ABB DSQC1024 Komputer 3HAC058366-001 | Pengontrol Robot IRC5

Komputer ABB DSQC1024 – PC Industri Berkinerja Tinggi untuk Pengendali Robot IRC5

Komputer ABB DSQC1024 (3HAC058366-001) mewakili generasi berikutnya dari kekuatan komputasi industri untuk sistem kontrol robot ABB IRC5. PC industri yang tangguh ini memberikan kinerja pemrosesan, respons waktu nyata, dan keandalan yang dibutuhkan untuk aplikasi robotik canggih dalam manufaktur otomotif, perakitan dirgantara, dan lingkungan penanganan material presisi.

Spesifikasi Teknis

• Nomor Bagian: 3HAC058366-001
• Seri Produk: DSQC1024
• Platform Sistem: Pengendali Robot ABB IRC5
• Prosesor: Intel Core i7 quad-core (frekuensi dasar 3,0 GHz)
• RAM: Memori DDR3 ECC 8 GB
• Penyimpanan: SSD kelas industri 128 GB
• Sistem Operasi: VxWorks real-time OS
• Kompatibilitas Perangkat Lunak: RobotWare 6.08 atau lebih tinggi
• Antarmuka Jaringan: Port Ethernet Gigabit ganda
• Port USB: 4x USB 3.0
• Output Tampilan: DVI-D, VGA
• Suhu Operasi: 0°C hingga +55°C
• Pendinginan: Udara paksa dengan kipas redundan
• Sumber Daya: input 24 VDC
• Konsumsi Daya: 120 W tipikal, 180 W maksimum
• MTBF: >50.000 jam
• Dimensi: 440 x 200 x 88 mm
• Berat: 1,86 kg
• Asal: Diproduksi di Swedia (perakitan di Estonia)

Skenario Aplikasi Industri

Komputer DSQC1024 menggerakkan workcell robotik misi-kritis di berbagai sektor manufaktur:

• Pengelasan Body Otomotif: Mengatur gerakan sinkron 6+ robot IRB dalam lini pengelasan titik berkecepatan tinggi dengan koordinasi waktu siklus sub-milidetik
• Perakitan Komponen Dirgantara: Mengelola perencanaan jalur kompleks untuk pengeboran, riveting, dan operasi penyegelan pada badan pesawat besar dengan akurasi posisi ±0,1mm
• Manufaktur Elektronik: Mengendalikan operasi pick-and-place presisi untuk penempatan komponen SMT dengan kecepatan lebih dari 30.000 penempatan per jam
• Pengepakan Makanan & Minuman: Mengkoordinasikan robot delta untuk penyortiran produk berkecepatan tinggi, pengepakan, dan paletisasi dengan posisi berbasis panduan visi
• Fabrikasi Logam: Menjalankan program pengelasan multi-lintasan dengan pelacakan jahitan adaptif dan penyesuaian sudut obor secara waktu nyata

Arsitektur & Performa Sistem

DSQC1024 berfungsi sebagai inti komputasi pengontrol IRC5, menjalankan algoritma kontrol gerak, interpolasi jalur, dan logika keselamatan dengan kinerja waktu nyata deterministik. Arsitektur quad-core-nya memungkinkan pemrosesan paralel kinematika robot, manajemen I/O, dan protokol komunikasi sambil mempertahankan waktu siklus pemindaian di bawah 4 ms untuk fungsi keselamatan kritis.

Komputer berinteraksi langsung dengan papan komputer utama IRC5 (DSQC1000), modul drive (DSQC663), dan unit ekspansi I/O melalui koneksi backplane berkecepatan tinggi. Port Ethernet ganda mendukung jaringan terpisah untuk data produksi (EtherNet/IP, PROFINET) dan akses layanan, memungkinkan diagnostik jarak jauh tanpa mengorbankan keamanan operasional.

Perangkat Lunak & Lingkungan Pemrograman

DSQC1024 menjalankan platform perangkat lunak RobotWare ABB (versi 6.08 atau lebih tinggi), menyediakan kemampuan pemrograman robot yang komprehensif melalui bahasa RAPID, antarmuka teach pendant FlexPendant, dan alat pemrograman offline RobotStudio. Fitur canggih termasuk koordinasi MultiMove untuk hingga 36 sumbu, Integrated Vision untuk operasi berbasis kamera, dan SafeMove untuk aplikasi robot kolaboratif.

Sistem mendukung pembaruan firmware melalui jaringan, pencadangan konfigurasi otomatis ke USB, dan pencatatan kejadian dengan kapasitas lebih dari 10.000 entri untuk pemecahan masalah dan dokumentasi kepatuhan. Integrasi dengan ABB Ability Connected Services memungkinkan analitik pemeliharaan prediktif dan dukungan ahli jarak jauh.

Instalasi & Pemeliharaan

DSQC1024 dipasang di kabinet pengontrol IRC5 menggunakan klip rel DIN standar, dengan konektivitas plug-and-play ke backplane yang menghilangkan pengkabelan manual. Desain hot-swappable memungkinkan penggantian selama jendela pemeliharaan terjadwal tanpa mematikan sistem sepenuhnya, meskipun gerakan robot harus dihentikan selama prosedur penggantian.

Perawatan rutin meliputi pemeriksaan filter udara setiap tiga bulan, pelumasan bantalan kipas tahunan, dan pemantauan kesehatan SSD melalui diagnostik bawaan. Timer watchdog dan memori ECC komputer menyediakan deteksi dan pemulihan kesalahan otomatis, meminimalkan waktu henti yang tidak direncanakan.

Pertanyaan Teknis Umum

Q: Bisakah saya meningkatkan kontroler IRC5 lama dengan DSQC1024?
A: Ya, DSQC1024 kompatibel mundur dengan kontroler IRC5 yang diproduksi setelah 2010, asalkan perangkat lunak RobotWare diperbarui ke versi 6.08 atau lebih tinggi. Konsultasikan dengan layanan ABB untuk verifikasi kompatibilitas.

Q: Berapa jumlah maksimum robot yang dapat dikendalikan komputer ini?
A: Dengan fungsi MultiMove, DSQC1024 dapat mengoordinasikan hingga 4 robot (total 36 sumbu) dalam aplikasi gerakan sinkron, tergantung pada konfigurasi lisensi RobotWare.

Q: Apakah komputer mendukung sistem visi pihak ketiga?
A: Ya, melalui protokol berbasis Ethernet (Ethernet/IP, soket TCP/IP) dan pemicu I/O digital. ABB Integrated Vision didukung secara native untuk kamera Cognex dan Sick.

Q: Bagaimana cara melakukan backup sistem?
A: Masukkan drive USB ke port panel depan, navigasikan ke menu FlexPendant Backup & Restore, dan pilih "Create Backup." Proses ini memakan waktu 5-10 menit dan mencakup semua program, konfigurasi, dan data kalibrasi.

Q: Apakah DSQC1024 kompatibel dengan versi RobotWare 5.x yang lebih lama?
A: Tidak, DSQC1024 memerlukan RobotWare 6.08 atau lebih tinggi. Untuk sistem yang menjalankan RW 5.x, gunakan komputer DSQC1000 atau tingkatkan ke RW 6.x.

Garansi & Dukungan Teknis

Semua unit didukung oleh garansi pabrik 12 bulan yang mencakup cacat bahan dan pengerjaan. Tim teknik kami menyediakan dukungan instalasi, bantuan konfigurasi RobotWare, panduan pengaturan jaringan, dan layanan pemecahan masalah untuk memastikan kinerja optimal sistem kontrol robot IRC5 Anda.

Komponen Terkait Kontroler IRC5

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Semua hak dilindungi.
Sumber Asli: https://www.indctrlhub.com
Kontak: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191