Product Description
Opće informacije
- Proizvođač: BACHMANN
- Model/Broj dijela: CS200
- Opis: CANopen Slave modul
Brojevi artikala
| Model | Broj artikla |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
Značajke CANopen Slave
- ID čvora: 1 – 254 (izbor putem rotacijskog prekidača)
- Protokol: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Profil uređaja: CiA DS 401 (I/O), CiA DS 402 (ACR)
- Firmware: Ponovno učitavanje (FLASH tehnologija)
- Broj I/O modula: 15 po stanici, 30 koristeći module za proširenje sabirnice (BES/BEM ili FASTBUS)
- Potrošnja struje: 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
Serijski sučelja:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
CAN sučelje
- Brzina prijenosa: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Duljina sabirnice: Do 5000 m
- Veza: 2x 9-pinski D-Sub ženski konektori
- Raspored pinova: U skladu s CiA DS 102 / 4
- Razina signala: U skladu s CiA DS 102 / 4
- Otpornost završetka: 123 oma (vanjska)
- Galvanska izolacija: 500 V
Značajke CANopen
| Značajka | Specifikacija |
|---|---|
| CANopen Master | Ne |
| CANopen Slave | Da |
| Prošireno pokretanje | Ne |
| Minimalno pokretanje | Da |
| Raspodjela COB ID | Po SDO, bez DBT |
| Raspodjela ID čvora | Ne (bez LMT) |
| Broj TxPDO / RxPDO | 128 / 128 |
| PDO načini | Sinkroni, Asinkroni, RTR, Na događaj |
| Varijabilno mapiranje PDO | Da |
| Hitne poruke | Da |
| Life Guarding | Da (Heartbeat i/ili Node Guarding) |
| Broj SDO | 4 servera |
| Profili uređaja | 301, 401, 402 |
Opcionalni integrirani izvor napajanja (samo CS200/N)
- Raspon napona: 18 – 34 V DC
- Potrošnja struje: Maks. 1,2 A pri 24 V
- Nominalna snaga: 17 W
- Potrošnja struje na +5 V: 2000 mA
- Potrošnja struje na +15 V: 250 mA
- Potrošnja struje na -15 V: 200 mA
Okolišni uvjeti
- Radna temperatura: -30°C do +60°C
- Temperatura skladištenja: -40°C do +85°C
- Vlažnost (rad): 5% – 95% (bez kondenzacije)
- Vlažnost (skladištenje): 5% – 95% (bez kondenzacije)
Varijante modela
- CS200: CAN sabirnički master, 1 linija, 1 Mbit/s, procesorski sustav, izoliran
- CS200 / N: CAN poljski sabirnički slave modul, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, izoliran, integrirani izvor napajanja (17W)