Allen-Bradley 1394-AM50 AC szervo tengely modul

Allen-Bradley 1394-AM50 AC szervó tengelymodul

Az Allen-Bradley 1394-AM50 a 1394 Turbo Digital Servo Controller család csúcsteljesítményű szervóvezérlője. Olyan tengelymodul, amely 50A folyamatos áramot biztosít kivételes dinamikus válaszidővel, és megadja az erőt a nagy igénybevételű mozgásalkalmazásokhoz, amelyek precizitást és teljesítményt követelnek meg az ipari automatizálásban.

Műszaki adatok

• Katalógusszám: 1394-AM50
• Sorozat: 1394 Turbo Digitális Szervóvezérlő
• Folyamatos kimeneti áram: 50A RMS 40°C környezeti hőmérsékleten
• Csúcskimeneti áram: 150A 2 másodpercig (300% túlterhelési képesség)
• Kimeneti feszültség: 0-460V AC (3 fázisú változtatható frekvencia)
• Bemeneti feszültség: 324-680V DC busz (a rendszer tápegységéből)
• Sebességszabályozás: ±0,01% a parancsolt sebességből állandó terhelés mellett
• Nyomatékingadozás: <3% csúcs-csúcs névleges sebességnél
• Pozíció pontosság: ±1 enkóder számlálás 20 bites felbontással
• Sebességhurok frissítés: 250 mikrosekundum (4 kHz)
• Pozícióhurok frissítés: 1 milliszekundum (1 kHz)
• PWM frekvencia: 5 kHz alapértelmezett (konfigurálható 2,5-10 kHz között)
• Vezérlési algoritmusok: PID sebesség/gyorsulás előrejelzéssel, adaptív erősítésütemezés
• Visszacsatolás támogatás: Inkrementális enkóder (differenciális vonalmeghajtó), abszolút enkóder (EnDat, BiSS), resolver (kefementes)
• Kommunikációs interfész: 1394-es saját fejlesztésű backplane (12 Mbps soros)
• Teljesítményleadás: Átlagosan 450W névleges folyamatos terhelés mellett
• Hűtési követelmények: Kényszerlevegő, legalább 200 CFM a modul helyén
• Működési hőmérséklet: 0°C-tól 50°C-ig (32°F-tól 122°F-ig) megfelelő hűtés mellett
• Tárolási hőmérséklet: -40°C és 85°C között (-40°F és 185°F között)
• Páratartalom: 5% és 95% között, nem kondenzáló
• Méretek: 100 mm Sz × 198 mm M × 175 mm Mé (3,94" × 7,80" × 6,89")
• Súly: 2,8 kg (6,2 lbs)
• Rögzítés: Függőleges elhelyezés a 1394-es házban, kényszerlevegős hűtéssel

Nagy teljesítményű szervotechnológia

A 1394-AM50 fejlett teljesítményelektronikát és vezérlési stratégiákat tartalmaz, melyek igényes alkalmazásokhoz optimalizáltak:

• IGBT teljesítményfokozat: Nagy hatékonyságú szigetelt kapus bipoláris tranzisztorok aktív kapuvezérléssel minimalizálják a kapcsolási veszteségeket, miközben tiszta motoráramot biztosítanak
• Adaptív áramkorlátozás: Az intelligens hőkezelés a modul hőmérséklete alapján állítja be a csúcsáramhatárokat, maximalizálva a teljesítményt, miközben megakadályozza a hőmiatti leállást
• Regeneratív fékezés: A kétirányú energiaáramlás lassítás közben visszatáplálja az energiát a DC buszra, csökkentve a regenerációs ellenállás méretezési követelményeit akár 40%-kal
• Automatikus fázisbeállítás: Az automatikus kommutációs igazítás kiküszöböli a kézi motorbeállítást, csökkentve az üzembe helyezési időt órákról percekre
• Terhelés megfigyelő: Valós idejű zavarásbecslés kompenzálja a súrlódást, fogazott nyomatékot és külső erőket manuális hangolás nélkül
• Rezgéscsillapítás: Több módú notch szűrők és bemeneti alakítás megszüntetik a mechanikai rezonanciákat akár 2 kHz-ig

Alkalmazási forgatókönyvek

A 1394-AM50 kiválóan alkalmas nagy teljesítményű, precíz mozgás alkalmazásokhoz:

• Nehéz CNC megmunkálás: Meghajtja a főorsókat, forgóasztalokat és gerenda tengelyeket 5-tengelyes megmunkáló központokban, amelyek repülőgép alkatrészeket dolgoznak fel ±0,0005" ismételhetőséggel
• Extrudálósorok: Szabályozza a kihúzó egységeket, tekercselőket és vágókat műanyag fólia és huzal extrudálásnál akár 3000 fpm sebességgel, feszültségszabályozás ±0,5%-nál jobb pontossággal
• Acélfeldolgozás: Pozicionálja a tekercs kezelő darukat, simítókat és nyíró vonalakat 50 tonnás terhelésekkel, sima gyorsulási profilokkal, amelyek megakadályozzák az anyag sérülését
• Fröccsöntés: Meghajtja a billenő kapcsokat és kidobó rendszereket nagy tonnás sajtolókban, amelyek 200+ kN erőt igényelnek 10 ms válaszidővel
• Teszt dinamométerek: Motorterhelések szimulálása autóipari teszt cellákban ±0,1%-os nyomaték pontossággal 0-6000 RPM között
• Daru és emelő rendszerek: Pontos terhelés pozicionálás felülről függesztett darukban és gerendás rendszerekben lengéscsillapítással és lágy leeresztéssel

Rendszerarchitektúra & Integráció

A 1394-AM50 integrálható átfogó mozgásvezérlő rendszerekbe:

• Kompatibilis motorok: Meghajtja az Allen-Bradley MP-sorozatú és F-sorozatú kefementes szervo motorokat 15 kW-tól 75 kW folyamatos teljesítményig
• Tápegység követelmények: Szükséges 1394-SJT22 (22 kW) vagy kettős 1394-SJT10 (összesen 20 kW) rendszer tápegység modul megfelelő DC busz kapacitással
• Regeneráció kezelése: Méretezze az külső regenerációs ellenállást 20%-os munkaciklusra maximális lassulási nyomatéknál; tipikus ellenállás 10-20Ω, 5-10 kW teljesítmény
• Többtengelyes koordináció: Szinkronizáljon akár 16 tengelyt egyetlen vázban elektronikus kúpos, fogaskerekes és koordinált mozgásprofilokkal
• Hálózati integráció: Csatlakozás Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix vagy PLC-5 vezérlőkhöz 1394-GM átjáró modulokon keresztül, amelyek támogatják a DeviceNet, ControlNet vagy EtherNet/IP protokollokat
• Programozási környezet: Konfigurálás és hangolás a Motion Analyzer szoftverrel valós idejű oszcilloszkóppal, Bode diagram elemzéssel és automatikus hangolási varázslókkal

Telepítés és hőkezelés

A nagy teljesítményű szervo modulok megfelelő telepítése kritikus fontosságú:

• Váz konfiguráció: Telepítse 1394-es vázba, legalább 100 mm távolsággal a nagy teljesítményű modulok között; maximum 4× AM50 modul vázanként
• Hűtőrendszer: Biztosítson kényszerlevegős hűtést 200+ CFM légáramlással; szereljen fel vázra rögzített ventilátorokat vagy csatlakoztassa az épület HVAC rendszeréhez
• Hőmérséklet-figyelés: Figyelje a modul hőmérsékletét diagnosztika segítségével; tipikus üzemi hőmérséklet 50-60°C névleges terhelés mellett megfelelő hűtés esetén
• Motor kábelezés: Használjon árnyékolt tápvezetéket, amely 600V, 75A folyamatos terhelésre alkalmas; maximális kábelhossz 50 méter a feszültségesés és az EMI minimalizálásához
• Enkóder kábelezés: Vezesse az enkóder kábeleket külön a tápvezetékektől; használjon csavart érpár árnyékolt kábelt 360°-os árnyékolás lezárással mindkét végén
• Földelési stratégia: Hozzon létre egypontos földelési referenciát; csatlakoztassa a motorvázat, a hajtás vázát és a szekrényt földhöz <0,1Ω impedanciájú úton

Fejlett hangolás és optimalizálás

Maximalizálja a teljesítményt kifinomult hangolási stratégiákkal:

• Tehetetlenségi arány optimalizálás: A legjobb teljesítmény a motor és terhelés tehetetlenségi aránya között 1:1 és 5:1; használjon sebességváltó áttételt nagy tehetetlenségű terhelésekhez
• Sávszélesség kiválasztás: A sebesség hurkának sávszélessége általában 50-200 Hz a mechanikai merevségtől függően; a pozícióhurok 10-50 Hz az optimális beállási idő érdekében
• Előrecsatolás hangolás: A sebesség előrecsatolás 80-100% kiküszöböli a követési hibát állandó sebességű mozgások során; a gyorsulás előrecsatolás 50-80% csökkenti a követési hibát gyorsulás alatt
• Rezonancia csillapítás: Használjon FFT elemzést a mechanikai rezonanciák azonosítására; konfiguráljon notch szűrőket a rezonanciafrekvenciákon Q-faktor 5-20 között
• Terheléskompenzáció: Engedélyezze a gravitációs kompenzációt függőleges tengelyekhez; konfigurálja a súrlódáskompenzációt nagy súrlódású alkalmazásokhoz, például golyósorsókhoz

Diagnosztika és hibakezelés

Átfogó diagnosztika gyors hibakeresést tesz lehetővé:

• Állapotjelzők: Háromszínű LED mutatja a modul állapotát (zöld=kész, borostyán figyelmeztetés, piros=hiba, villogó=kommunikáció aktív)
• Hibák előzménye: Nem felejtő memória tárolja az utolsó 32 hibát időbélyeggel, hibakóddal, tengelyállapottal és működési feltételekkel
• Valós idejű megfigyelés: Az oszcilloszkóp funkció 8 kHz mintavételi frekvencián jeleníti meg a pozícióhibát, sebességet, nyomatékparancsot és sínfeszültséget
• Előrejelző diagnosztika: Kövesse a felhalmozódott energiát, hőciklusokat és csúcskimeneti eseményeket az állapot alapú karbantartás ütemezéséhez
• Gyakori hibák: Túláram (ellenőrizze a motor paramétereit és a terhelési tehetetlenséget), egyenáramú sín túlfeszültség (ellenőrizze a regenerációs ellenállás méretezését), hőterhelés (javítsa a hűtőlevegő áramlását), enkóder hiba (ellenőrizze a kábel árnyékolás folytonosságát)

Biztonsági és védelmi jellemzők

Beépített biztonsági funkciók védik a személyzetet és a berendezést:

• Biztonságos Nyomatékkikapcsolás (STO): Kétcsatornás biztonsági bemenet eltávolítja a hajtás engedélyező jeleit, IEC 61800-5-2 SIL 2, 3. kategória, PLd tanúsítvánnyal
• Rövidzárlat védelem: Hardveres túláram érzékelés 10 mikrosecundumon belül leállítja a hajtást, megakadályozva az IGBT sérülését
• Földzárlat érzékelés: Figyeli a motor földzárlati áramát; 50% névleges áramnál leold, hogy megakadályozza a szigetelés károsodását
• DC busz felügyelet: Túlfeszültség és alulfeszültség védelem megakadályozza a működést a biztonságos DC busz tartományon kívül (290-720V DC)
• Hővédelem: Több hőmérséklet-érzékelő figyeli az IGBT csomópontot, a hűtőbordát és a busz kondenzátorokat, fokozatos teljesítménycsökkentéssel és leállítással

Megfelelőség és tanúsítványok

A 1394-AM50 megfelel a szigorú nemzetközi szabványoknak:

• Biztonság: UL 508C tanúsított, CSA C22.2 No. 14, CE jelölés a 2006/42/EK Gépek irányelv és 2014/35/EU Kisfeszültségű irányelv szerint
• EMC: EN 61800-3 C3 kategória (ipari környezet, korlátozott elosztóhálózat)
• Funkcionális biztonság: Safe Torque Off tanúsítva IEC 61800-5-2 szerint, alkalmas biztonsági funkciókhoz SIL 2 / PLd szintig
• Hajózás: DNV GL típusengedélyezett hajóhajtás és segédhajtás rendszerekhez
• Környezeti: RoHS kompatibilis, REACH regisztrált, konfliktusmentes ásványi anyagoknak megfelel

Karbantartás és élettartam

Ajánlott gyakorlatok a tartós nagy teljesítményű működéshez:

• Felülvizsgálati ütemterv: Havi ellenőrzés a hűtőventilátor működésére és a levegőszűrő tisztaságára; negyedéves hőképalkotás a tápkapcsolatoknál
• Kondenzátor karbantartás: A DC busz kondenzátorok 10 évre vannak méretezve 40°C környezeti hőmérsékleten; tervezze meg a cserét 8 éves időközönként a 24/7-es működéshez
• Firmware frissítések: Félévente ellenőrizze a firmware frissítéseket; a frissítések javíthatják a teljesítményt, új funkciókat adhatnak hozzá vagy megoldhatják a terepi problémákat
• Alkatrész stratégia: Tartson 10% pótalkatrész készletet a kritikus tengelyekhez; a tipikus MTBF megfelelő karbantartással meghaladja a 80 000 órát
• Konfigurációs biztonsági mentés: Mentsen el minden tengelyparamétert, hangolási fájlt és alkalmazásprogramot biztonságos tárolóba az üzembe helyezés után

Kapcsolódó termékek

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Minden jog fenntartva.
Eredeti forrás: https://www.indctrlhub.com
Kapcsolat: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: