Allen-Bradley 1394-AM75 AC szervo tengely modul

Allen-Bradley 1394-AM75 AC szervó tengely modul

Az Allen-Bradley 1394-AM75 a 1394 Turbo Digitális Szervóvezérlő család csúcsa, amely lenyűgöző 35A folyamatos áramkimenetet biztosít nagy teljesítményű mozgásvezérlési alkalmazásokhoz. Nehéz ipari gépekhez tervezve, amelyek kivételes nyomatéksűrűséget és dinamikus választ igényelnek, ez a tengelymodul robusztus teljesítmény-elektronikát és kifinomult digitális vezérlési algoritmusokat ötvöz, hogy páratlan pozíciós pontosságot és sebességstabilitást érjen el.

Műszaki adatok

• Katalógusszám: 1394-AM75
• Sorozat: 1394 Turbo Digitális Szervóvezérlő
• Folyamatos kimeneti áram: 35A RMS 40°C környezeti hőmérsékleten (28A-re csökkentve 55°C-nál)
• Csúcskimeneti áram: 105A 2 másodpercig (300% túlterhelési kapacitás)
• Kimeneti feszültség: 0-460V AC (3 fázis)
• Bemeneti feszültség: 324-680V DC busz (a rendszer tápegységéből)
• Sebességszabályozás pontossága: ±0,01% a névleges sebességből enkóder visszacsatolással
• Pozíció felbontás: 24-bites enkóder támogatás (16 777 216 impulzus/fordulat)
• Sebesség hurok sávszélesség: Akár 500 Hz nagy dinamikájú alkalmazásokhoz
• Pozíciós hurok sávszélesség: Akár 150 Hz precíziós pozícionáláshoz
• PWM kapcsolási frekvencia: 5 kHz alapértelmezett (konfigurálható 2,5-10 kHz)
• Vezérlési módok: Nyomaték, Sebesség, Pozíció (abszolút/incrementális), Elektronikus kúpos vezérlés
• Visszacsatolás típusok: Inkrementális enkóder, abszolút enkóder (EnDat, BiSS, Hiperface), rezolver
• Kommunikáció: 1394-es hátlap (12 Mbps saját fejlesztésű soros)
• Teljesítményveszteség: 280W tipikus névleges terhelésnél
• Hatékonyság: >95% névleges működési pontnál
• Működési hőmérséklet: 0°C-tól 55°C-ig (32°F-tól 131°F-ig)
• Tárolási hőmérséklet: -40°C és 85°C között (-40°F és 185°F között)
• Páratartalom: 5% és 95% között, nem kondenzáló
• Rezgésállóság: 2G az IEC 60068-2-6 szerint
• Méretek: 100 mm Sz × 198 mm M × 175 mm Mé (3,94" × 7,80" × 6,89")
• Súly: 2,1 kg (4,6 lbs)
• Rögzítés: Függőleges elhelyezés 1394-es vázban kényszerhűtéssel

Nagy teljesítményű szervotechnológia

A 1394-AM75 fejlett teljesítményelektronikát és hőkezelést integrál a tartós nagyáramú működéshez:

• IGBT teljesítményfokozat: Negyedik generációs szigetelt kapus bipoláris tranzisztorok ultra-alacsony telítési feszültséggel 25%-kal csökkentik a vezetési veszteségeket az előző generációkhoz képest
• Aktív hőkezelés: Valós idejű csomóponti hőmérséklet-figyelés automatikus áramkorlátozással megakadályozza a hőmiatti leállást, miközben maximalizálja a folyamatos nyomatékot
• Buszfeszültség optimalizálás: Akár 680V DC buszt támogat a maximális motorfeszültség kihasználásához, lehetővé téve nagyobb sebességeket és jobb térgyengítési teljesítményt
• Regeneratív fékezés: Négynegyedes működés 100%-os regenerációs képességgel visszatáplálja a fékező energiát a DC buszra, csökkentve az ellenállás méretezési igényét
• Párhuzamos működés: Két AM75 modul párhuzamosítható 70A folyamatos kimenethez ultra-nagy nyomatékú motorok hajtásához

Fejlett mozgásvezérlési funkciók

Fejlett algoritmusok precíziós mozgásvezérlést biztosítanak igényes alkalmazásokhoz:

• Kettős hurkú vezérlés: Egyidejű pozíció- és sebességvisszacsatoló hurkok keresztkompenzációval kiküszöbölik a tapadás-lazulás jelenséget és a vadászó mozgást
• Terhelésfigyelő: Valós idejű zavarbecslés kompenzálja a súrlódást, fogaskerék fogazat okozta nyomatékot és külső erőket manuális beállítás nélkül
• Adaptív Előrejelzés: Öntanuló gyorsulás alapú előrejelzés alkalmazkodik a terhelési tehetetlenség változásaihoz, ±2 enkóder számlálási hibát tartva 10:1 tehetetlenségi arány mellett
• Rezonanciacsillapítás: Akár 8 programozható biquad szűrő szünteti meg a mechanikai rezonanciákat 5 Hz-től 2 kHz-ig, anélkül, hogy a sávszélesség csökkenne
• Elektronikus excenter: 256 szegmenses excenter profilok köbös spline interpolációval a sima követő mozgásért csomagolási és átalakítási alkalmazásokban
• Repülő olló: Valós idejű regisztráció korrekció ±0,1 mm pontossággal 100 m/perc szalagsebességnél

Alkalmazási forgatókönyvek

A 1394-AM75 kiváló nagy teljesítményű, precíziós mozgás alkalmazásokban:

• Fröccsöntés: Meghajt 50 tonnás billenőkapcsokat és 200 mm csavarátmérőket 0,01 mm pozícióismétlési pontossággal orvosi minőségű alkatrészekhez
• Fémmegmunkálás: Irányítja a présgép hátsó mérőket, lyukasztó sajtókat és csőhajlítókat 5000 Nm csúcstorzóval ±0,05° szögpontossággal
• Extrudálósorok: Szinkronizálja a kihúzókat, vágókat és tekercselőket 500 m/perc vonalsebességgel ±0,2% sebességszabályozással az egységes termékvastagságért
• Textilipar gépei: Pozícionál szövőszékeket, tufting gépeket és szőnyeg hátoldal felhordókat al-milliszekundumos válaszidővel
• Faipar: Meghajt CNC marókat, panelfűrészeket és élzáró gépeket keményfák vágásához 30 m/perc előtolási sebességgel ±0,1 mm útvonal pontossággal
• Anyagvizsgálat: Irányít univerzális vizsgáló gépeket 500 kN húzóerővel, 0,01% terhelésmérő pontossággal ASTM megfelelőséghez

Rendszerarchitektúra & Integráció

A 1394-AM75 integrálható átfogó szervorendszer architektúrákba:

• Kompatibilis motorok: Meghajtja az Allen-Bradley MP-sorozatú és F-sorozatú kefementes szervomotorokat 5 kW-tól 22 kW folyamatos teljesítményig
• Tápegység követelmények: Szükséges a 1394-SJT22 (22 kW) vagy kettős 1394-SJT10 (összesen 20 kW) rendszer tápegység modulok
• Vezérlő interfész: Csatlakozik a 1394-GM04 átjáró modulhoz ControlLogix, CompactLogix vagy SLC 500 integrációhoz
• Hálózati protokollok: Támogatja a DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP és Modbus TCP protokollokat megfelelő átjáró modulokon keresztül
• Programozási környezet: Konfigurálás a Motion Analyzer 2.0 szoftverrel, valós idejű oszcilloszkóppal, Bode diagram elemzéssel és automatikus hangolási varázslókkal
• Többtengelyes koordináció: Egyetlen vázban akár 8 AM75 modul 125 μs determinisztikus frissítési sebességgel a szinkronizált mozgáshoz

Telepítési és üzembe helyezési bevált gyakorlatok

A megfelelő telepítés megbízható nagy teljesítményű működést biztosít:

• Hőtechnikai szempontok: Telepítse klímavezérelt burkolatba, kényszerlevegős hűtéssel; minimum 400 CFM légáramlás a vázon keresztül
• Modul távolság: Tartson 100 mm távolságot az AM75 modulok között; ne telepítse alacsonyabb teljesítményű modulok mellé
• Motor kábelezés: Használjon árnyékolt, 600V, 50A folyamatos terhelésre minősített tápkábelt; maximális hossz 75 méter 5 kHz PWM frekvenciánál
• Enkóder kábelezés: Vezesse az enkóder kábeleket külön csőben a motor tápvezetékeitől; használjon csavart érpár árnyékolt kábelt 120Ω lezárással
• Földelési stratégia: Hozzon létre egypontos földelést a hajtás vázán; csatlakoztassa a motorvázat, enkóder árnyékolást és a szekrény földelést a földhöz <0,1Ω impedancián keresztül
• Regenerációs ellenállás: Méretezze 20% munkaciklusra a csúcs lassító nyomatéknál; használjon kényszerlevegős hűtésű ellenállást folyamatos regenerációs alkalmazásokhoz
• Kommutáció beállítás: Végezze el a Hall-effektus vagy enkóder alapú kommutációs igazítást; ellenőrizze az elektromos nullát ±2 mechanikai fokon belül

Teljesítmény hangolás és optimalizálás

Maximalizálja a mozgásrendszer teljesítményét fejlett hangolási technikákkal:

• Tehetetlenségi arány: Optimális teljesítmény 5:1 motor-terhelés tehetetlenségi aránnyal; elfogadható tartomány 3:1-től 15:1-ig adaptív hangolás engedélyezése mellett
• Sebességhurok hangolás: Kezdje 200 Hz sávszélességgel; növelje 500 Hz-re nagy dinamikájú alkalmazásokhoz merev mechanikai kapcsolással
• Pozícióhurok hangolás: Állítsa be az arányos erősítést 100 Hz sávszélességre; adjon hozzá derivált erősítést az 5% alatti túllövés csillapításához
• Előrekompenzáció: Engedélyezze a sebesség előrekompenzációt az elméleti érték 80-95%-án; adjon hozzá gyorsulás előrekompenzációt pont-pont mozgásokhoz
• Rezonancia azonosítás: Használja a Bode-diagram funkciót a mechanikai rezonanciák azonosításához; alkalmazzon notch szűrőket a rezonancia frekvenciákon
• Terhelésfigyelő hangolás: Állítsa be a megfigyelő sávszélességét a sebesség hurk sávszélességének 50%-ára az optimális zavar elnyomáshoz

Diagnosztikai és megfigyelési képességek

Átfogó diagnosztika lehetővé teszi az előrelátó karbantartást és a gyors hibakeresést:

• Többszínű állapotjelző LED: Zöld (kész), sárga (figyelmeztetés/korlátozás), piros (hiba), villogó minták specifikus hibakódokat jeleznek
• Valós idejű megfigyelés: Megjeleníti a motoráramot, buszfeszültséget, csomóponti hőmérsékletet és teljesítményveszteséget 1 kHz frissítési sebességgel
• Hibák előzménye: 32 eseményből álló hibajegyzet időbélyeggel, hibatípussal, működési feltételekkel és tengelyállapottal a hiba bekövetkeztekor
• Előrejelző karbantartás: Kövesse a kumulatív energiaátvitelt, hőciklusokat és a ventilátor üzemidejét az állapot alapú csereütemezéshez
• Oszcilloszkóp funkció: Rögzítse a pozíciót, sebességet, nyomatékot és követési hibát 8 kHz mintavételi frekvencián az esemény utáni elemzéshez
• Gyakori hibák: Túláram (ellenőrizze a motor paramétereit és a terhelési tehetetlenséget), DC busz túlfeszültség (ellenőrizze a regenerációs ellenállás méretezését), hőriasztás (javítsa a hűtőlevegő áramlását), enkóder hiba (ellenőrizze a kábel árnyékolásának földelését)

Biztonság és megfelelőség

A 1394-AM75 megfelel a szigorú nemzetközi biztonsági és EMC szabványoknak:

• Biztonsági tanúsítványok: UL 508C listázott, CSA C22.2 No. 14, CE jelölés a 2006/42/EK gépészeti irányelv és a 2014/35/EU alacsony feszültségű irányelv szerint
• EMC megfelelőség: EN 61800-3 C3 kategória (ipari környezet, korlátozott terjesztés), FCC 15. rész A osztály
• Funkcionális biztonság: Safe Torque Off (STO) tanúsított IEC 61800-5-2, SIL 2, Teljesítményszint d (PLd), 3. kategória szerint
• Veszélyes helyek: Alkalmas I. osztály 2. rész csoportok A, B, C, D számára, ha az NEC 501. cikkelye szerint van telepítve
• Környezetvédelmi: RoHS 3 kompatibilis, REACH regisztrált, konfliktusmentes ásványi anyagoknak megfelelő a Dodd-Frank törvény szerint

Karbantartás és életciklus-kezelés

Ajánlott gyakorlatok tartós nagy teljesítményű működéshez:

• Hűtőrendszer ellenőrzés: Tisztítsa a váz levegőszűrőit havonta; negyedévente ellenőrizze a ventilátor működését és a légáramlást
• Kondenzátor karbantartás: A DC busz kondenzátorok 10 évre vannak méretezve 40°C-on; tervezze a cserét 7 éves időközönként 24/7 üzemeltetés esetén
• Hőképes vizsgálat: Éves infravörös vizsgálat a tápkapcsokon, busz rudakon és IGBT hűtőbordákon a laza csatlakozások által okozott forró pontok észlelésére
• Firmware frissítések: Félévente ellenőrizze a firmware frissítéseket; a frissítések javíthatják a teljesítményt, új funkciókat adhatnak hozzá vagy kezelhetik a terepi problémákat
• Konfigurációs mentés: Mentse a tengelyparamétereket, hangolási nyereségeket és a kam profilokat nem felejtő tárolóra az üzembe helyezés után; tartson off-site biztonsági mentést
• Alkatrész stratégia: Készítsen 10% tartalék modulkészletet a kritikus tengelyekhez; a tipikus MTBF meghaladja a 150 000 órát megfelelően karbantartott telepítésekben
• Élettartam várható: Tervezett élettartam 15 év megfelelő karbantartás mellett; az elektrolit kondenzátorok a fő kopási mechanizmus

Kapcsolódó termékek

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Minden jog fenntartva.
Eredeti forrás: https://www.indctrlhub.com
Kapcsolat: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: