Product Description
Detalji proizvoda
Proizvođač: BACHMANN
Model/Broj dijela: ISI222, ISI222/8
Opis: Moduli za pozicioniranje
Značajke:
-
Modul sučelja enkodera:
- Količina: 2
- Rezolucija brojila: 32 bita
- Ulazni signali: A-, A+, B-, B+, N-, N+
- Evaluacija signala: evaluacija na 1-/2-/4-ivice ili način smjera impulsa
- Ulazna frekvencija: Maks. 1 MHz (ISI222), Maks. 8 MHz (ISI222/8)
- Sinkronizacija: Pomoću SYNC signala
-
Načini rada:
- Nadzor referentne vrijednosti
- Uvjetno spremanje vrijednosti brojila
- Uvjetno učitavanje/ostatak vrijednosti brojila
- Mjerenje brzine
- Otkrivanje pogrešaka (prekid žice, nadzor rezolucije enkodera)
-
Galvanska izolacija kanala: 500 V
-
SSI sučelje enkodera:
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Količina | 2 |
| Duljina podatkovne riječi | Programabilno do 32 bita |
| Ulazni signali | D-, D+ |
| Izlazni signali | T-, T+ |
| Format podataka | Graycode i binarni format, ostale može evaluirati softver |
| Brzina prijenosa takta | 100 kHz .. 2 MHz |
| Sinkronizacija | Putem preSYNC funkcije |
-
Napajanje enkodera:
- Rasponi izlaznog napona: +5 V i +15 V biraju se skakačem, 24 V prolazi dalje
- Izlazni napon: +5 V, +15 V, -1 V
- Tolerancija: ±5 % za +5 V, ±3 % za +15 V (kao Uext)
- Maks. struja po enkoderu: 250 mA (5 V), 100 mA (15 V), 300 mA (24 V)
- Zaštita od kratkog spoja: Da, trajna (PTC za +15 V)
- Valovitost: < 150 mVss pri +5 V i +15 V
- Galvanska izolacija kanala: 500 V
-
Analogni izlazi:
- Količina: 2
- Izlazni napon: ±10 V
- Rezolucija: 14 bitova
- Izlazna struja: Maks. ±2 mA
- Vrijeme pretvorbe: <40 µs
- Osnovna točnost na 25 °C: 0.025 %
- Pogreška u cijelom temperaturnom rasponu: ±0,1%
- Vrijeme podešavanja za 1% raspona izlazne struje: Maks. 500 µs
- Otkrivanje pogreške: Prekid žice
- Zaštita od kratkog spoja: Da, trajna
- Sinkronizacija: Pomoću SYNC signala
-
Digitalni ulazi:
- Količina: 4 (2 INIT, 2 TRIG)
- Napon: 18 .. 34 V DC
- Ulazno kašnjenje: 30 µs (zadano), filtar podesiv
- Funkcija: INIT (inicijator, okidač za strobni registar, digitalni ulaz), TRIG (okidač za strobni registar, digitalni ulaz)
-
Vrsta veze:
- Priključak za analogni i digitalni I/O: Phoenix Contact MINICOMBICON konektor RM 3.5 s prirubnicom
- Vrsta priključka: Vijčani stezaljka, stezaljka s oprugom, kodabilni utikač, označavanje po kanalima
Radni uvjeti:
- Napon napajanja: 18 .. 34 V DC
- Montiranje: Moguće montirati na backplane BS2xx
- Montirni položaj: Horizontalno (vertikalno pri -20 .. +55 °C radne temperature), Horizontalno (vertikalno pri -30 .. +55 °C radne temperature)
Okolišni uvjeti:
| Stanje | Specifikacija |
|---|---|
| Radna temperatura | -30 .. +60 °C |
| Relativna vlažnost (rad) | 5 .. 95 % (bez kondenzacije), 5 .. 95 % (s kondenzacijom) |
| Temperatura skladištenja | -40 .. +85 °C |
| Relativna vlažnost (skladištenje) | 5 .. 95 % (s kondenzacijom) |
Varijante izvedbe:
- ISI222: Modul za pozicioniranje; 2x ulaz INC/SSI; 1 MHz; 32-bitni; RS422 razina; INC A, A/B/N; pozicija; vrijeme vrata; period; brzina; napajanje enkodera 5V / 15V / 24V; 2x izlaz ±10V; 14 bit; 0,025 %; 40 µs; sinkronizirano; PreSYNC; 4x DI 24V; okidač; homing
- ISI222❉: Kao ISI222; ColdClimate (❉)
- ISI222/8: Modul za pozicioniranje; 2x ulaz INC; 8 MHz; 32-bitni; RS422 razina; INC A, A/B/N; pozicija; vrijeme vrata; period; brzina; napajanje enkodera 5V / 15V / 24V; 2x izlaz ±10V; 14 bit; 0,025 %; 40 µs; sinkronizirano; PreSYNC; 4x DI 24V; okidač; homing; SSI-enkoder nije podržan