Allen-Bradley 1394-AM50 AC servo modul osi

Allen-Bradley 1394-AM50 AC Servo modul osi

Allen-Bradley 1394-AM50 predstavlja vrhunac visokosnažne servo kontrole unutar obitelji 1394 Turbo Digital Servo Controller. Dizajniran za isporuku kontinuirane struje od 50A s iznimnim dinamičkim odzivom, ovaj modul osi pruža snagu potrebnu za zahtjevne aplikacije pokreta koje traže i preciznost i snagu u industrijskim automatizacijskim okruženjima.

Tehničke specifikacije

• Kataloški broj: 1394-AM50
• Serija: 1394 Turbo Digitalni Servo Kontroler
• Kontinuirani izlazni strujni udar: 50A RMS na 40°C okolne temperature
• Vršni izlazni strujni udar: 150A tijekom 2 sekunde (300% sposobnost preopterećenja)
• Izlazni napon: 0-460V AC (3-fazni promjenjivi frekvencijski)
• Ulazni napon: 324-680V DC sabirnica (iz napajanja sustava)
• Regulacija brzine: ±0,01% zadane brzine pod konstantnim opterećenjem
• Valovitost momenta: <3% od vrha do vrha pri naznačenoj brzini
• Točnost pozicije: ±1 broj enkodera s rezolucijom od 20 bita
• Ažuriranje petlje brzine: 250 mikrosekundi (4 kHz)
• Ažuriranje petlje pozicije: 1 milisekunda (1 kHz)
• PWM frekvencija: Standardno 5 kHz (konfigurabilno 2,5-10 kHz)
• Kontrolni algoritmi: PID s unaprijednim upravljanjem brzinom/ubrzanjem, adaptivno raspoređivanje pojačanja
• Podrška za povratne informacije: Inkrementalni enkoder (diferencijalni linijski upravljač), apsolutni enkoder (EnDat, BiSS), resolver (bez četkica)
• Komunikacijsko sučelje: 1394 vlasnički backplane (12 Mbps serijski)
• Rasipanje snage: Tipično 450W pri naznačenom kontinuiranom opterećenju
• Zahtjevi za hlađenje: Prisilni zrak, minimalno 200 CFM na lokaciji modula
• Radna temperatura: 0°C do 50°C (32°F do 122°F) uz adekvatno hlađenje
• Temperatura skladištenja: -40°C do 85°C (-40°F do 185°F)
• Vlažnost: 5% do 95% bez kondenzacije
• Dimenzije: 100 mm Š × 198 mm V × 175 mm D (3,94" × 7,80" × 6,89")
• Težina: 2,8 kg (6,2 lbs)
• Montiranje: Vertikalna orijentacija u 1394 kućištu s prisilnim hlađenjem zrakom

Tehnologija servo motora velike snage

1394-AM50 uključuje naprednu snopnu elektroniku i kontrolne strategije optimizirane za zahtjevne primjene:

• IGBT snaga faze: Visoko učinkoviti bipolarni tranzistori s izoliranim vratima s aktivnom kontrolom upravljačkog signala minimiziraju gubitke pri preklapanju dok isporučuju čistu struju motora
• Adaptivno ograničenje struje: Inteligentno upravljanje temperaturom prilagođava vršne granice struje na temelju temperature modula, maksimizirajući performanse uz sprječavanje termičkog isključenja
• Regenerativno kočenje: Dvosmjerni protok energije vraća energiju u DC sabirnicu tijekom usporavanja, smanjujući zahtjeve za veličinom regeneracijskog otpornika do 40%
• Auto-faziranje: Automatsko usklađivanje komutacije eliminira ručno podešavanje motora, smanjujući vrijeme puštanja u rad s sati na minute
• Promatrač opterećenja: Procjena smetnji u stvarnom vremenu kompenzira trenje, cogging moment i vanjske sile bez ručnog podešavanja
• Uklanjanje vibracija: Višemodni notch filtri i oblikovanje ulaza uklanjaju mehaničke rezonancije do 2 kHz

Scenariji primjene

1394-AM50 izvrsno je rješenje za aplikacije visokih snaga i preciznog gibanja:

• Teška CNC obrada: Pogonite glavne vretena, rotacijske stolove i osi portala u 5-osnim obradnim centrima za zrakoplovne komponente s ponovljivošću od ±0,0005"
• Linije za ekstruziju: Kontrolirajte jedinice za izvlačenje, namatače i rezače u ekstruziji plastične folije i žice brzinama do 3000 fpm s regulacijom napetosti boljom od ±0,5%
• Obrada čelika: Pozicionirajte dizalice za namotaje, nivelatore i linije za rezanje koje pomiču terete od 50 tona s glatkim profilima ubrzanja koji sprječavaju oštećenje materijala
• Injektorsko prešanje: Pogonite poluge i izbacivačke sustave u prešama velikog tonnagea koje zahtijevaju silu od 200+ kN s vremenom odziva od 10 ms
• Testni dinamometri: Simulirajte opterećenja motora u automobilskim testnim stanicama s točnošću upravljanja momentom od ±0,1% u rasponu 0-6000 RPM
• Sustavi dizalica i vitla: Osigurajte precizno pozicioniranje tereta u nadzemnim dizalicama i portalnim sustavima s kontrolom protiv njihanja i mekim spuštanjem

Arhitektura sustava & integracija

1394-AM50 se integrira u sveobuhvatne sustave upravljanja pokretom:

• Kompatibilni motori: Pogoni Allen-Bradley MP-serije i F-serije bezčetkaste servo motore s kontinuiranim nazivnim snagama od 15 kW do 75 kW
• Zahtjevi za napajanjem: Potrebni su 1394-SJT22 (22 kW) ili dualni 1394-SJT10 (ukupno 20 kW) sustavni moduli napajanja s odgovarajućom DC sabirničkom kapacitivnošću
• Upravljanje regeneracijom: Dimenzionirajte vanjski regeneracijski otpornik za 20% radnog ciklusa pri maksimalnom momentu usporavanja; tipični otpor 10-20Ω, snaga 5-10 kW
• Koordinacija više osi: Sinkronizirajte do 16 osi u jednom kućištu s elektroničkim kamanjem, prijenosom i koordiniranim profilima gibanja
• Mrežna integracija: Spojite na Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix ili PLC-5 kontrolere putem 1394-GM gateway modula koji podržavaju DeviceNet, ControlNet ili EtherNet/IP
• Programsko okruženje: Konfigurirajte i podešavajte putem Motion Analyzer softvera s real-time osciloskopom, Bodeovom analizom i čarobnjacima za automatsko podešavanje

Instalacija i termalno upravljanje

Ispravna instalacija je ključna za servo module velike snage:

• Konfiguracija kućišta: Instalirajte u 1394 kućište s minimalnim razmakom od 100 mm između modula velike snage; maksimalno 4× AM50 modula po kućištu
• Hladni sustav: Osigurajte prisilno hlađenje zrakom s protokom zraka od 200+ CFM; instalirajte ventilatore montirane na kućište ili spojite na HVAC sustav objekta
• Termalni nadzor: Nadzirite temperaturu modula putem dijagnostike; tipična radna temperatura 50-60°C pri naznačenom opterećenju uz pravilno hlađenje
• Ožičenje motora: Koristite oklopljeni napojni kabel ocijenjen za 600V, 75A kontinuirano; maksimalna duljina kabela 50 metara za minimiziranje pada napona i EMI
• Ožičenje enkodera: Usmjerite kabele enkodera odvojeno od napajanja; koristite uvijeni par s oklopom i 360° završetkom oklopa na oba kraja
• Strategija uzemljenja: Uspostavite referencu uzemljenja na jednoj točki; spojite okvir motora, kućište pogona i ormar na zemlju putem puta s impedancijom <0,1Ω

Napredno podešavanje i optimizacija

Maksimizirajte performanse sofisticiranim strategijama podešavanja:

• Optimizacija omjera inercije: Najbolje performanse postižu se omjerom inercije motora i opterećenja između 1:1 i 5:1; koristite redukciju mjenjača za opterećenja s visokom inercijom
• Izbor širine pojasa: Širina pojasa petlje brzine obično 50-200 Hz ovisno o mehaničkoj krutosti; petlja položaja 10-50 Hz za optimalno vrijeme smirivanja
• Feedforward podešavanje: Brzina feedforward 80-100% uklanja pogrešku praćenja tijekom pokreta konstantnom brzinom; ubrzanje feedforward 50-80% smanjuje pogrešku praćenja tijekom ubrzanja
• Uklanjanje rezonancije: Koristite FFT analizu za identifikaciju mehaničkih rezonancija; konfigurirajte notch filtre na rezonantnim frekvencijama s Q-faktorom 5-20
• Kompenzacija opterećenja: Omogućite kompenzaciju gravitacije za vertikalne osi; konfigurirajte kompenzaciju trenja za aplikacije s visokim trenjem poput kugličnih vretena

Dijagnostika i upravljanje pogreškama

Sveobuhvatna dijagnostika omogućuje brzo otklanjanje kvarova:

• Pokazivači statusa: Trobojni LED prikazuje stanje modula (zeleno=spreman, žuto=upozorenje, crveno=pogreška, treperi=aktivna komunikacija)
• Povijest pogrešaka: Nehlapiva memorija pohranjuje posljednjih 32 pogreške s vremenskim žigom, kodom pogreške, stanjem osi i radnim uvjetima
• Nadzor u stvarnom vremenu: Funkcija osciloskopa prikazuje pogrešku položaja, brzinu, naredbu momenta i napon sabirnice pri uzorkovanju od 8 kHz
• Prediktivna dijagnostika: Pratite kumulativnu energiju, termičke cikluse i vršne strujne događaje za održavanje temeljeno na stanju
• Uobičajene pogreške: Prekomjerna struja (provjerite parametre motora i inerciju opterećenja), prenapon na DC sabirnici (provjerite dimenzioniranje regeneracijskog otpornika), toplinsko preopterećenje (poboljšajte protok zraka za hlađenje), pogreška enkodera (provjerite kontinuitet oklopa kabela)

Značajke sigurnosti i zaštite

Integrirane sigurnosne funkcije štite osoblje i opremu:

• Safe Torque Off (STO): Dvokanalni sigurnosni ulaz uklanja signale za omogućavanje pogona, certificiran prema IEC 61800-5-2 SIL 2, Kategorija 3, PLd
• Zaštita od kratkog spoja: Hardverska detekcija preopterećenja isključuje pogon unutar 10 mikrosekundi, sprječavajući oštećenje IGBT-a
• Detekcija kvara na uzemljenju: Nadgleda struju curenja motora na uzemljenje; isključuje pri 50% nazivne struje kako bi spriječio oštećenje izolacije
• Nadzor DC sabirnice: Zaštita od prenapona i podnapona sprječava rad izvan sigurnog raspona DC sabirnice (290-720V DC)
• Toplinska zaštita: Višestruki temperaturni senzori nadziru IGBT spojeve, hladnjak i kondenzatore sabirnice s faznim smanjenjem snage i isključivanjem

Usklađenost i certifikati

1394-AM50 ispunjava stroge međunarodne standarde:

• Sigurnost: UL 508C navedeno, CSA C22.2 br. 14, CE označeno prema Direktivi o strojevima 2006/42/EZ i Direktivi o niskom naponu 2014/35/EU
• EMC: EN 61800-3 Kategorija C3 (industrijsko okruženje, ograničena distribucijska mreža)
• Funkcionalna sigurnost: Safe Torque Off certificiran prema IEC 61800-5-2, prikladan za sigurnosne funkcije do SIL 2 / PLd
• Pomorski: DNV GL tip odobren za pogon brodskih propelera i pomoćnih pogonskih sustava
• Okoliš: U skladu s RoHS, registriran prema REACH-u, u skladu s propisima o sukobljenim mineralima

Održavanje i životni ciklus

Preporučene prakse za trajni rad velike snage:

• Raspored inspekcija: Mjesečna inspekcija rada ventilatora za hlađenje i čistoće zračnog filtra; tromjesečno termičko snimanje priključaka napajanja
• Održavanje kondenzatora: Kondenzatori DC sabirnice ocijenjeni za 10 godina pri 40°C okoline; planirajte zamjenu svakih 8 godina za rad 24/7
• Ažuriranja firmvera: Provjeravajte ažuriranja firmvera polugodišnje; ažuriranja mogu poboljšati performanse, dodati značajke ili riješiti probleme u terenu
• Strategija rezervnih dijelova: Održavajte 10% zaliha rezervnih dijelova za kritične osi; tipični MTBF prelazi 80.000 sati uz pravilno održavanje
• Sigurnosna kopija konfiguracije: Spremite sve parametre osi, datoteke podešavanja i aplikacijske programe na sigurno spremište nakon puštanja u rad

Povezani proizvodi

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Sva prava pridržana.
Izvor: https://www.indctrlhub.com
Kontakt: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: