Modul Daya Servo Drive Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL 17/22kW

Modul Daya Servo Drive Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL

Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL adalah modul daya sistem berkinerja tinggi yang dirancang untuk platform servo drive AC Turbo 1394. Menyediakan daya kontinu 17kW dan daya puncak 22kW, modul ini memberikan tulang punggung listrik untuk sistem kontrol gerak multi-sumbu dalam aplikasi manufaktur presisi, pengemasan, dan penanganan material.

Spesifikasi Teknis

• Nomor Katalog: 1394-SJT22-C-RL
• Daya Output Kontinu: 17 kW
• Daya Puncak Output: 22 kW (150% overload selama 2 detik)
• Rentang Tegangan Masukan: 324-528V AC, 3-fase
• Frekuensi Masukan: 50/60 Hz ± 5%
• Arus Masukan: Maksimum 35A pada 480V AC
• Tegangan Bus DC: 650V DC nominal (rentang operasi 450-750V DC)
• Kapasitas Modul Sumbu: Mendukung hingga 4 modul sumbu (seri 1394-AM)
• Efisiensi: >95% pada beban terukur
• Faktor Daya: >0,95 dengan front end aktif terintegrasi
• Kemampuan Regenerasi: Rem regeneratif bawaan ke bus DC
• Metode Pendinginan: Konveksi udara paksa (kipas internal)
• Suhu Operasi: 0°C hingga 40°C (32°F hingga 104°F) pada beban penuh
• Suhu Penyimpanan: -25°C hingga 65°C (-13°F hingga 149°F)
• Kelembaban: 5% hingga 95% tanpa kondensasi
• Ketinggian: Hingga 1000m tanpa pengurangan daya
• Dimensi: 305 mm T × 152 mm L × 305 mm D (12" × 6" × 12")
• Berat: 12,9 kg (28,4 lbs)
• Pemasangan: Pemasangan panel atau rel DIN (dengan kit opsional)

Arsitektur Daya Lanjutan

1394-SJT22-C-RL menggabungkan teknologi konversi daya canggih yang membedakannya dari drive servo konvensional:

• Active Front End (AFE): Penyearah berbasis IGBT secara aktif mengontrol bentuk gelombang arus masuk, mencapai faktor daya >0,95 dan meminimalkan distorsi harmonik hingga <3% THD
• Bus DC Bersama: Bus DC 650V bersama memungkinkan berbagi energi antar modul sumbu, mengurangi permintaan daya puncak hingga 30% dalam aplikasi gerak terkoordinasi
• Kemampuan Regeneratif: Menangkap energi pengereman dari sumbu yang melambat dan mendistribusikannya ke sumbu yang mempercepat atau mengembalikan ke kapasitor bus DC, meningkatkan efisiensi sistem sebesar 15-25%
• Sirkuit Soft-Start: Pembatasan arus masuk yang terkontrol mencegah pemutusan sirkuit upstream yang tidak perlu saat daya dinyalakan
• Perlindungan Ride-Through: Mempertahankan tegangan bus DC selama gangguan daya input singkat (hingga 20ms pada beban penuh), mencegah kesalahan gerak

Skenario Aplikasi

Modul daya 1394-SJT22-C-RL dirancang untuk kontrol gerak multi-sumbu yang menuntut:

• Mesin Pengemasan: Menggerakkan 3-4 sumbu servo untuk mesin form-fill-seal, kartoner, dan pengepak kotak yang memerlukan gerakan sinkron dengan kecepatan melebihi 200 siklus/menit
• Perkakas Mesin CNC: Menggerakkan pusat milling multi-sumbu, mesin bubut, dan mesin penggiling dengan interpolasi terkoordinasi dan akurasi kontur hingga ±0,001"
• Mesin Cetak: Mengontrol registrasi, tegangan web, dan fungsi potong-panjang pada sistem cetak fleksografi, gravure, dan digital
• Penanganan Material: Menggerakkan robot pick-and-place berkecepatan tinggi, sistem gantri, dan sistem penyimpanan/pengambilan otomatis (AS/RS) dengan waktu siklus di bawah 1 detik
• Mesin Tekstil: Menggerakkan sumbu penggulungan, penggulungan balik, dan kontrol tegangan pada peralatan tenun, rajut, dan finishing
• Manufaktur Semikonduktor: Menyediakan kontrol gerak ultra-presisi untuk penanganan wafer, perekat die, dan peralatan wire bonding di lingkungan ruang bersih

Integrasi & Konfigurasi Sistem

1394-SJT22-C-RL terintegrasi mulus dengan platform servo Turbo 1394:

• Kecocokan Modul Sumbu: Mendukung modul sumbu 1394-AM03 hingga 1394-AM75 dalam kombinasi apa pun hingga total 22kW
• Opsi Komunikasi: DeviceNet, ControlNet, atau komunikasi serial RS-232 untuk konfigurasi parameter dan diagnostik
• Alat Pemrograman: Konfigurasi melalui perangkat lunak DriveExplorer atau RSLogix 5000 dengan instruksi gerakan terintegrasi
• Profil Gerakan: Mendukung mode titik-ke-titik, kecepatan, torsi, dan penggerak/penyambungan elektronik
• Perangkat Umpan Balik: Kompatibel dengan enkoder inkremental, enkoder absolut, resolver, dan sensor efek Hall
• Integrasi Keselamatan: Input Safe Torque-Off (STO) sesuai dengan persyaratan keselamatan SIL 2 / PLd menurut IEC 61508

Praktik Terbaik Instalasi

Pemasangan yang tepat memaksimalkan kinerja dan keandalan modul daya:

• Jarak Bebas Listrik: Pertahankan jarak bebas minimum 100mm (4") di semua sisi untuk aliran udara yang memadai; pastikan jarak bebas atas 150mm (6") untuk pembuangan panas
• Pengkabelan Input: Gunakan konduktor tembaga 6 AWG (16 mm²) untuk input 3-fase; pasang reaktor garis (impedansi minimum 3%) untuk mengurangi distorsi harmonik
• Grounding: Hubungkan ground chassis ke ground bumi dengan kabel 6 AWG; pertahankan resistansi <1Ω untuk penekanan EMI dan keselamatan yang efektif
• Koneksi Bus DC: Kencangkan terminal bus DC hingga 10 N·m (89 lb-in); gunakan bus bar tembaga untuk koneksi ke modul sumbu guna meminimalkan penurunan tegangan
• Persyaratan Pendinginan: Pastikan suhu lingkungan tidak melebihi 40°C; kurangi output daya sebesar 2,5% per °C di atas 40°C hingga maksimum 50°C
• Perlindungan Sirkuit: Pasang sekering cepat 50A atau pemutus sirkuit pada input; jangan gunakan pemutus gangguan arde (GFI) yang dapat menyebabkan trip gangguan

Kemampuan Diagnostik & Pemecahan Masalah

1394-SJT22-C-RL menyediakan umpan balik diagnostik yang luas:

• LED Panel Depan: Indikator Power OK (hijau), DC Bus Charged (kuning), Fault (merah) memberikan status sekilas
• Kode Kesalahan: Lebih dari 50 kode diagnostik mengidentifikasi kondisi kesalahan spesifik termasuk tegangan lebih, tegangan kurang, suhu berlebih, dan kehilangan fase
• Monitoring Waktu Nyata: Lihat tegangan bus DC, arus input, konsumsi daya, dan status termal melalui perangkat lunak DriveExplorer
• Pencatatan Peristiwa: Memori non-volatile menyimpan 8 peristiwa kesalahan terakhir dengan cap waktu dan kondisi operasi untuk analisis pasca-mortem
• Masalah Umum: Tegangan lebih pada bus DC (periksa ukuran resistor regenerasi), kehilangan fase input (verifikasi keseimbangan pasokan 3-fase), suhu berlebih (bersihkan filter kipas, verifikasi suhu lingkungan), kesalahan gangguan (pasang reaktor garis, periksa grounding)

Strategi Optimasi Kinerja

Maksimalkan efisiensi sistem dan kualitas gerakan:

• Penyeimbangan Beban: Distribusikan beban sumbu secara merata di seluruh kapasitas modul daya; hindari sumbu tunggal melebihi 50% dari total peringkat daya
• Manajemen Regenerasi: Ukur resistor regenerasi eksternal untuk aplikasi dengan siklus deselerasi yang sering (>20% siklus tugas)
• Metodologi Penyetelan: Gunakan fitur auto-tuning untuk gain servo awal; sesuaikan bandwidth loop kecepatan ke 50-100 Hz untuk respons optimal tanpa osilasi
• Mitigasi EMI: Pasang inti ferit pada kabel motor; gunakan kabel terlindung dengan terminasi pelindung 360° di kedua ujung
• Perawatan Preventif: Bersihkan filter kipas setiap kuartal; verifikasi ESR kapasitor bus DC setiap tahun (ganti jika degradasi >20% dari baseline)

Kepatuhan & Sertifikasi

1394-SJT22-C-RL memenuhi standar internasional yang ketat:

• Keamanan: Terdaftar UL 508C, CSA C22.2 No. 14, berlabel CE sesuai Arahan Mesin 2006/42/EC
• EMC: EN 61800-3 Kategori C3 (lingkungan industri dengan distribusi terbatas), FCC Bagian 15 Kelas A
• Harmonik: Memenuhi IEC 61000-3-12 dengan reaktor garis terpasang
• Fungsi Keamanan: Safe Torque-Off sesuai IEC 61800-5-2, peringkat SIL 2 / PLd
• Lingkungan: Memenuhi RoHS, terdaftar REACH, mematuhi mineral konflik

Manajemen Siklus Hidup & Suku Cadang

Praktik yang direkomendasikan untuk keandalan jangka panjang:

• Perkiraan Umur Layanan: 10-15 tahun dengan pemeliharaan yang tepat di lingkungan industri yang terkontrol
• Komponen Kritis: Kapasitor bus DC (ganti setiap 7-10 tahun), kipas pendingin (ganti setiap 5 tahun atau 40.000 jam)
• Strategi Suku Cadang: Pertahankan satu modul daya cadangan untuk setiap 5-10 unit terpasang pada aplikasi kritis
• Perencanaan Obsolescence: platform 1394 sudah matang; pertimbangkan jalur migrasi ke Kinetix 5500 atau 5700 untuk instalasi baru
• Dukungan Teknis: Rockwell Automation menyediakan dukungan berkelanjutan; basis pengetahuan luas dan catatan aplikasi tersedia

Produk Terkait

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Semua hak dilindungi.
Sumber Asli: https://www.indctrlhub.com
Kontak: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: