מודול ציר סרוו AC Allen-Bradley 1394-AM75

מודול ציר סרוו AC Allen-Bradley 1394-AM75

Allen-Bradley 1394-AM75 מייצג את שיא משפחת בקרי הסרוו הדיגיטליים 1394 Turbo, ומספק זרם יציאה רציף מרשים של 35A ליישומי בקרה תנועתית בהספק גבוה. מהונדס למכונות תעשייתיות כבדות הדורשות צפיפות מומנט יוצאת דופן ותגובה דינמית, מודול הציר הזה משלב אלקטרוניקת כוח חזקה עם אלגוריתמים מתקדמים של בקרה דיגיטלית להשגת דיוק מיקום ויציבות מהירות ללא תחרות.

מפרט טכני

• מספר קטלוגי: 1394-AM75
• סדרה: 1394 Turbo Digital Servo Controller
• זרם יציאה רציף: 35A RMS בטמפרטורת סביבה 40°C (מופחת ל-28A ב-55°C)
• זרם יציאה שיא: 105A למשך 2 שניות (קיבולת עומס יתר של 300%)
• מתח יציאה: 0-460V AC (3-פאזי)
• מתח כניסה: 324-680V DC bus (מספק כוח מערכת)
• דיוק ויסות מהירות: ±0.01% מהמהירות המדורגת עם משוב אנקודר
• רזולוציית מיקום: תמיכה באנקודר 24 ביט (16,777,216 ספירות לסיבוב)
• רוחב פס לולאת מהירות: עד 500 הרץ ליישומים דינמיים גבוהים
• רוחב פס לולאת מיקום: עד 150 הרץ למיקום מדויק
• תדירות המתג PWM: 5 kHz סטנדרטי (ניתן לקונפיגורציה 2.5-10 kHz)
• מצבי בקרה: מומנט, מהירות, מיקום (אבסולוטי/אינקרמנטלי), Electronic Camming
• סוגי משוב: אנקודר אינקרמנטלי, אנקודר אבסולוטי (EnDat, BiSS, Hiperface), רזולבר
• תקשורת: 1394 backplane (12 Mbps serial קנייני)
• פיזור הספק: 280W טיפוסי בעומס מדורג
• יעילות: >95% בנקודת הפעלה נומינלית
• טמפרטורת הפעלה: 0°C עד 55°C (32°F עד 131°F)
• טמפרטורת אחסון: -40°C עד 85°C (-40°F עד 185°F)
• לחות: 5% עד 95% ללא עיבוי
• עמידות לרעידות: 2G לפי IEC 60068-2-6
• ממדים: 100 מ"מ רוחב × 198 מ"מ גובה × 175 מ"מ עומק (3.94" × 7.80" × 6.89")
• משקל: 2.1 ק"ג (4.6 ליברות)
• הרכבה: כיוון אנכי במארז 1394 עם קירור באוויר מאולץ

טכנולוגיית סרוו בעוצמה גבוהה

ה-1394-AM75 משלב אלקטרוניקת כוח מתקדמת וניהול תרמי להפעלה ממושכת בזרם גבוה:

• שלב כוח IGBT: טרנזיסטורים דו-קוטביים מבודדים דור רביעי עם מתח רוויה נמוך במיוחד מפחיתים אובדני הולכה ב-25% לעומת דורות קודמים
• ניהול תרמי פעיל: ניטור טמפרטורת צומת בזמן אמת עם הפחתת זרם אוטומטית מונע כיבוי תרמי תוך מקסום תפוקת מומנט רציפה
• אופטימיזציית מתח אוטובוס: תומך באוטובוס DC עד 680V לניצול מקסימלי של מתח המנוע, מאפשר מהירויות גבוהות יותר וביצועי החלשת שדה משופרים
• בלימה רגנרטיבית: פעולה בארבע רבעים עם יכולת רגנרציה של 100% מחזירה אנרגיית בלימה לאוטובוס DC, מפחיתה דרישות גודל נגד
• תפעול מקבילי: שני מודולי AM75 יכולים לפעול במקביל ליציאת זרם רציפה של 70A להנעת מנועים בעלי מומנט גבוה במיוחד

תכונות מתקדמות לבקרת תנועה

אלגוריתמים מתוחכמים מספקים ביצועי תנועה מדויקים ליישומים תובעניים:

• בקרת לולאה כפולה: לולאות משוב מיקום ומהירות בו-זמנית עם פיצוי צולב מבטלות הידבקות והיסוס
• צופה עומס: הערכת הפרעות בזמן אמת מפצה על חיכוך, מומנט קוגינג וכוחות חיצוניים ללא כוונון ידני
• הזנה קדימה אדפטיבית: הזנה קדימה מאיצה לומדת עצמית המותאמת לשינויים באינרציה של העומס, שומרת על שגיאת מעקב של ±2 ספירות אנקודר ביחס אינרציה של 10:1
• דיכוי תהודה: עד 8 מסנני ביאקוואד מתוכנתים מבטלים תהודות מכניות מ-5 הרץ עד 2 קילו-הרץ ללא פגיעה ברוחב הפס
• קמינג אלקטרוני: פרופילי קמ 256-סגמנטים עם אינטרפולציית ספליין קובית לתנועת עוקב חלקה ביישומי אריזה והמרה
• גזירה מעופפת: תיקון רישום בזמן אמת עם דיוק של ±0.1 מ"מ במהירות רשת של 100 מ'/דקה

תסריטי יישום

ה-1394-AM75 מצטיין ביישומי תנועה מדויקים בעוצמה גבוהה:

• הזרקת פלסטיק: הפעלת מהדקי טוגל במשקל 50 טון וקוטר ברגים של 200 מ"מ עם חזרת מיקום של 0.01 מ"מ לאיכות חלקים ברמת רפואית
• עיצוב מתכות: שלוט במדדי גב אחורי של מכבש, מכונות חיתוך וכיפוף צינורות עם מומנט שיא של 5000 Nm ודיוק זוויתי של ±0.05°
• קווי יציקה: סנכרן משיכות, חותכים ומגלגלים במהירות קו של 500 מ'/דקה עם ויסות מהירות של ±0.2% לעובי מוצר אחיד
• מכונות טקסטיל: מיקום נול אריגה, מכונות טפטוף ומכשירי הדבקת שטיחים עם זמני תגובה מתחת למילישנייה
• עבודות עץ: הפעל נתבים CNC, מסורי פאנלים, ומכונות הדבקת קצוות לחיתוך עצים קשים בקצב הזנה של 30 מ'/דקה עם דיוק מסלול של ±0.1 מ"מ
• בדיקות חומרים: שלוט במכונות בדיקה אוניברסליות המפעילות כוח מתיחה של 500 kN עם דיוק תא עומס של 0.01% לצורך עמידה ב- ASTM

ארכיטקטורת מערכת ואינטגרציה

ה-1394-AM75 משתלב בארכיטקטורות מערכות סרוו מקיפות:

• מנועים תואמים: מפעיל מנועי סרוו ללא מברשות Allen-Bradley MP-Series ו-F-Series עם הספק רציף מ-5 kW עד 22 kW
• דרישות ספק כוח: דורש מודולי כוח מערכת 1394-SJT22 (22 kW) או זוג 1394-SJT10 (20 kW משולבים)
• ממשק בקר: מתחבר למודול שער 1394-GM04 לאינטגרציה עם ControlLogix, CompactLogix או SLC 500
• פרוטוקולי רשת: תומך ב-DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP ו-Modbus TCP דרך מודולי שער מתאימים
• סביבת תכנות: הגדר באמצעות תוכנת Motion Analyzer 2.0 עם אוסצילוסקופ בזמן אמת, ניתוח גרף בודה, ואשפי כוונון אוטומטי
• תיאום רב-צירי: עד 8 מודולי AM75 בשלדה אחת עם קצב עדכון דטרמיניסטי של 125 μs לתנועה מסונכרנת

התקנה ופרקטיקות הטמעה מיטביות

התקנה נכונה מבטיחה פעולה אמינה בהספק גבוה:

• שיקולים תרמיים: התקן במארז מבוקר אקלים עם קירור אוויר מאולץ; זרימת אוויר מינימלית של 400 CFM דרך השלדה
• מרווח בין מודולים: שמור על מרווח של 100 מ"מ בין מודולי AM75; אל תתקין ליד מודולים בעלי הספק נמוך יותר
• כבלי מנוע: השתמש בכבל חשמל מבודד המדורג ל-600V, 50A רציף; אורך מקסימלי 75 מטר לתדר PWM של 5 kHz
• חיווט קודן: נהל כבלי קודן בתעלה נפרדת מכבלי כוח המנוע; השתמש בכבל מגן זוג מפותל עם סיום 120Ω
• אסטרטגיית הארקה: הקם הארקה בנקודה אחת במארז המניע; חבר מסגרת המנוע, מגן הקודן והארקת הארון לאדמה דרך התנגדות <0.1Ω
• נגד הרגנרציה: גודל ל-20% מחזור עבודה במומנט האטה שיא; השתמש בנגד מקורר באוויר מאולץ ליישומי הרגנרציה רציפה
• הגדרת קומוטציה: בצע יישור קומוטציה מבוסס Hall-effect או קודן; אמת אפס חשמלי בטווח ±2 מעלות מכניות

כוונון ביצועים ואופטימיזציה

מקסם את ביצועי מערכת התנועה עם טכניקות כוונון מתקדמות:

• יחס אינרציה: ביצועים מיטביים עם יחס אינרציה מנוע לעומס של 5:1; טווח מקובל 3:1 עד 15:1 עם כוונון אדפטיבי מופעל
• כוונון לולאת מהירות: התחל ברוחב פס של 200 Hz; הגדל ל-500 Hz ליישומים דינמיים גבוהים עם חיבור מכני קשיח
• כוונון לולאת מיקום: הגדר רווח פרופורציונלי לרוחב פס של 100 Hz; הוסף רווח נגזר להנמכת חריגה מתחת ל-5%
• פיצוי Feedforward: אפשר feedforward מהירות ב-80-95% מהערך התיאורטי; הוסף feedforward תאוצה לתנועות נקודה לנקודה
• זיהוי תהודה: השתמש בפונקציית Bode לזיהוי תהודות מכניות; החל מסנני notch בתדרי תהודה
• כוונון צופה עומס: הגדר רוחב פס של הצופה ל-50% מרוחב פס לולאת המהירות לדחיית הפרעות מיטבית

יכולות אבחון וניטור

אבחון מקיף מאפשר תחזוקה יזומה ופתרון תקלות מהיר:

• נורית סטטוס רב-צבעונית: ירוק (מוכן), צהוב (אזהרה/הפחתת עומס), אדום (תקלה), דפוסי הבהוב מציינים קודי תקלה ספציפיים
• ניטור בזמן אמת: הצגת זרם מנוע, מתח אוטובוס, טמפרטורת צומת ופיזור הספק בקצב עדכון של 1 kHz
• היסטוריית תקלות: יומן תקלות של 32 אירועים עם חותמת זמן, סוג תקלה, תנאי הפעלה ומצב הציר בעת התרחשות התקלה
• תחזוקה חזויה: מעקב אחר סך האנרגיה, מחזורי חום וזמן ריצה של המאוורר לתזמון החלפה מבוסס מצב
• פונקציית אוסצילוסקופ: לכידת מיקום, מהירות, מומנט ושגיאת מעקב בקצב דגימה של 8 kHz לניתוח לאחר האירוע
• תקלות נפוצות: זרם יתר (אמת פרמטרי מנוע ואינרציית עומס), מתח יתר באוטובוס DC (בדוק גודל נגד הרגנרציה), אזהרת חום (שפר זרימת אוויר לקירור), תקלה בקודן (בדוק הארקת מגן הכבל)

בטיחות וציות

ה-1394-AM75 עומד בסטנדרטים בינלאומיים מחמירים לבטיחות ו-EMC:

• אישורי בטיחות: רשום UL 508C, CSA C22.2 מס' 14, מסומן CE לפי הוראת מכונות 2006/42/EC והוראת מתח נמוך 2014/35/EU
• עמידה ב-EMC: EN 61800-3 קטגוריה C3 (סביבה תעשייתית, הפצה מוגבלת), FCC חלק 15 כיתה A
• בטיחות פונקציונלית: Safe Torque Off (STO) מוסמך לפי IEC 61800-5-2, SIL 2, רמת ביצוע d (PLd), קטגוריה 3
• מיקומים מסוכנים: מתאים למחלקה I, חלוקה 2, קבוצות A, B, C, D כאשר מותקן לפי NEC מאמר 501
• סביבתי: תואם RoHS 3, רשום REACH, תואם למינרלים בסכסוך לפי חוק Dodd-Frank

תחזוקה וניהול מחזור חיים

המלצות לתפעול ממושך בעוצמה גבוהה:

• בדיקת מערכת קירור: נקה מסנני אוויר של השלדה מדי חודש; אמת את פעולת המאוורר וזרימת האוויר מדי רבעון
• תחזוקת קבלים: קבלי מסלול DC מדורגים ל-10 שנים בטמפרטורה של 40°C; תכנן החלפה כל 7 שנים להפעלה 24/7
• דימות תרמי: סריקת אינפרא-אדום שנתית של טרמינלים חשמליים, פסי הספק ו-IGBT לזיהוי נקודות חמות המעידות על חיבורים רופפים
• עדכוני קושחה: בדוק עדכוני קושחה פעמיים בשנה; עדכונים עשויים לשפר ביצועים, להוסיף תכונות או לטפל בבעיות בשטח
• גיבוי תצורה: שמור פרמטרי ציר, רווחי כוונון ופרופילי קמעה לאחסון לא נדיף לאחר הפעלה; שמור גיבוי מחוץ לאתר
• אסטרטגיית חלקי חילוף: מלאי 10% מודולים חלופיים לצירים קריטיים; MTBF טיפוסי עולה על 150,000 שעות בהתקנות עם תחזוקה נאותה
• תוחלת חיים: חיי עיצוב 15 שנים עם תחזוקה נאותה; קבלים אלקטרוליטיים הם מנגנון הבלאי העיקרי

מוצרים קשורים

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. כל הזכויות שמורות.
מקור מקורי: https://www.indctrlhub.com
צור קשר: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: