ABB DSQC1024 Számítógép 3HAC058366-001 | IRC5 Robotvezérlő

ABB DSQC1024 számítógép – Nagyteljesítményű ipari PC IRC5 robotvezérlők számára

Az ABB DSQC1024 számítógép (3HAC058366-001) az ABB IRC5 robotvezérlő rendszerek következő generációs ipari számítástechnikai teljesítményét képviseli. Ez a megerősített ipari PC biztosítja a feldolgozási teljesítményt, a valós idejű reagálóképességet és a megbízhatóságot, amely a fejlett robotikai alkalmazásokhoz szükséges az autóipari gyártásban, a repülőgép-összeszerelésben és a precíz anyagmozgatási környezetekben.

Műszaki adatok

• Alkatrészszám: 3HAC058366-001
• Termékcsalád: DSQC1024
• Rendszerplatform: ABB IRC5 robotvezérlő
• Processzor: Intel Core i7 négymagos (3,0 GHz alapórajel)
• RAM: 8 GB DDR3 ECC memória
• Tároló: 128 GB ipari minőségű SSD
• Operációs rendszer: VxWorks valós idejű OS
• Szoftver kompatibilitás: RobotWare 6.08 vagy újabb
• Hálózati interfészek: Kettős Gigabit Ethernet portok
• USB portok: 4x USB 3.0
• Kijelző kimenet: DVI-D, VGA
• Működési hőmérséklet: 0°C-tól +55°C-ig
• Hűtés: Kényszerlevegős, redundáns ventilátorokkal
• Tápegység: 24 VDC bemenet
• Energiafogyasztás: 120 W tipikus, 180 W maximális
• MTBF: >50 000 óra
• Méretek: 440 x 200 x 88 mm
• Súly: 1,86 kg
• Eredet: Svédországban gyártva (Észtországban összeszerelve)

Ipari alkalmazási forgatókönyvek

A DSQC1024 számítógép kritikus fontosságú robotikai munkacellákat hajt különböző gyártási szektorokban:

• Autóipari Karosszéria Hegesztés: 6+ IRB robot szinkronizált mozgásának irányítása nagysebességű ponthegesztő sorokban al-másodperces ciklusidő koordinációval
• Légiközlekedési Alkatrész-összeszerelés: Komplex útvonaltervezés kezelése fúrási, szegecselési és tömítési műveletekhez nagy repülőgép törzseken ±0,1 mm pozíciós pontossággal
• Elektronikai Gyártás: Precíziós pick-and-place műveletek vezérlése SMT alkatrész elhelyezéséhez óránként több mint 30 000 elhelyezési sebességgel
• Élelmiszer- és Italcsomagolás: Delta robotok koordinálása nagysebességű termékrendezéshez, csomagoláshoz és raklapozáshoz látásvezérelt pozicionálással
• Fémmegmunkálás: Többlépcsős hegesztési programok végrehajtása adaptív varratzóna követéssel és valós idejű ívszög-állítással

Rendszerarchitektúra és Teljesítmény

A DSQC1024 az IRC5 vezérlő számítási magja, amely végrehajtja a mozgásvezérlési algoritmusokat, az útvonal-interpolációt és a biztonsági logikát determinisztikus valós idejű teljesítménnyel. Négymagos architektúrája párhuzamos feldolgozást tesz lehetővé a robot kinematikájának, az I/O kezelésének és a kommunikációs protokolloknak, miközben a szkennelési ciklusidőt 4 ms alatt tartja a kritikus biztonsági funkciók esetén.

A számítógép közvetlenül csatlakozik az IRC5 fő számítógép lapjához (DSQC1000), hajtásmodulokhoz (DSQC663) és I/O bővítőegységekhez nagysebességű backplane kapcsolatokon keresztül. Két Ethernet portja elkülönített hálózatokat támogat a termelési adatok (EtherNet/IP, PROFINET) és a szolgáltatási hozzáférés számára, lehetővé téve a távoli diagnosztikát az üzemeltetési biztonság veszélyeztetése nélkül.

Szoftver és programozási környezet

A DSQC1024 az ABB RobotWare szoftverplatformját futtatja (6.08-as vagy újabb verzió), átfogó robotprogramozási képességeket biztosítva RAPID nyelven, FlexPendant tanítópanel interfészen és RobotStudio offline programozó eszközökön keresztül. Fejlett funkciók közé tartozik a MultiMove koordináció akár 36 tengelyig, az Integrated Vision kameravezérelt műveletekhez, valamint a SafeMove kollaboratív robotalkalmazásokhoz.

A rendszer támogatja a hálózaton keresztüli firmware-frissítéseket, az automatikus konfigurációs mentést USB-re, valamint az eseménynaplózást több mint 10 000 bejegyzés kapacitással a hibakeresés és megfelelőségi dokumentáció céljából. Az ABB Ability Connected Services integrációja előrejelző karbantartási elemzéseket és távoli szakértői támogatást tesz lehetővé.

Telepítés & Karbantartás

A DSQC1024 az IRC5 vezérlőszekrényben szabványos DIN sín rögzítőkkel szerelhető fel, plug-and-play csatlakozással a backplane-hez, így kiküszöbölve a kézi kábelezést. A hot-swappable kialakítás lehetővé teszi a cserét az ütemezett karbantartási időablakok alatt teljes rendszerleállás nélkül, bár a robot mozgását a csere során meg kell állítani.

A rutin karbantartás magában foglalja a negyedéves légszűrő ellenőrzést, az éves ventilátorcsapágy kenést és az SSD állapotának figyelését beépített diagnosztikán keresztül. A számítógép watchdog időzítője és ECC memóriája automatikus hibafelismerést és helyreállítást biztosít, minimalizálva a nem tervezett leállásokat.

Gyakori műszaki kérdések

K: Frissíthetek egy régebbi IRC5 vezérlőt a DSQC1024-gyel?
V: Igen, a DSQC1024 visszafelé kompatibilis a 2010 után gyártott IRC5 vezérlőkkel, feltéve, hogy a RobotWare szoftver frissítve van 6.08 vagy újabb verzióra. A kompatibilitás ellenőrzéséhez forduljon az ABB szervizhez.

K: Hány robotot képes vezérelni ez a számítógép maximálisan?
V: MultiMove funkcióval a DSQC1024 akár 4 robotot (összesen 36 tengely) képes koordinálni szinkronizált mozgás alkalmazásokban, a RobotWare licenc konfigurációjától függően.

K: Támogatja a számítógép harmadik féltől származó látórendszereket?
V: Igen, Ethernet-alapú protokollokon keresztül (Ethernet/IP, TCP/IP socketek) és digitális I/O triggereléssel. Az ABB Integrated Vision natívan támogatja a Cognex és Sick kamerákat.

K: Hogyan készíthetek rendszerbiztonsági mentést?
V: Helyezzen be egy USB meghajtót az előlapi portba, navigáljon a FlexPendant Biztonsági mentés & Visszaállítás menübe, és válassza a "Biztonsági mentés létrehozása" opciót. A folyamat 5-10 percet vesz igénybe, és tartalmazza az összes programot, konfigurációt és kalibrációs adatot.

K: Kompatibilis a DSQC1024 a régebbi RobotWare 5.x verziókkal?
V: Nem, a DSQC1024-hez RobotWare 6.08 vagy újabb verzió szükséges. RW 5.x rendszerekhez használja a DSQC1000 számítógépet, vagy frissítsen RW 6.x verzióra.

Garancia & Műszaki Támogatás

Minden egység 12 hónapos gyártói garanciával rendelkezik, amely a anyag- és gyártási hibákra terjed ki. Mérnöki csapatunk telepítési támogatást, RobotWare konfigurációs segítséget, hálózati beállítási útmutatást és hibakeresési szolgáltatásokat nyújt az IRC5 robotvezérlő rendszer optimális működésének biztosítása érdekében.

Kapcsolódó IRC5 vezérlő alkatrészek

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Minden jog fenntartva.
Eredeti forrás: https://www.indctrlhub.com
Kapcsolat: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191