
Product Description
Detalji proizvoda
Proizvođač: BACHMANN
Model/Broj dijela: ACR222/2
Opis: Modul kontrolera osi
Modul kontrolera osi ACR222/2 je modul sučelja enkodera dizajniran za upravljanje jednom ili dvije (mikro) fazne izlazne faze motora s frekvencijama faznog motora do 150 kHz.
Značajke:
| Značajka | Specifikacija |
|---|---|
| Izlazne faze motora | 2 sučelja za izlazne faze faznog motora (do 150 kHz) |
| Sučelja enkodera | 2 sučelja za inkrementalne enkodere (do 1 MHz) |
| Napajanje enkodera | Izravno iz modula preko konektora |
| Ulazi | Home, abort i 2 granična prekidača po kanalu |
| Nadzor vanjskog napajanja | Da |
| Vrste ubrzanja | Linearno, sine² ili parabolično ubrzanje |
| Profil brzine | Dvostupanjski linearni profili brzine |
Sučelje enkodera:
- Rezolucija brojača: 24 bita
- Načini brojača: 1- /2- /4- rubna evaluacija
- Frekvencija enkodera: Maks. 1 MHz
- Ulazi: HEDL (HP/AVAGO sučelje) / RS422
- Galvanska izolacija od sustava: 500 V
- Napajanje enkodera: +5 V ili +15 V izborom skakača
Sučelje kontrolera motora:
- Frekvencija faznog motora: Maks. 150 kHz
- Broj koraka: 1 .. 16.777.215
- Vrsta ubrzanja: Linearno, sine² ili parabolično
- Vrijeme ubrzanja/vrijeme kočenja: 8 ms .. 131 s
- Izlazni napon: Nizak: 0 .. 2 V, Visok: 3 .. 34 V, Imax = 10 mA
- Ulazni napon: Nizak: 0 .. 3 V, Visok: 4 .. 30 V
- Raspon napona: 18 .. 34 V DC
- Potrošnja struje: Obično 400 mA pri 24 V DC + Σ potrošnja struje enkodera i senzora
- Galvanska izolacija od sustava: 500 V
- Zaštita od obrnutog polariteta: Da
Uvjeti okoline:
| Uvjet | Specifikacija |
|---|---|
| Radna temperatura | 0 .. +60 °C |
| Relativna vlažnost (rad) | 5 .. 95 % (bez kondenzacije) |
| Temperatura skladištenja | -40 .. +85 °C |
| Relativna vlažnost (skladištenje) | 5 .. 95 % (bez kondenzacije) |
Varijante izvedbe:
- ACR222/2: Modul faznog motora; 2x izlaz 150 kHz; 2x ulaz INC; 1 MHz; RS422; 8x DI 24V; načini ubrzanja linearni/sine²/parabolični; bez pojačala snage; napajanje enkodera 5/15V