Allen-Bradley 1394C-AM50-IH AC szervo tengely modul

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH AC Szervóvezérlő Tengely Modul

Az Allen-Bradley 1394C-AM50-IH egy nagy teljesítményű AC szervó tengely modul, amely a 1394C Turbo II Digitális Szervóvezérlő platformhoz készült. 23,3A folyamatos áramot biztosít fejlett 5 kHz-es PWM modulációval, ez a modul kivételes nyomatéksűrűséget és hőteljesítményt nyújt nehézipari mozgásalkalmazásokhoz, amelyek tartós nagy teljesítményű kimenetet és kiváló dinamikus választ igényelnek.

Műszaki adatok

• Katalógusszám: 1394C-AM50-IH
• Sorozat: 1394C Turbo II Digitális Szervóvezérlő
• Folyamatos kimeneti áram: 23,3A RMS 40°C környezeti hőmérsékleten (kényszerlevegős hűtéssel)
• Csúcskimeneti áram: 70A 2 másodpercig (300% túlterhelési kapacitás)
• Kimeneti feszültség: 0-480V AC (3 fázis)
• Bemeneti feszültség: 324-780V DC sín (a rendszer tápegységéből)
• PWM kapcsolási frekvencia: 5 kHz (alacsony akusztikus zajra optimalizálva)
• Sebességszabályozás pontossága: ±0,01% a névleges sebességből
• Pozíció felbontás: 24 bites enkóder visszacsatolás (16 777 216 impulzus/fordulat)
• Sebesség hurok sávszélesség: Akár 500 Hz
• Pozíció hurok sávszélesség: Akár 125 Hz
• Vezérlési módok: Nyomaték, Sebesség, Pozíció (abszolút/inkrementális), Elektronikus kúpos vezérlés
• Visszacsatolás típusok: Inkrementális enkóder, EnDat 2.2, BiSS-C, Hiperface DSL, resolver
• Kommunikáció: 1394C hátlap (25 Mbps saját fejlesztésű soros)
• Teljesítmény leadás: 185W tipikus névleges terhelés mellett
• Hűtési mód: Kényszerlevegő (integrált ventilátor), opcionális folyadékhűtési interfész
• Működési hőmérséklet: 0°C-tól 55°C-ig (32°F-tól 131°F-ig) kényszerlevegővel
• Tárolási hőmérséklet: -40°C és 85°C között (-40°F és 185°F között)
• Páratartalom: 5% és 95% között, nem kondenzáló
• Rezgésállóság: 2G az IEC 60068-2-6 szerint
• Ütésállóság: 15G az IEC 60068-2-27 szerint
• Méretek: 75 mm Sz × 260 mm M × 200 mm Mé (2,95" × 10,24" × 7,87")
• Súly: 6,73 kg (14,8 lbs)
• Rögzítés: Függőleges elhelyezés 1394C házban, kényszerlevegős hűtéssel

Nagy teljesítményű szervó architektúra

A 1394C-AM50-IH élvonalbeli teljesítményelektronikát és vezérlő algoritmusokat alkalmaz, melyek igényes alkalmazásokra optimalizáltak:

• IGBT teljesítményfokozat: Negyedik generációs szigetelt kapus bipoláris tranzisztorok ultra alacsony telítési feszültséggel, amelyek 25%-kal csökkentik a vezetési veszteségeket az előző generációkhoz képest
• 5 kHz PWM moduláció: Az alacsonyabb kapcsolási frekvencia minimalizálja az elektromágneses interferenciát és a zajt, miközben kiváló áramhullámossági jellemzőket tart fenn
• Fejlett hőkezelés: Integrált hőmérséklet-érzékelők figyelik az IGBT csomóponti hőmérsékletét; automatikus áramkorlátozás megakadályozza a hőmiatti leállást tartós túlterhelés esetén
• Aktív csillapítás: Saját fejlesztésű algoritmusok mechanikai rezonanciákat nyomnak el 2 kHz-ig külső csillapító elemek nélkül
• Kettős hurkú vezérlés: Kaszkádolt sebesség- és pozícióhurok 125 μs frissítési sebességgel ±2 enkóder számlálási követési hibát biztosít maximális sebességnél
• Előrejelző áramvezérlés: Modell alapú áram szabályozás 98%-os nyomaték linearitást ér el a teljes sebességtartományban

Alkalmazási forgatókönyvek

A 1394C-AM50-IH tengelymodul nagy teljesítményű mozgásvezérlési alkalmazásokra készült:

• Nehéz CNC megmunkálás: Hajtja a főorsókat, forgóasztalokat és híd tengelyeket 5-tengelyes megmunkáló központokban, amelyek edzett acélt és titánötvözeteket dolgoznak fel
• Fémformázó sajtók: Szervo sajtókalapácsokat, átviteli rendszereket és szerszám párnákat vezérel préselősorokban, amelyek autóipari karosszériaelemeket gyártanak 30 ütés/perc sebességgel
• Extrudálósorok: Szinkronizálja a kihúzó egységeket, vágókat és tekercselőket műanyag fólia és cső extrudálásánál, vonalsebesség meghaladja az 500 m/percet
• Web kezelő rendszerek: Pontos feszültségszabályozást tart fenn nyomdagépekben, bevonatsorokban és feldolgozó berendezésekben papír, fólia és fóliabevonat feldolgozásához
• Teszt dinamométerek: Úthasználati terheléseket szimulál autóipari hajtáslánc teszteléshez ±1% nyomaték pontossággal 0-6000 RPM között
• Fröccsöntés: Hajtja a csavar forgatását és az injekciós tengelyeket nagy tonnás fröccsöntőgépekben, amelyek autóipari alkatrészeket és háztartási készülék burkolatokat gyártanak

Teljesítményelőnyök

A 1394C-AM50-IH alkalmazása mérhető működési előnyöket biztosít:

• Fenntartott nagy teljesítmény: A 23,3A folyamatos áram lehetővé teszi nagy szervomotorok (10-15 kW) közvetlen hajtását külső erősítés nélkül
• Hőstabilitás: A fejlett hűtési architektúra ±0,01%-os sebességszabályozási pontosságot tart fenn még folyamatos nagy nyomatékú működés közben is
• Csökkentett akusztikus zaj: Az 5 kHz-es PWM frekvencia 8 dB-lel alacsonyabb motorzajt eredményez az 8 kHz-es kapcsoláshoz képest, ami kritikus az operátor kényelme szempontjából
• Hosszabbított motorélettartam: Az alacsonyabb dv/dt terhelés a motor tekercseken csökkenti a szigetelés romlását, így 30-40%-kal növeli a motor élettartamát
• Egyszerűsített rendszertervezés: Az integrált regenerációkezelés sok alkalmazásban kiküszöböli a külső fékellenállások szükségességét

Rendszerintegráció és kompatibilitás

A 1394C-AM50-IH zökkenőmentesen integrálódik a 1394C szervo platformba:

• Kompatibilis motorok: Működik az Allen-Bradley MP-sorozatú, HPK-sorozatú és TL-sorozatú kefementes szervomotorokkal 5 kW-tól 15 kW-ig
• Tápegység követelmények: Szükséges a 1394-SJT22 vagy 1394-SJT50 rendszer tápegység modul legalább 22 kW kapacitással
• Vezérlő interfész: Csatlakozik a 1394C-GM02 vagy 1394C-GM04 átjáró modulhoz PLC/PC kommunikációhoz
• Hálózati lehetőségek: Támogatja az EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet és SERCOS III protokollokat átjáró modulokon keresztül
• Programozó eszközök: Konfigurálás MotionView szoftverrel, fejlett hangolási varázslókkal, Bode diagram elemzéssel és valós idejű oszcilloszkóppal
• Többtengelyes koordináció: Akár 32 tengely egy alvázban, determinisztikus 125 μs frissítési sebességgel és <1 μs szinkronizációs jitterrel

Fejlett konfigurációs funkciók

A 1394C-AM50-IH széles konfigurációs lehetőségeket kínál:

• Encoder emuláció: Kvadratur kimeneti jelek generálása régi berendezések számára, amelyek encoder visszacsatolást igényelnek
• Repülő olló: Előre programozott mozgásprofilok vágáshossz alkalmazásokhoz automatikus sebességillesztéssel
• Elektronikus áttétel: Mester-szolga szinkronizáció programozható áttételekkel, 1:10,000,000 pontossággal
• Cam profilozás: Akár 16 elektronikus cam táblázat tárolása, egyenként 4096 ponttal, összetett mozgásszekvenciákhoz
• Nyomaték korlátozás: Programozható nyomatékhatárok védik a mechanikai alkatrészeket a túlterhelés okozta károktól
• Biztonságos nyomaték kikapcsolás (STO): Kétcsatornás biztonsági funkció, IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe tanúsítvánnyal

Telepítés és üzembe helyezés

A megfelelő telepítés biztosítja az optimális nagy teljesítményű szervo működést:

• Alvázra szerelés: Telepítés 1394C alvázba, modulok között legalább 75 mm távolsággal; biztosítani kell az akadálytalan légáramlást
• Hűtési követelmények: Ellenőrizze, hogy a kényszerlevegős hűtés modulonként legalább 20 CFM-t biztosít; a környezeti hőmérséklet nem haladhatja meg a 40°C-ot
• Motorvezeték: Árnyékolt, 600V-ra minősített motor kábel használata; maximális hossz 150 méter az encoder jelekhez vonali meghajtóval
• Földelési stratégia: Motorváz, hajtás alváz és szekrény csatlakoztatása földhöz réz buszszalagon keresztül (<0,05Ω impedancia)
• Encoder igazítás: Hall-érzékelő igazítás és kommutációs eltolás kalibrálása az optimális nyomaték előállításhoz
• Automatikus hangolás: Tehetetlenség azonosítás és automatikus hangolási rutin végrehajtása; stabilitási tartalékok ellenőrzése >6 dB erősítés, >45° fázis

Diagnosztikai és megfigyelési képességek

A 1394C-AM50-IH átfogó valós idejű diagnosztikát biztosít:

• Állapot LED-ek: Többszegmenses kijelző egy pillantással mutatja a modul állapotát, hibakódokat és hőmérsékleti állapotot
• Előrejelző diagnosztika: IGBT csomóponti hőmérséklet, DC busz feszültség hullámzás és ventilátor sebesség monitorozása állapot alapú karbantartáshoz
• Valós idejű oszcilloszkóp: Pozíció, sebesség, nyomaték és követési hiba megjelenítése 8 kHz mintavételi frekvenciával, trigger és nagyítási funkciókkal
• Hibák előzménye: Tárolja az utolsó 32 hibát időbélyeggel, tengelyállapottal és a hiba idején fennálló üzemeltetési feltételekkel
• Gyakori hibák: Túlfeszültség (ellenőrizze a motorparamétereket és a terhelési tehetetlenséget), DC busz túlfeszültség (ellenőrizze a regenerációs ellenállás méretezését), enkóder hiba (ellenőrizze a kábel árnyékolását és csatlakozását), hőriasztás (ellenőrizze a hűtőlevegő áramlását és a környezeti hőmérsékletet)

Megfelelőség és tanúsítványok

A 1394C-AM50-IH megfelel a szigorú nemzetközi szabványoknak:

• Biztonság: UL 508C tanúsított, CSA C22.2 No. 14, CE jelölés a 2006/42/EK Gépek irányelv és 2014/35/EU Kisfeszültségű irányelv szerint
• EMC: EN 61800-3 C3 kategória (ipari környezet korlátozott elosztással), FCC Part 15 A osztály
• Funkcionális biztonság: Safe Torque Off (STO) tanúsított IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe, 4. kategória szerint
• Környezeti: RoHS kompatibilis, REACH regisztrált, konfliktusmentes ásványi anyagoknak megfelel, WEEE regisztrált
• Tengeri: DNV GL típusengedélyezett hajóhajtásra és fedélzeti gépekhez

Karbantartás és életciklus-kezelés

Ajánlott gyakorlatok tartós nagy teljesítményű üzemeltetéshez:

• Felülvizsgálati ütemterv: Havi ellenőrzés a hűtőventilátor működésére és a légszűrő állapotára; negyedéves hőképalkotás a tápcsatlakozásoknál
• Preventív karbantartás: Cserélje a hűtőventilátort minden 40 000 üzemóra után; évente tisztítsa meg a hűtőbordák lamelláit poros környezetben
• Firmware frissítések: Ellenőrizze a firmware frissítéseket félévente; a frissítések javíthatják a teljesítményt, új funkciókat adhatnak hozzá vagy fejleszthetik a diagnosztikát
• Alkatrész stratégia: Tartson 10% pótalkatrész készletet kritikus tengelyekhez; a tipikus MTBF meghaladja a 150 000 órát névleges terhelés mellett
• Konfigurációs mentés: Mentse a tengelyparamétereket, hangolási fájlokat és a kamasztalokat nem felejtő tárolóra az üzembe helyezés után
• Élettartam várható: Elektrolit kondenzátorok 10 évre minősítve 40°C-on; tervezze a cserét 8 éves időközönként 24/7 üzemeltetés esetén

Kapcsolódó termékek

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Minden jog fenntartva.
Eredeti forrás: https://www.indctrlhub.com
Kapcsolat: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: