Allen-Bradley 1394C-AM50-IH AC servo modul osi

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH AC Servo kontroler modul osi

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH je modul visokoučinkovitog AC servo osi dizajniran za platformu 1394C Turbo II Digitalnog servo kontrolera. Pružajući kontinuiranu struju od 23,3A s naprednom 5 kHz PWM modulacijom, ovaj modul nudi izvanrednu gustoću momenta i toplinsku učinkovitost za industrijske aplikacije teških pokreta koje zahtijevaju trajni visokoučinkovit izlaz i superioran dinamički odziv.

Tehničke specifikacije

• Kataloški broj: 1394C-AM50-IH
• Serija: 1394C Turbo II Digitalni servo kontroler
• Kontinuirana izlazna struja: 23,3A RMS pri 40°C okoline (s prisilnim hlađenjem zrakom)
• Vršna izlazna struja: 70A tijekom 2 sekunde (300% kapaciteta preopterećenja)
• Izlazni napon: 0-480V AC (3-fazni)
• Ulazni napon: 324-780V DC sabirnica (iz napajanja sustava)
• Frekvencija preklapanja PWM-a: 5 kHz (optimizirano za nisku akustičnu buku)
• Točnost regulacije brzine: ±0,01% nazivne brzine
• Rezolucija položaja: 24-bitni enkoder povratne informacije (16.777.216 impulsa/okretaj)
• Propusnost petlje brzine: Do 500 Hz
• Propusnost petlje položaja: Do 125 Hz
• Načini upravljanja: Moment, Brzina, Položaj (apsolutni/inkrementalni), Elektroničko kameiranje
• Vrste povratne informacije: Inkrementalni enkoder, EnDat 2.2, BiSS-C, Hiperface DSL, resolver
• Komunikacija: 1394C stražnja sabirnica (25 Mbps vlasnički serijski)
• Rasipanje snage: 185W tipično pri naznačenom opterećenju
• Metoda hlađenja: Prisilni zrak (integrirani ventilator), opcijski sučelje za tekuće hlađenje
• Radna temperatura: 0°C do 55°C (32°F do 131°F) s prisilnim zrakom
• Temperatura skladištenja: -40°C do 85°C (-40°F do 185°F)
• Vlažnost: 5% do 95% bez kondenzacije
• Otpornost na vibracije: 2G prema IEC 60068-2-6
• Otpornost na udarce: 15G prema IEC 60068-2-27
• Dimenzije: 75 mm Š × 260 mm V × 200 mm D (2,95" × 10,24" × 7,87")
• Težina: 6,73 kg (14,8 lbs)
• Ugradnja: Vertikalna orijentacija u 1394C kućištu s prisilnim hlađenjem zrakom

Arhitektura visokosnažnog serva

1394C-AM50-IH koristi najmoderniju snoplovnu elektroniku i kontrolne algoritme optimizirane za zahtjevne primjene:

• IGBT snaga faze: Četvrta generacija bipolarnih tranzistora s izoliranim vratima i ultra niskim zasićenjem smanjuje gubitke provođenja za 25% u usporedbi s prethodnim generacijama
• 5 kHz PWM modulacija: Niža frekvencija prekidača smanjuje elektromagnetske smetnje i akustičnu buku uz održavanje izvrsnih karakteristika valovitosti struje
• Napredno upravljanje toplinom: Integrirani temperaturni senzori prate temperaturu spoja IGBT-a; automatsko smanjenje struje sprječava termalno isključivanje tijekom trajnog preopterećenja
• Aktivno prigušivanje: Vlastiti algoritmi suzbijaju mehaničke rezonancije do 2 kHz bez vanjskih prigušnih komponenti
• Kontrola s dvostrukom petljom: Kaskadne petlje brzine i položaja s brzinom ažuriranja od 125 μs pružaju pogrešku praćenja od ±2 enkoderska broja pri maksimalnoj brzini
• Prediktivna kontrola struje: Regulacija struje temeljena na modelu postiže 98% linearne momentne karakteristike kroz cijeli raspon brzina

Scenariji primjene

1394C-AM50-IH modul osi dizajniran je za aplikacije visokosnažnog upravljanja kretanjem:

• Teška CNC obrada: Pogon glavnih vretena, rotacijskih stolova i gantry osi u 5-osnim obradnim centrima za obradu kaljenog čelika i titanijskih legura
• Preše za oblikovanje metala: Kontroliraju servo klipove preše, prijenosne sustave i jastučiće matrica u linijama za štancanje automobilskih karoserijskih panela pri 30 udaraca/minutu
• Linije za ekstruziju: Sinkroniziraju jedinice za izvlačenje, rezače i namatače u ekstruziji plastične folije i cijevi pri brzinama linije većim od 500 m/min
• Sustavi za rukovanje web materijalima: Održavaju preciznu kontrolu napetosti u tiskarskim strojevima, linijama za premazivanje i opremi za preradu papira, folije i lima
• Testni dinamometri: Simuliraju cestovna opterećenja za testiranje automobilske pogonske skupine s točnošću momenta ±1% u rasponu od 0-6000 RPM
• Injektorsko prešanje: Pogon rotacije vijke i injekcijskih osi u prešama velikog tonaža za proizvodnju automobilskih komponenti i kućišta uređaja

Prednosti performansi

Primjena 1394C-AM50-IH donosi mjerljive operativne koristi:

• Održiva visoka snaga: Kontinuirana struja od 23,3A omogućuje izravno upravljanje velikim servo motorima (10-15 kW) bez vanjskog pojačanja
• Termalna stabilnost: Napredna arhitektura hlađenja održava točnost regulacije brzine ±0,01% čak i tijekom kontinuiranog rada s visokim momentom
• Smanjena akustična buka: PWM frekvencija od 5 kHz proizvodi 8 dB nižu buku motora u usporedbi s 8 kHz prekidanjem, što je ključno za udobnost operatera
• Produženi vijek motora: Niži dv/dt stres na namotajima motora smanjuje degradaciju izolacije, produžujući vijek trajanja motora za 30-40%
• Pojednostavljeni dizajn sustava: Integrirano upravljanje regeneracijom uklanja potrebu za vanjskim kočnim otpornicima u mnogim primjenama

Integracija sustava i kompatibilnost

1394C-AM50-IH se besprijekorno integrira unutar 1394C servo platforme:

• Kompatibilni motori: Radi s Allen-Bradley MP-serijom, HPK-serijom i TL-serijom bezčetkastih servo motora od 5 kW do 15 kW
• Zahtjevi za napajanjem: Zahtijeva 1394-SJT22 ili 1394-SJT50 modul napajanja sustava s minimalnim kapacitetom od 22 kW
• Sučelje kontrolera: Povezuje se s 1394C-GM02 ili 1394C-GM04 gateway modulom za PLC/PC komunikaciju
• Mrežne opcije: Podržava EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet i SERCOS III putem gateway modula
• Alati za programiranje: Konfigurirajte putem softvera MotionView s naprednim čarobnjacima za podešavanje, analizom Bodeovog dijagrama i osciloskopom u stvarnom vremenu
• Koordinacija više osi: Do 32 osi u jednoj šasiji s determinističkom stopom ažuriranja od 125 μs i jitterom sinkronizacije <1 μs

Napredne značajke konfiguracije

1394C-AM50-IH pruža opsežne opcije konfiguracije:

• Emulacija enkodera: Generirajte kvadraturne izlazne signale za stariju opremu koja zahtijeva povratnu informaciju enkodera
• Letući škarasti rez: Unaprijed programirani profili gibanja za primjene rezanja na duljinu s automatskim usklađivanjem brzine
• Elektroničko prijenosno zupčanje: Sinhronizacija master-slave s programabilnim omjerima prijenosa preciznim na 1 dio u 10.000.000
• Profiliranje bregaste osovine: Pohranite do 16 elektroničkih tablica bregaste osovine s po 4096 točaka za složene sekvence gibanja
• Ograničenje momenta: Programabilna ograničenja momenta štite mehaničke komponente od oštećenja preopterećenjem
• Sigurno isključivanje momenta (STO): Dvokanalna sigurnosna funkcija certificirana prema IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe

Instalacija i puštanje u rad

Ispravna instalacija osigurava optimalne performanse servo pogona velike snage:

• Ugradnja u šasiju: Instalirajte u 1394C šasiju s minimalnim razmakom od 75 mm između modula; osigurajte neometan protok zraka
• Zahtjevi za hlađenje: Provjerite da prisilno hlađenje zrakom osigurava minimalno 20 CFM po modulu; temperatura okoline ne smije prelaziti 40°C
• Ožičenje motora: Koristite oklopljeni kabel za motor ocijenjen na 600V; maksimalna duljina 150 metara za signale enkodera s linijskim drajverom
• Strategija uzemljenja: Spojite okvir motora, šasiju pogona i ormar na zemlju preko bakrene sabirnice (<0,05Ω impedancija)
• Poravnanje enkodera: Izvedite poravnanje Hall senzora i kalibraciju pomaka komutacije za optimalnu proizvodnju momenta
• Automatsko podešavanje: Izvršite identifikaciju inercije i automatsku rutinu podešavanja; provjerite margine stabilnosti >6 dB pojačanja, >45° faze

Dijagnostičke i nadzorne mogućnosti

1394C-AM50-IH pruža sveobuhvatnu dijagnostiku u stvarnom vremenu:

• Statusne LED diode: Višedijelni zaslon prikazuje stanje modula, kodove pogrešaka i toplinski status na prvi pogled
• Prediktivna dijagnostika: Praćenje temperature spoja IGBT-a, napona ripple na DC sabirnici i brzine ventilatora za održavanje temeljeno na stanju
• Osciloskop u stvarnom vremenu: Prikaz položaja, brzine, momenta i pogreške praćenja pri uzorkovanju od 8 kHz s funkcijama okidanja i zumiranja
• Povijest pogrešaka: Spremite posljednjih 32 pogreške s vremenskom oznakom, stanjem osi i radnim uvjetima u trenutku pogreške
• Uobičajene pogreške: Prekomjerna struja (provjerite parametre motora i inerciju opterećenja), prenapon na DC sabirnici (provjerite dimenzioniranje regeneracijskog otpornika), pogreška enkodera (pregledajte zaštitu kabela i priključke), toplinska upozorenja (provjerite protok zraka za hlađenje i temperaturu okoline)

Usklađenost i certifikati

1394C-AM50-IH zadovoljava stroge međunarodne standarde:

• Sigurnost: UL 508C navedeno, CSA C22.2 br. 14, CE označeno prema Direktivi o strojevima 2006/42/EZ i Direktivi o niskom naponu 2014/35/EU
• EMC: EN 61800-3 Kategorija C3 (industrijsko okruženje s ograničenom distribucijom), FCC dio 15 Klasa A
• Funkcionalna sigurnost: Safe Torque Off (STO) certificiran prema IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe, Kategorija 4
• Ekološki: U skladu s RoHS, registriran u REACH, u skladu s pravilima o sukobljenim mineralima, registriran u WEEE
• Pomorski: DNV GL tip odobren za pogon brodskih strojeva i palubne mehanizme

Održavanje i upravljanje životnim ciklusom

Preporučene prakse za trajni rad pri velikoj snazi:

• Raspored pregleda: Mjesečni pregled rada ventilatora za hlađenje i stanja zračnog filtra; tromjesečno termičko snimanje priključaka napajanja
• Preventivno održavanje: Zamijenite ventilator za hlađenje svakih 40.000 radnih sati; očistite rebra hladnjaka godišnje u prašnjavim okruženjima
• Ažuriranja firmvera: Provjeravajte ažuriranja firmvera polugodišnje; ažuriranja mogu poboljšati performanse, dodati značajke ili unaprijediti dijagnostiku
• Strategija rezervnih dijelova: Održavajte 10% zaliha rezervnih dijelova za kritične osi; tipični MTBF prelazi 150.000 sati pri naznačenom opterećenju
• Sigurnosna kopija konfiguracije: Spremite parametre osi, datoteke podešavanja i tablice bregaste osovine u nehlapivu memoriju nakon puštanja u rad
• Očekivani vijek trajanja: Elektrolitički kondenzatori ocijenjeni na 10 godina pri 40°C; planirajte zamjenu svakih 8 godina za rad 24/7

Povezani proizvodi

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Sva prava pridržana.
Izvor: https://www.indctrlhub.com
Kontakt: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: