Product Description
מידע כללי
- יצרן: BACHMANN
- דגם/מספר חלק: CS200
- תיאור: מודול עבד CANopen
מספרי פריטים
| דגם | מספר פריט |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
תכונות עבד CANopen
- מספר צומת: 1 – 254 (ניתן לבחור באמצעות מתג סיבובי)
- פרוטוקול: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- פרופיל מכשיר: CiA DS 401 (קלט/פלט), CiA DS 402 (ACR)
- קושחה: ניתן לטעינה מחדש (טכנולוגיית FLASH)
- מספר מודולי קלט/פלט: 15 לכל תחנה, 30 באמצעות מודולי הרחבת קו (BES/BEM או FASTBUS)
- צריכת זרם: 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
ממשקי סידורי:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
ממשק CAN
- קצב העברה: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- אורך קו: עד 5000 מ'
- חיבור: 2x מחברי D-Sub נקבה 9 פינים
- הקצאת פינים: בהתאם ל-CiA DS 102 / 4
- רמת אות: בהתאם ל-CiA DS 102 / 4
- התנגדות סיום: 123 אוהם (חיצוני)
- בידוד גלווני: 500 V
תכונות CANopen
| תכונה | מפרט |
|---|---|
| CANopen ראשי | לא |
| CANopen עבד | כן |
| אתחול מורחב | לא |
| אתחול מינימלי | כן |
| הקצאת COB ID | לפי SDO, ללא DBT |
| הקצאת מספר צומת | לא (ללא LMT) |
| מספר TxPDOs / RxPDOs | 128 / 128 |
| מצבי PDO | סינכרוני, אסינכרוני, RTR, מונע אירועים |
| מיפוי PDO משתנה | כן |
| הודעות חירום | כן |
| שמירת חיים | כן (Heartbeat ו/או Node Guarding) |
| מספר SDOs | 4 שרתים |
| פרופילי מכשיר | 301, 401, 402 |
ספק כוח משולב אופציונלי (רק CS200/N)
- טווח מתח: 18 – 34 V DC
- צריכת זרם: מקסימום 1.2 A ב-24 V
- הספק נומינלי: 17 W
- צריכת זרם ב-+5 V: 2000 mA
- צריכת זרם ב-+15 V: 250 mA
- צריכת זרם ב--15 V: 200 mA
תנאי סביבה
- טמפרטורת הפעלה: -30°C עד +60°C
- טמפרטורת אחסון: -40°C עד +85°C
- לחות (הפעלה): 5% – 95% (ללא עיבוי)
- לחות (אחסון): 5% – 95% (ללא עיבוי)
גרסאות דגם
- CS200: ראש CAN bus, קו אחד, 1 Mbit/s, מערכת מעבד, מבודד
- CS200 / N: מודול עבד CAN fieldbus, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, מבודד, ספק כוח משולב (17W)