ABB 086329-004 HKQCS Соңғы Баған Сенсоры PWA

ABB 086329-004 HKQCS соңғы баған сенсоры PWA - Дәл робот позициясын анықтау

ABB 086329-004 HKQCS соңғы баған сенсоры (ECS) PWA ABB өнеркәсіптік робот жүйелерінде дәл баған позициясын анықтау және қауіпсіздік құлыптау талап ететін маңызды позицияны сезу модулі болып табылады. Бұл басылған сымдық жинақ (PWA) автомобиль өндірісі, электроника жинау, материалдарды өңдеу және дәл өңдеу қолданбаларында роботтық манипуляторлардың қозғалыс шегін сенімді анықтауды қамтамасыз етеді, мұнда дәл позиция кері байланысы механикалық соқтығыстарды болдырмайды және жұмыс қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.

Техникалық сипаттамалар

• Бөлім нөмірі: 086329-004
• Өнім түрі: HKQCS PWA соңғы баған сенсоры (ECS)
• Қолдану саласы: Робот бағанының орнын анықтау және шектеу сезу
• Сенсор технологиясы: Дәл оптикалық немесе магниттік позицияны анықтау
• Орнату конфигурациясы: Робот баған жинағына тікелей орнату
• Сигнал шығуы: Робот контроллеріне сандық позиция кері байланысы
• Жұмыс кернеуі: 24VDC номиналды (робот жүйесінің қуаты)
• Жауап беру уақыты: Жоғары жылдамдықтағы операциялар үшін миллисекундтан аз анықтау
• Қоршаған ортаны қорғау: Өндірістік ортаға арналған өнеркәсіптік деңгейдегі тығыздау
• Жұмыс температурасы: 0°C-тан +50°C-қа дейінгі орта температурасы
• Өлшемдері: 153мм тереңдік, кеңістігі шектеулі орнатуларға арналған ықшам пішін
• Салмағы: 0.26кг жеңіл дизайн
• Шығу тегі: Германия/АҚШ өндірісі

Функционалдық Мүмкіндіктер

086329-004 HKQCS соңғы баған сенсоры ABB робот басқару архитектураларында маңызды позиция кері байланысы мен қауіпсіздік құлыптау функцияларын қамтамасыз етеді:

• Дәл позицияны анықтау: Бағдарламалық қамтамасыз етуге негізделген жұмыс кеңістігінің шекарасын сақтау және соқтығысу қаупін болдырмау алгоритмдерін іске асыруға мүмкіндік беретін робот бағанының орнын дәл анықтайды
• Қозғалыстың соңын шектеу: Жұмыс кеңістігінің жобаланған шекараларынан механикалық асып кетуді болдырмайтын аппараттық деңгейдегі қауіпсіздік интерлоктарын қамтамасыз етеді, робот құрылымын және перифериялық жабдықтарды қорғайды
• Бастапқы сілтеме: Робот инициализациялау тізбектерінде абсолютті орналасу сілтемесін орнатады, қуат циклдерінен немесе төтенше тоқтатулардан кейін дәл координаталық жүйені калибрлеуді қамтамасыз етеді
• Қате анықтау: Үздіксіз өзін-өзі бақылау сенсордың тозуын, сым ақауларын немесе туралану мәселелерін анықтайды және робот контроллеріне диагностикалық есеп берумен алдын ала техникалық қызмет көрсетуді қамтамасыз етеді
• Жоғары жылдамдықтағы жауап: Миллисекундтан аз сигнал өңдеу роботтардың алу және орналастыру, дәнекерлеу және жинау операцияларындағы жоғары жылдам қозғалыстарын орналасу кешігусіз қолдайды
• Қоршаған ортаға төзімділік: Өнеркәсіптік деңгейдегі конструкция дірілге, электромагниттік кедергілерге және өндірістік ортаға тән температура өзгерістеріне төтеп береді

Өнеркәсіптік қолдану сценарийлері

Бұл соңғы баған сенсоры дәл қозғалысты басқару мен қауіпсіздік интерлоктарын талап ететін әртүрлі роботтық автоматтандыру қолданбаларында маңызды орналасу анықтау талаптарын шешеді:

• Автокөлік корпусының дәнекерлеуі: Көлік корпусы жинақтарындағы нүктелік дәнекерлеу операциялары кезінде робот қолының орнын бақылайды, бекіткіштермен соқтығысуға жол бермейді және дәнекерлеу мылтығының орналасуын ±0.1мм төзімділікпен қамтамасыз етеді
• Электроника жинау желілері: Нәзік схемалық тақталарды өңдейтін компоненттерді орналастыру роботтары үшін орналасу кері байланысын қамтамасыз етеді, 0.05мм-ден кем қайталанушылықпен дәл алу және орналастыру операцияларын іске асырады
• Материалдарды өңдеу жүйелері: Жоғары жылдамдықтағы қораптарды жинау операциялары кезінде паллеттеу робот бағанының орнын бақылайды, цикл уақыттарын оңтайландыру үшін көп осьті қозғалысты үйлестіреді және қауіпсіздік шекараларын сақтайды
• Машина құралдарын жүктеу: CNC машинасын қызмет көрсету операциялары кезінде роботтың орнын анықтайды, бөлшектерді жүктеу/жүктемені түсіру тізбектерін машина есігі мен шпиндель күйімен үйлестіреді
• Фармацевтикалық орау: Стерильді орау орталарында робот қозғалысын бақылайды, дәл орналасуды бақылау және расталған қозғалыс профильдері арқылы ластанусыз жұмыс істеуді қамтамасыз етеді
• Құю цехының операциялары: Құймалы металл немесе ыстық құймаларды өңдейтін роботтар үшін орналасуды анықтауды қамтамасыз етеді, экстремалды температура жағдайларында қауіпсіз жұмыс істеуді термиялық қорғаумен қамтамасыз етеді

Жүйені интеграциялау архитектурасы

086329-004 ECS модулі ABB робот контроллерлерімен арнайы сенсорлық кіріс арналары арқылы тікелей интеграцияланады. Орналасу сигналдары контроллердің қозғалыс жоспарлау алгоритмдеріне беріледі, нақты бағанның орнына негізделген нақты уақыттағы траекторияны өзгертуге мүмкіндік береді. Сенсор стандартты робот I/O интерфейстері арқылы байланысады, ISO 10218 робот қауіпсіздігі стандарттарына сәйкес үйлестірілген машина күзеті мен төтенше тоқтату тізбектері үшін қауіпсіздік PLC-лерімен интеграцияны қолдайды.

Орнату және ауыстыру процедуралары

Сенсор робот бағанасы жинағына дәл туралау құралдары арқылы тікелей орнатылады, бұл оптикалық немесе магниттік аралықтың дұрыс болуын қамтамасыз етеді. Орнату механикалық бекіткіштермен бекіту, кілттелген коннекторлар арқылы электрлік қосылу және робот оқыту пультіндегі диагностикалар арқылы калибрлеуді тексеруді қамтиды. Ауыстыру процедуралары ABB қызмет протоколдарына сәйкес, оның ішінде қуатты өшіру, механикалық туралауды тексеру және функционалдық сынақтарды қамтиды — әдетте сертификатталған робот техниктері тарапынан 30-45 минут ішінде орындалады.

Техникалық қызмет көрсету және сенімділік

HKQCS соңғы баған сенсоры механикалық туралау және коннектор тұтастығын кезеңдік тексеруден басқа аз техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді. Робот контроллері арқылы диагностикалық бақылау сенсордың тозуын ерте ескертіп, ақаулар өндіріс процесіне әсер етпес бұрын алдын ала ауыстыруға мүмкіндік береді. Дұрыс орнату және қоршаған ортаны қорғау жағдайында типтік өндірістік ортада күтілетін қызмет мерзімі 50,000 сағаттан асады.

Сапа стандарттары & сәйкестік

ISO 9001:2015 сапа менеджменті жүйелері бойынша өндірілген, толық компоненттерді бақылау мүмкіндігімен. CE электромагниттік үйлесімділік директиваларына және UL өнеркәсіптік басқару жабдықтары стандарттарына сәйкес келеді. ISO 10218 қауіпсіздік талаптарына және ANSI/RIA R15.06 өнеркәсіптік робот қауіпсіздік стандарттарына сай робот жүйелеріне интеграциялауға жарамды. Қорғасынсыз өндіріс процестерімен RoHS талаптарына сәйкес.

Толық робот жүйелері үшін байланысты өнімдер

Industrial Control Hub-ты неге таңдау керек?

Біз толық зауыттық құжаттамасы, техникалық қолдану қолдауы және жедел жаһандық логистикасы бар түпнұсқа ABB робототехника қосалқы бөлшектерін жеткізуге маманданамыз. Біздің робототехника мамандары дұрыс бөлшекті анықтау, бар робот жүйелерімен үйлесімділікті тексеру және сіздің нақты автоматтандыру талаптарыңызға сәйкес орнату бойынша жан-жақты алдын ала сату консультациясын ұсынады. Сату кейінгі қолдауға іске қосу көмегі, калибрлеу процедуралары және роботтың жұмыс уақыты мен өнімділігін барынша арттыру үшін қызмет мерзімін жоспарлау кіреді.

Өнімнің түпнұсқалығы: Зауыттық сертификатталған түпнұсқа ABB компоненттері, сериялы бақылау және жалғаннан қорғау тексерісімен
Техникалық сараптама: Жүйені диагностикалау және жөндеу қолдауы үшін сертификатталған ABB робототехника техниктері
Жедел логистика: Кедендік құжаттамамен және жедел өңдеумен маңызды өндірістік нысандарға басымдықпен жеткізу
Кепілдік қамтуы: Кеңейтілген қорғау және жылдам ауыстыру опциялары бар өндіруші кепілдігінің толық қамтуы
Құжаттама жинағы: Толық техникалық нұсқаулықтар, орнату процедуралары, калибрлеу нұсқаулықтары және сәйкестік сертификаттары

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Барлық құқықтар қорғалған.
Бастапқы дереккөз: https://www.indctrlhub.com
Байланыс: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: