Product Description
Általános információk
- Gyártó: BACHMANN
- Modell/Cikkszám: CS200
- Leírás: CANopen Slave modul
Cikkszámok
| Modell | Cikkszám |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
CANopen Slave jellemzők
- Node ID: 1 – 254 (választható forgókapcsolóval)
- Protokoll: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Eszközprofil: CiA DS 401 (I/O), CiA DS 402 (ACR)
- Firmware: Újratölthető (FLASH technológia)
- I/O modulok száma: 15 állomásonként, 30 buszkiterjesztő modulokkal (BES/BEM vagy FASTBUS)
- Áramfelvétel: 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
Soros interfészek:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
CAN interfész
- Átvitel sebessége: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Busz hossza: Akár 5000 m
- Csatlakozás: 2x 9-tűs D-Sub női csatlakozó
- Tű kiosztás: A CiA DS 102 / 4 szerint
- Jel szint: A CiA DS 102 / 4 szerint
- Lezáró ellenállás: 123 ohm (külső)
- Galvanikus leválasztás: 500 V
CANopen jellemzők
| Jellemző | Műszaki adat |
|---|---|
| CANopen Master | Nem |
| CANopen Slave | Igen |
| Kiterjesztett indítás | Nem |
| Minimális indítás | Igen |
| COB ID elosztás | SDO-nként, nincs DBT |
| Node ID elosztás | Nem (nincs LMT) |
| TxPDO-k / RxPDO-k száma | 128 / 128 |
| PDO módok | Szinkron, Aszinkron, RTR, Eseményvezérelt |
| Változtatható PDO leképezés | Igen |
| Vészjelzések | Igen |
| Életjel figyelés | Igen (Heartbeat és/vagy Node Guarding) |
| SDO-k száma | 4 szerver |
| Eszközprofilok | 301, 401, 402 |
Opcionális integrált tápegység (csak CS200/N)
- Feszültségtartomány: 18 – 34 V DC
- Áramfelvétel: Max. 1,2 A 24 V-on
- Névleges teljesítmény: 17 W
- Áramfelvétel +5 V-on: 2000 mA
- Áramfelvétel +15 V-on: 250 mA
- Áramfelvétel -15 V-on: 200 mA
Környezeti feltételek
- Működési hőmérséklet: -30°C-tól +60°C-ig
- Tárolási hőmérséklet: -40°C-tól +85°C-ig
- Páratartalom (működés): 5% – 95% (kondenzáció nélkül)
- Páratartalom (tárolás): 5% – 95% (kondenzáció nélkül)
Modellváltozatok
- CS200: CAN busz master, 1 vonal, 1 Mbit/s, processzorrendszer, leválasztott
- CS200 / N: CAN fieldbus slave modul, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, leválasztott, integrált tápegység (17W)