Allen-Bradley 1394-AM75 AC servo modul osi

Allen-Bradley 1394-AM75 AC Servo modul osi

Allen-Bradley 1394-AM75 predstavlja vrhunac obitelji 1394 Turbo Digital Servo Controller, pružajući impresivnu kontinuiranu izlaznu struju od 35A za visokoučinkovite aplikacije upravljanja kretanjem. Dizajniran za teške industrijske strojeve koji zahtijevaju iznimnu gustoću momenta i dinamički odziv, ovaj modul osi kombinira robusnu snagu elektronike s sofisticiranim digitalnim kontrolnim algoritmima kako bi postigao neusporedivu preciznost pozicioniranja i stabilnost brzine.

Tehničke specifikacije

• Broj kataloga: 1394-AM75
• Serija: 1394 Turbo Digitalni Servo Kontroler
• Kontinuirana izlazna struja: 35A RMS pri 40°C okoline (smanjeno na 28A pri 55°C)
• Vršna izlazna struja: 105A tijekom 2 sekunde (300% kapaciteta preopterećenja)
• Izlazni napon: 0-460V AC (3-fazni)
• Ulazni napon: 324-680V DC sabirnica (iz napajanja sustava)
• Točnost regulacije brzine: ±0,01% nazivne brzine s povratnom informacijom enkodera
• Rezolucija položaja: Podrška za 24-bitni enkoder (16.777.216 impulsa/okretaj)
• Propusnost petlje brzine: Do 500 Hz za visokodinamičke primjene
• Propusnost petlje položaja: Do 150 Hz za precizno pozicioniranje
• Frekvencija PWM preklapanja: 5 kHz standardno (konfigurabilno 2,5-10 kHz)
• Načini upravljanja: Moment, Brzina, Položaj (apsolutni/inkrementalni), Elektroničko kamsko upravljanje
• Vrste povratnih informacija: Inkrementalni enkoder, apsolutni enkoder (EnDat, BiSS, Hiperface), resolver
• Komunikacija: 1394 backplane (12 Mbps vlasnički serijski)
• Rasipanje snage: Tipično 280W pri naznačenom opterećenju
• Učinkovitost: >95% na nominalnoj radnoj točki
• Radna temperatura: 0°C do 55°C (32°F do 131°F)
• Temperatura skladištenja: -40°C do 85°C (-40°F do 185°F)
• Vlažnost: 5% do 95% bez kondenzacije
• Otpornost na vibracije: 2G prema IEC 60068-2-6
• Dimenzije: 100 mm Š × 198 mm V × 175 mm D (3,94" × 7,80" × 6,89")
• Težina: 2,1 kg (4,6 lbs)
• Montiranje: Vertikalna orijentacija u 1394 kućištu s prisilnim hlađenjem zrakom

Tehnologija servo pogona velike snage

1394-AM75 uključuje naprednu snoplovnu elektroniku i upravljanje temperaturom za trajni rad s visokim strujama:

• IGBT snaga: Četvrta generacija izoliranih bipolarnih tranzistora s ultra-niskim naponom zasićenja smanjuje gubitke provođenja za 25% u usporedbi s prethodnim generacijama
• Aktivno upravljanje temperaturom: Praćenje temperature spoja u stvarnom vremenu s automatskim smanjenjem struje sprječava termičko isključivanje uz maksimalan kontinuirani izlazni moment
• Optimizacija napona sabirnice: Podržava do 680V DC sabirnice za maksimalnu iskorištenost napona motora, omogućujući veće brzine i poboljšane performanse slabljenja magnetskog polja
• Regenerativno kočenje: Rad u četiri kvadranta s 100% sposobnošću regeneracije vraća energiju kočenja u DC sabirnicu, smanjujući zahtjeve za veličinom otpornika
• Paralelni rad: Dva AM75 modula mogu se paralelno spojiti za kontinuirani izlaz od 70A za pogon ultra-visokotorznih motora

Napredne značajke upravljanja kretanjem

Sofisticirani algoritmi pružaju precizne performanse kretanja za zahtjevne primjene:

• Kontrola s dvostrukom petljom: Istovremene povratne petlje za položaj i brzinu s kompenzacijom međusobnog utjecaja uklanjaju klizanje i oscilacije
• Promatrač opterećenja: Procjena smetnji u stvarnom vremenu kompenzira trenje, moment zupčanosti i vanjske sile bez ručnog podešavanja
• Adaptivni feedforward: Samoučeći akceleracijski feedforward prilagođava se promjenama inercije opterećenja, održavajući pogrešku praćenja od ±2 enkoderska broja unutar omjera inercije 10:1
• Uklanjanje rezonancije: Do 8 programabilnih biquad filtara uklanja mehaničke rezonancije od 5 Hz do 2 kHz bez žrtvovanja širine pojasa
• Elektronički kam: 256-segmentni profili kame s kubičnom spline interpolacijom za glatki pokret sljedbenika u pakirnim i konverzijskim aplikacijama
• Letući škarar: Korekcija registracije u letu s točnošću ±0,1 mm pri brzini weba od 100 m/min

Scenariji primjene

1394-AM75 izvrsno je rješenje za aplikacije visokih snaga i preciznog gibanja:

• Injektorsko prešanje: Pogon 50-tonskih poluga i vijaka promjera 200 mm s ponovljivošću položaja od 0,01 mm za kvalitetu dijelova medicinske klase
• Oblikovanje metala: Upravljanje stražnjim mjeračima preša, prešama za probijanje i savijačima cijevi koji zahtijevaju vršni moment od 5000 Nm s kutnom točnošću ±0,05°
• Linije za ekstruziju: Sinkronizacija izvlačitelja, rezača i namatača pri brzini linije od 500 m/min s regulacijom brzine ±0,2% za ujednačenu debljinu proizvoda
• Tekstilne mašine: Pozicioniranje tkačkih stanova, strojeva za tufiranje i aplikatora za podlogu tepiha s vremenom odziva manjim od milisekunde
• Stolarstvo: Pogon CNC usmjerivača, pila za ploče i rubnih traka za rezanje tvrdog drva brzinom hranjenja od 30 m/min s točnošću puta ±0,1 mm
• Testiranje materijala: Upravljanje univerzalnim ispitnim strojevima koji primjenjuju 500 kN zatezne sile s točnošću ćelije opterećenja od 0,01% za ASTM usklađenost

Arhitektura sustava & integracija

1394-AM75 se integrira u sveobuhvatne arhitekture servo sustava:

• Kompatibilni motori: Pogoni Allen-Bradley MP-serije i F-serije bezčetkasti servo motori od 5 kW do 22 kW kontinuirane snage
• Zahtjevi za napajanje: Potrebni su 1394-SJT22 (22 kW) ili dva 1394-SJT10 (ukupno 20 kW) sustavna napajanja
• Sučelje kontrolera: Povezuje se s 1394-GM04 gateway modulom za integraciju s ControlLogix, CompactLogix ili SLC 500
• Mrežni protokoli: Podržava DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP i Modbus TCP preko odgovarajućih gateway modula
• Programsko okruženje: Konfigurirajte putem softvera Motion Analyzer 2.0 s real-time osciloskopom, analizom Bodeovog dijagrama i čarobnjacima za automatsko podešavanje
• Koordinacija više osi: Do 8 AM75 modula u jednom kućištu s determinističkom stopom ažuriranja od 125 μs za sinkronizirani pokret

Najbolje prakse instalacije i puštanja u rad

Ispravna instalacija osigurava pouzdan rad visokih snaga:

• Toplinski uvjeti: Instalirajte u kućište s kontroliranom klimom i prisilnim hlađenjem zrakom; minimalni protok zraka kroz kućište 400 CFM
• Razmak modula: Održavajte razmak od 100 mm između AM75 modula; nemojte instalirati uz module s manjom snagom
• Motorno ožičenje: Koristite oklopljeni napojni kabel ocijenjen za 600V, 50A kontinuirano; maksimalna duljina 75 metara za 5 kHz PWM frekvenciju
• Ožičenje enkodera: Usmjerite kabele enkodera u zasebnoj cijevi od napajanja motora; koristite uvijeni par s oklopom i 120Ω terminaciju
• Strategija uzemljenja: Uspostavite jedinstvenu točku uzemljenja na kućištu pogona; spojite okvir motora, oklop enkodera i uzemljenje ormara na zemlju preko impedancije <0,1Ω
• Regeneracijski otpornik: Dimenzionirajte za 20% radnog ciklusa pri vršnom momentu usporavanja; koristite otpornik s prisilnim hlađenjem zrakom za kontinuirane regeneracijske primjene
• Postavljanje komutacije: Izvedite poravnavanje komutacije pomoću Hall-efekta ili enkodera; provjerite električni nulti položaj unutar ±2 mehanička stupnja

Podešavanje performansi i optimizacija

Maksimizirajte performanse sustava kretanja naprednim tehnikama podešavanja:

