Product Description
Opće informacije
- Proizvođač: BACHMANN
- Model/Broj dijela: CM202
- Opis: CANopen Master modul
Značajke CANopen Mastera
- Maks. broj Mastera: 4 po M1 kontroleru
- Broj CAN sabirnica: 2 po modulu
- Maks. broj čvorova: 64 po CAN sabirnici
- Protokol: CANopen (CiA DS 301)
- Profil uređaja: CiA DS 405
- Firmware: Ponovno učitavajući (FLASH tehnologija)
- Potrošnja struje: 320 mA / 5 V DC
CAN sučelje
- Brzina prijenosa: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Duljina sabirnice: Do 5000 m
- Veza: 2x 9-pinski D-Sub ženski konektori
- Raspored pinova: U skladu s CiA DS 102 / 4
- Razina signala: U skladu s CiA DS 102 / 4
- Galvanska izolacija: 500 V
CANopen značajke
| Značajka | Specifikacija |
|---|---|
| CANopen Master & Slave | Da |
| Prošireno pokretanje | Ne |
| Minimalno pokretanje | Da |
| Raspodjela COB ID | Po SDO, bez DBT |
| Raspodjela Node ID | Da (bez LMT) |
| Broj TxPDO | 128 |
| Broj RxPDO | 128 |
| PDO načini | Sinkroni, Asinkroni, RTR, Na događaj |
| Varijabilno mapiranje PDO | Da |
| Hitne poruke | Da (Klijent/Master, Server/Slave) |
| Life Guarding | Da (Heartbeat i/ili Node Guarding) |
| Broj SDO | 4 Server, 64 Klijent |
| Profili uređaja | 301, 302, 405 |
Okolišni uvjeti
- Radna temperatura: -30°C do +60°C
- Temperatura skladištenja: -40°C do +85°C
- Vlažnost (rad): 5% – 95% (bez kondenzacije) / 5% – 95% (s kondenzacijom)
- Vlažnost (skladištenje): 5% – 95% (s kondenzacijom)
Varijante modela
- CM202: Standardni CAN fieldbus master modul, 2x CAN/CANopen, do 1 Mbit/s, konfigurabilan kao Master/Slave, CANsync, izoliran
- CM202❉: ColdClimate verzija CM202