ABB DSQC1024 Računalo 3HAC058366-001 | IRC5 Kontroler robota

ABB DSQC1024 Computer – visokoučinkoviti industrijski PC za IRC5 kontrolere robota

ABB DSQC1024 Computer (3HAC058366-001) predstavlja novu generaciju industrijske računalne snage za ABB IRC5 sustave upravljanja robotima. Ovaj robusni industrijski PC pruža procesorsku izvedbu, odziv u stvarnom vremenu i pouzdanost potrebnu za napredne robotske primjene u automobilskoj proizvodnji, zrakoplovnoj montaži i preciznom rukovanju materijalima.

Tehničke specifikacije

• Broj dijela: 3HAC058366-001
• Serija proizvoda: DSQC1024
• Sistemska platforma: ABB IRC5 Robot Controller
• Procesor: Intel Core i7 četverojezgreni (3.0 GHz osnovna frekvencija)
• RAM: 8 GB DDR3 ECC memorije
• Skladište: 128 GB industrijski SSD
• Operativni sustav: VxWorks real-time OS
• Kompatibilnost softvera: RobotWare 6.08 ili noviji
• Mrežni sučelja: Dva Gigabit Ethernet priključka
• USB priključci: 4x USB 3.0
• Izlaz za zaslon: DVI-D, VGA
• Radna temperatura: 0°C do +55°C
• Hlađenje: prisilni zrak s redundantnim ventilatorima
• Napajanje: 24 VDC ulaz
• Potrošnja energije: 120 W tipično, 180 W maksimalno
• MTBF: >50.000 sati
• Dimenzije: 440 x 200 x 88 mm
• Težina: 1,86 kg
• Podrijetlo: Proizvedeno u Švedskoj (sklapanje u Estoniji)

Industrijski primjeri primjene

DSQC1024 računalo pokreće robotske radne stanice ključne za misiju u raznim proizvodnim sektorima:

• Zavarivanje karoserije automobila: Orkestriranje sinkroniziranog kretanja 6+ IRB robota u visokobrzinskim linijama točkastog zavarivanja s koordinacijom vremena ciklusa ispod milisekunde
• Sastavljanje zrakoplovnih komponenti: Upravljanje složenim planiranjem putanje za bušenje, zakivanje i brtvljenje na velikim trupovima zrakoplova s točnošću pozicioniranja ±0,1 mm
• Proizvodnja elektronike: Upravljanje preciznim pick-and-place operacijama za SMT postavljanje komponenti brzinama većim od 30.000 postavljanja na sat
• Pakiranje hrane i pića: Koordinacija delta robota za visokobrzinsko sortiranje proizvoda, pakiranje i paletizaciju s pozicioniranjem vođenim vidom
• Metalna obrada: Izvođenje višestrukih programa zavarivanja s adaptivnim praćenjem šava i prilagodbom kuta plamena u stvarnom vremenu

Arhitektura sustava i performanse

DSQC1024 služi kao računalna jezgra IRC5 kontrolera, izvršavajući algoritme upravljanja kretanjem, interpolaciju putanje i sigurnosnu logiku s determinističkim performansama u stvarnom vremenu. Njegova četverojezgrena arhitektura omogućuje paralelnu obradu kinematike robota, upravljanje I/O i komunikacijskim protokolima uz održavanje vremena ciklusa ispod 4 ms za kritične sigurnosne funkcije.

Računalo se izravno sučeljava s glavnom računalnom pločom IRC5 (DSQC1000), modulima pogona (DSQC663) i I/O ekspanzijskim jedinicama putem visokobrzinskih backplane veza. Njegova dva Ethernet porta podržavaju odvojene mreže za proizvodne podatke (EtherNet/IP, PROFINET) i pristup servisima, omogućujući daljinsku dijagnostiku bez ugrožavanja sigurnosti rada.

Softver i programsko okruženje

DSQC1024 koristi ABB-ovu softversku platformu RobotWare (verzija 6.08 ili novija), pružajući sveobuhvatne mogućnosti programiranja robota kroz RAPID jezik, sučelje FlexPendant učitelja i RobotStudio alate za offline programiranje. Napredne značajke uključuju MultiMove koordinaciju do 36 osi, Integrated Vision za operacije vođene kamerom i SafeMove za primjene kolaborativnih robota.

Sustav podržava ažuriranja firmvera preko mreže, automatsku sigurnosnu kopiju konfiguracije na USB i zapisivanje događaja s kapacitetom od preko 10.000 unosa za otklanjanje poteškoća i dokumentaciju usklađenosti. Integracija s ABB Ability Connected Services omogućuje analitiku prediktivnog održavanja i daljinsku stručnu podršku.

Instalacija & Održavanje

DSQC1024 se montira u ormar IRC5 kontrolera koristeći standardne DIN šine, s plug-and-play povezivanjem na backplane što eliminira ručno ožičenje. Dizajn s mogućnošću vruće zamjene omogućuje zamjenu tijekom planiranih održavanja bez potpunog gašenja sustava, iako se kretanje robota mora zaustaviti tijekom postupka zamjene.

Rutinsko održavanje uključuje kvartalni pregled zračnog filtra, godišnje podmazivanje ležajeva ventilatora i praćenje zdravlja SSD-a putem ugrađene dijagnostike. Računalni watchdog timer i ECC memorija omogućuju automatsko otkrivanje i oporavak od pogrešaka, minimizirajući neplanirane zastoje.

Česta tehnička pitanja

P: Mogu li nadograditi stariji IRC5 kontroler s DSQC1024?
A: Da, DSQC1024 je unatrag kompatibilan s IRC5 kontrolerima proizvedenim nakon 2010., pod uvjetom da je RobotWare softver ažuriran na verziju 6.08 ili noviju. Za provjeru kompatibilnosti obratite se ABB servisu.

P: Koji je maksimalni broj robota koje ovo računalo može kontrolirati?
A: Uz MultiMove funkcionalnost, DSQC1024 može koordinirati do 4 robota (ukupno 36 osi) u sinkroniziranim aplikacijama kretanja, ovisno o konfiguraciji RobotWare licence.

P: Podržava li računalo sustave vida trećih strana?
A: Da, putem Ethernet protokola (Ethernet/IP, TCP/IP socketi) i digitalnog I/O okidanja. ABB Integrated Vision je izvorno podržan za Cognex i Sick kamere.

P: Kako napraviti sigurnosnu kopiju sustava?
A: Umetnite USB uređaj u priključak na prednjoj ploči, idite na izbornik FlexPendant Backup & Restore i odaberite "Create Backup". Proces traje 5-10 minuta i uključuje sve programe, konfiguracije i kalibracijske podatke.

P: Je li DSQC1024 kompatibilan sa starijim verzijama RobotWare 5.x?
A: Ne, DSQC1024 zahtijeva RobotWare 6.08 ili noviji. Za sustave koji koriste RW 5.x, koristite DSQC1000 računalo ili nadogradite na RW 6.x.

Jamstvo & Tehnička Podrška

Sve jedinice imaju 12-mjesečnu tvorničku garanciju koja pokriva nedostatke u materijalima i izradi. Naš inženjerski tim pruža podršku pri instalaciji, pomoć u konfiguraciji RobotWare-a, smjernice za postavljanje mreže i usluge otklanjanja poteškoća kako bi se osigurala optimalna izvedba vašeg IRC5 robotskog kontrolnog sustava.

Povezane komponente za IRC5 kontroler

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Sva prava pridržana.
Izvor: https://www.indctrlhub.com
Kontakt: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191