік, 180 Вт максимум
• MTBF: >50,000 сағат
• Өлшемдері: 440 x 200 x 88 мм
• Салмағы: 1.86 кг
• Шығу тегі: Швецияда өндірілген (Эстонияда құрастырылған)

Өнеркәсіптік қолдану сценарийлері

DSQC1024 компьютер әртүрлі өндіріс салаларында миссиялық маңызды роботты жұмыс ұяшықтарын қамтамасыз етеді:

• Автокөлік корпусының дәнекерлеуі: 6+ IRB роботтарының жоғары жылдамдықты нүктелік дәнекерлеу желілерінде миллисекундтан аз цикл уақыты үйлестіруімен синхрондалған қозғалысын ұйымдастыру
• Аэроғарыш компоненттерін жинау: үлкен ұшақ корпустарында бұрғылау, қаптау және тығыздау операциялары үшін ±0.1 мм позициялық дәлдікпен күрделі жол жоспарлауды басқару
• Электроника өндірісі: сағатына 30,000-нан астам SMT компоненттерін дәл орналастыру операцияларын басқару
• Азық-түлік және сусындарды орау: жоғары жылдамдықты өнім сұрыптау, орау және паллеттеу үшін дельта роботтарын камерамен басқарылатын позициялау арқылы үйлестіру
• Металл өңдеу: бейімделетін тігіс іздеумен және нақты уақыттағы шамшырақ бұрышын түзетумен көп өтпелі дәнекерлеу бағдарламаларын орындау

Жүйе архитектурасы және өнімділігі

DSQC1024 IRC5 контроллерінің есептеу орталығы ретінде қызмет етеді, қозғалысты басқару алгоритмдерін, жол интерполяциясын және қауіпсіздік логикасын нақты уақыттағы детерминистік өнімділікпен орындайды. Оның төрт ядролы архитектурасы робот кинематикасын, I/O басқаруын және коммуникация протоколдарын параллель өңдеуге мүмкіндік береді, сонымен қатар маңызды қауіпсіздік функциялары үшін сканерлеу цикл уақыты 4 мс-тан төмен сақталады.

Компьютер IRC5 негізгі компьютер тақтасы (DSQC1000), драйвер модульдері (DSQC663) және I/O кеңейту блоктарымен жоғары жылдамдықты артқы тақта қосылымдары арқылы тікелей интерфейс жасайды. Оның екі Ethernet порты өндірістік деректер (EtherNet/IP, PROFINET) және қызметке қол жеткізу үшін бөлек желілерді қолдайды, бұл операциялық қауіпсіздікті бұзбай қашықтан диагностика жасауға мүмкіндік береді.

Бағдарламалық жасақтама және бағдарламалау ортасы

DSQC1024 ABB-ның RobotWare бағдарламалық платформасында (6.08 немесе одан жоғары нұсқасы) жұмыс істейді, RAPID тілінде жан-жақты робот бағдарламалау мүмкіндіктерін, FlexPendant оқыту пультінің интерфейсін және RobotStudio офлайн бағдарламалау құралдарын ұсынады. Күрделі функцияларға 36 оське дейін MultiMove үйлестіру, камерамен басқарылатын операциялар үшін Integrated Vision және бірлескен робот қолданбаларына арналған SafeMove кіреді.

Жүйе желі арқылы микробағдарламаны жаңартуды, USB-ге автоматты конфигурация сақтауды және ақауларды анықтау мен сәйкестік құжаттамасы үшін 10,000+ жазбалы оқиғаларды журналдауды қолдайды. ABB Ability Connected Services-пен интеграция болжамды техникалық қызмет көрсету аналитикасы мен қашықтан сарапшы қолдауын қамтамасыз етеді.

Орнату & Қызмет көрсету

DSQC1024 IRC5 контроллерінің шкафына стандартты DIN рельстік қыстырғыштар арқылы орнатылады, артқы тақтаға қосылу үшін штепсельдік қосылымды қолданып, қолмен сымдарды қосу қажет емес. Ыстық ауыстырылатын дизайн жоспарланған техникалық қызмет көрсету терезелерінде толық жүйені өшірмей ауыстыруға мүмкіндік береді, дегенмен ауыстыру процедурасы кезінде робот қозғалысы тоқтатылуы тиіс.

Тұрақты техникалық қызмет көрсетуге тоқсан сайын ауа сүзгісін тексеру, жыл сайын желдеткіш мойынтіректерін майлау және SSD денсаулығын кіріктірілген диагностика арқылы бақылау кіреді. Компьютердің watchdog таймері мен ECC жадысы автоматты қате анықтау мен қалпына келтіруді қамтамасыз етіп, жоспарланбаған тоқтауларды азайтады.

Жиі қойылатын техникалық сұрақтар

С: Ескі IRC5 контроллерін DSQC1024-ге жаңарта аламын ба?
Ж: Иә, DSQC1024 2010 жылдан кейін шығарылған IRC5 контроллерлерімен кері үйлесімді, егер RobotWare бағдарламасы 6.08 немесе одан жоғары нұсқаға жаңартылған болса. Үйлесімділікті тексеру үшін ABB қызметіне хабарласыңыз.

С: Бұл компьютер ең көп неше роботты басқара алады?
Ж: MultiMove функциясымен DSQC1024 синхронды қозғалыс қолданбаларында 4 роботқа дейін (барлығы 36 ось) үйлестіруді қамтамасыз ете алады, RobotWare лицензиясының конфигурациясына байланысты.

С: Компьютер үшінші тарап көру жүйелерін қолдай ма?
Ж: Иә, Ethernet негізіндегі протоколдар (Ethernet/IP, TCP/IP сокеттері) және сандық I/O триггерлеу арқылы. ABB Integrated Vision Cognex және Sick камераларын тікелей қолдайды.

С: Жүйені қалай сақтық көшірмелеуге болады?
Ж: USB дискін алдыңғы панельдегі портқа салыңыз, FlexPendant Backup & Restore мәзіріне өтіп, "Create Backup" таңдаңыз. Бұл процесс 5-10 минутты алады және барлық бағдарламалар, конфигурациялар мен калибрлеу деректерін қамтиды.

С: DSQC1024 ескі RobotWare 5.x нұсқаларымен үйлесімді ме?
Ж: Жоқ, DSQC1024 үшін RobotWare 6.08 немесе одан жоғары нұсқасы қажет. RW 5.x жүйелері үшін DSQC1000 компьютерін пайдаланыңыз немесе RW 6.x-ке жаңартыңыз.

Кепілдік және техникалық қолдау

Барлық құрылғылар 12 айлық өндіруші кепілдігімен жабдықталған, ол материалдар мен өндіріс ақауларын қамтиды. Біздің инженерлік команда орнату қолдауын, RobotWare конфигурациясын, желі баптау нұсқауларын және ақауларды жою қызметтерін ұсынады, бұл сіздің IRC5 робот басқару жүйеңіздің оңтайлы жұмысын қамтамасыз етеді.

IRC5 контроллерінің қатысты компоненттері

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Барлық құқықтар қорғалған.
Бастапқы дереккөз: https://www.indctrlhub.com
Байланыс: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191