• Omjer inercije: Optimalne performanse s omjerom inercije motora i opterećenja 5:1; prihvatljiv raspon 3:1 do 15:1 uz omogućeno adaptivno podešavanje
• Podešavanje petlje brzine: Počnite sa širinom pojasa od 200 Hz; povećajte na 500 Hz za aplikacije s visokom dinamikom i krutom mehaničkom vezom
• Podešavanje petlje položaja: Postavite proporcionalni dobitak za širinu pojasa od 100 Hz; dodajte derivativni dobitak za prigušivanje prenaponskog prelaska ispod 5%
• Feedforward kompenzacija: Omogućite feedforward brzine na 80-95% teorijske vrijednosti; dodajte feedforward ubrzanja za točkasto-točkane pokrete
• Identifikacija rezonancije: Koristite Bodeov dijagram za identifikaciju mehaničkih rezonancija; primijenite notch filtre na rezonantnim frekvencijama
• Podešavanje promatrača opterećenja: Postavite širinu pojasa promatrača na 50% širine pojasa petlje brzine za optimalno odbacivanje smetnji

Dijagnostičke i nadzorne mogućnosti

Sveobuhvatna dijagnostika omogućuje proaktivno održavanje i brzo otklanjanje kvarova:

• LED status s više boja: Zelena (spremno), žuta (upozorenje/smanjenje snage), crvena (pogreška), treptajući uzorci označavaju specifične kodove pogrešaka
• Nadzor u stvarnom vremenu: Prikaz struje motora, napona sabirnice, temperature spoja i disipacije snage s brzinom osvježavanja od 1 kHz
• Povijest pogrešaka: Dnevnik pogrešaka s 32 događaja s vremenskom oznakom, vrstom pogreške, radnim uvjetima i stanjem osi u trenutku pogreške
• Prediktivno održavanje: Praćenje kumulativnog protoka energije, toplinskih ciklusa i radnog vremena ventilatora za planiranje zamjene prema stanju
• Funkcija osciloskopa: Snimanje položaja, brzine, momenta i pogreške praćenja pri uzorkovanju od 8 kHz za analizu nakon događaja
• Uobičajene pogreške: Prekomjerna struja (provjerite parametre motora i inerciju opterećenja), prenapon na DC sabirnici (provjerite dimenzioniranje regeneracijskog otpornika), toplinska upozorenja (poboljšajte protok zraka za hlađenje), pogreška enkodera (provjerite uzemljenje oklopa kabela)

Sigurnost i usklađenost

1394-AM75 zadovoljava stroge međunarodne sigurnosne i EMC standarde:

• Sigurnosne certifikacije: UL 508C na popisu, CSA C22.2 br. 14, CE označeno prema Direktivi o strojevima 2006/42/EC i Direktivi o niskom naponu 2014/35/EU
• EMC usklađenost: EN 61800-3 Kategorija C3 (industrijsko okruženje, ograničena distribucija), FCC dio 15 Klasa A
• Funkcionalna sigurnost: Safe Torque Off (STO) certificiran prema IEC 61800-5-2, SIL 2, razina izvedbe d (PLd), kategorija 3
• Opasna područja: Pogodno za Klasa I Divizija 2 Grupe A, B, C, D kada je instalirano prema NEC članku 501
• Okoliš: Usklađeno s RoHS 3, registrirano u REACH, usklađeno s propisima o sukobljenim mineralima prema Dodd-Frank zakonu

Održavanje i upravljanje životnim ciklusom

Preporučene prakse za trajni rad pri velikoj snazi:

• Pregled sustava hlađenja: Mjesečno čistite zračne filtre kućišta; kvartalno provjeravajte rad ventilatora i protok zraka
• Održavanje kondenzatora: Kondenzatori DC sabirnice ocijenjeni za 10 godina na 40°C; planirajte zamjenu svakih 7 godina za rad 24/7
• Termalno snimanje: Godišnje infracrveno skeniranje priključaka napajanja, sabirnica i hladnjaka IGBT-a za otkrivanje vrućih točaka koje ukazuju na labave spojeve
• Ažuriranja firmvera: Provjeravajte ažuriranja firmvera polugodišnje; ažuriranja mogu poboljšati performanse, dodati značajke ili riješiti probleme na terenu
• Sigurnosna kopija konfiguracije: Spremite parametre osi, podešavanja pojačanja i profile bregaste na nehlapivu memoriju nakon puštanja u rad; održavajte sigurnosnu kopiju izvan lokacije
• Strategija rezervnih dijelova: Zaliha 10% rezervnih modula za kritične osi; tipični MTBF prelazi 150.000 sati u pravilno održavanim instalacijama
• Očekivani životni vijek: Projektirani vijek 15 godina uz pravilno održavanje; elektrolitski kondenzatori su primarni mehanizam trošenja

Povezani proizvodi

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Sva prava pridržana.
Izvor: https://www.indctrlhub.com
Kontakt: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: