Product Description
מידע כללי
- יצרן: BACHMANN
- דגם/מספר חלק: CM202
- תיאור: מודול מאסטר CANopen
תכונות מאסטר CANopen
- מספר מקסימלי של מאסטרים: 4 לכל בקר M1
- מספר קווי CAN: 2 לכל מודול
- מספר מקסימלי של צמתים: 64 לכל קו CAN
- פרוטוקול: CANopen (CiA DS 301)
- פרופיל מכשיר: CiA DS 405
- קושחה: ניתן לטעינה מחדש (טכנולוגיית FLASH)
- צריכת זרם: 320 mA / 5 V DC
ממשק CAN
- קצב העברה: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- אורך קו: עד 5000 מ'
- חיבור: 2x מחברי D-Sub נקבה 9 פינים
- הקצאת פינים: בהתאם ל-CiA DS 102 / 4
- רמת אות: בהתאם ל-CiA DS 102 / 4
- בידוד גלווני: 500 V
תכונות CANopen
| תכונה | מפרט |
|---|---|
| מאסטר ו-סלייב CANopen | כן |
| אתחול מורחב | לא |
| אתחול מינימלי | כן |
| הקצאת COB ID | לפי SDO, ללא DBT |
| הקצאת מזהה צומת | כן (ללא LMT) |
| מספר TxPDOs | 128 |
| מספר RxPDOs | 128 |
| מצבי PDO | סינכרוני, אסינכרוני, RTR, מונחה אירועים |
| מיפוי PDO משתנה | כן |
| הודעות חירום | כן (לקוח/מאסטר, שרת/סלייב) |
| שמירת חיים | כן (Heartbeat ו/או Node Guarding) |
| מספר SDOs | 4 שרת, 64 לקוח |
| פרופילי מכשיר | 301, 302, 405 |
תנאי סביבה
- טמפרטורת הפעלה: -30°C עד +60°C
- טמפרטורת אחסון: -40°C עד +85°C
- לחות (הפעלה): 5% – 95% (ללא עיבוי) / 5% – 95% (עם עיבוי)
- לחות (אחסון): 5% – 95% (עם עיבוי)
גרסאות דגם
- CM202: מודול מאסטר CAN fieldbus סטנדרטי, 2x CAN/CANopen, עד 1 Mbit/s, ניתן לקונפיגורציה כמאסטר/סלייב, CANsync, מבודד
- CM202❉: גרסת ColdClimate של CM202