ABB DSQC1024 מחשב 3HAC058366-001 | בקר רובוט IRC5

מחשב ABB DSQC1024 – מחשב תעשייתי בעל ביצועים גבוהים לבקרי רובוט IRC5

מחשב ABB DSQC1024 (3HAC058366-001) מייצג את הדור הבא של כוח מחשוב תעשייתי למערכות בקרת רובוט IRC5 של ABB. מחשב תעשייתי מחוסן זה מספק ביצועי עיבוד, תגובתיות בזמן אמת ואמינות הנדרשים ליישומים רובוטיים מתקדמים בייצור רכב, הרכבת תעופה וסביבות טיפול מדויק בחומרים.

מפרט טכני

• מספר חלק: 3HAC058366-001
• סדרת מוצר: DSQC1024
• פלטפורמת מערכת: בקר רובוט ABB IRC5
• מעבד: Intel Core i7 رباعي ליבות (תדר בסיס 3.0 GHz)
• זיכרון RAM: 8 GB DDR3 ECC
• אחסון: 128 GB SSD תעשייתי
• מערכת הפעלה: מערכת הפעלה בזמן אמת VxWorks
• תאימות תוכנה: RobotWare 6.08 או גבוה יותר
• ממשקי רשת: שני יציאות Gigabit Ethernet
• יציאות USB: 4x USB 3.0
• פלט תצוגה: DVI-D, VGA
• טמפרטורת הפעלה: 0°C עד +55°C
• קירור: אוויר מאולץ עם מאווררים מיותרים
• אספקת חשמל: קלט 24 VDC
• צריכת חשמל: 120 וואט טיפוסי, 180 וואט מקסימלי
• MTBF: >50,000 שעות
• ממדים: 440 x 200 x 88 מ"מ
• משקל: 1.86 ק"ג
• מקור: מיוצר בשוודיה (הרכבה באסטוניה)

תסריטי יישום תעשייתיים

מחשב ה-DSQC1024 מפעיל תאי עבודה רובוטיים קריטיים למשימה במגוון מגזרי ייצור:

• ריתוך גוף רכב: תיאום תנועות סינכרוני של 6+ רובוטי IRB בקווי ריתוך נקודתי במהירות גבוהה עם תיאום זמני מחזור תת-מילישניות
• הרכבת רכיבי תעופה: ניהול תכנון מסלול מורכב לקידוח, ריתוך ונעילה על גופי מטוסים גדולים עם דיוק מיקום של ±0.1 מ"מ
• ייצור אלקטרוניקה: שליטה בפעולות דיוק של pick-and-place למיקום רכיבי SMT בקצב העולה על 30,000 מיקומים לשעה
• אריזות מזון ומשקאות: תיאום רובוטי דלתא למיון, אריזה ופלטה במהירות גבוהה עם מיקום מונחה ראייה
• ייצור מתכות: ביצוע תוכניות ריתוך מרובות מעברים עם מעקב תפר אדפטיבי והתאמות זווית לפיד בזמן אמת

ארכיטקטורת מערכת וביצועים

ה-DSQC1024 משמש כמרכז החישוב של בקר IRC5, מבצע אלגוריתמים לבקרת תנועה, אינטרפולציה של מסלולים, ולוגיקת בטיחות עם ביצועים בזמן אמת דטרמיניסטי. הארכיטקטורה הרב-ליבתית שלו מאפשרת עיבוד מקבילי של קינמטיקת הרובוט, ניהול I/O, ופרוטוקולי תקשורת תוך שמירה על זמני סריקה מתחת ל-4 מילישניות לפונקציות בטיחות קריטיות.

המחשב מתחבר ישירות ללוח המחשב הראשי של IRC5 (DSQC1000), למודולי ההנעה (DSQC663), וליחידות הרחבת I/O דרך חיבורים מהירים ללוח האחורי. שני פורטי האת'רנט שלו תומכים ברשתות מופרדות לנתוני ייצור (EtherNet/IP, PROFINET) ולגישה לשירות, ומאפשרים אבחון מרחוק מבלי לפגוע באבטחת התפעול.

תוכנה וסביבת תכנות

ה-DSQC1024 מריץ את פלטפורמת התוכנה RobotWare של ABB (גרסה 6.08 ומעלה), ומספק יכולות תכנות רובוט מקיפות דרך שפת RAPID, ממשק לוח לימוד FlexPendant, וכלי תכנות לא מקוונים RobotStudio. תכונות מתקדמות כוללות תיאום MultiMove לעד 36 צירים, Integrated Vision לפעולות מונחות מצלמה, ו-SafeMove ליישומי רובוט שיתופיים.

המערכת תומכת בעדכוני קושחה דרך הרשת, גיבוי אוטומטי של תצורה ל-USB, ורישום אירועים עם קיבולת של מעל 10,000 רשומות לצורך פתרון תקלות ותיעוד תאימות. אינטגרציה עם ABB Ability Connected Services מאפשרת ניתוח תחזוקה חזויה ותמיכה מרחוק ממומחים.

התקנה ותחזוקה

ה-DSQC1024 מותקן בארון בקרת IRC5 באמצעות קליפסי מסילה DIN סטנדרטיים, עם חיבור Plug-and-Play ללוח האחורי שמבטל חיווט ידני. עיצוב הניתן להחלפה חמה מאפשר החלפה במהלך חלונות תחזוקה מתוזמנים ללא כיבוי מלא של המערכת, אם כי תנועת הרובוט חייבת להיפסק במהלך הליך ההחלפה.

תחזוקה שוטפת כוללת בדיקת מסנן אוויר רבעונית, סיכה שנתית למיסבים של המאוורר, ומעקב אחר בריאות ה-SSD באמצעות אבחונים מובנים. טיימר ה-watchdog והזיכרון ECC של המחשב מספקים זיהוי ושחזור אוטומטיים של שגיאות, ומפחיתים זמני השבתה בלתי מתוכננים.

שאלות טכניות נפוצות

ש: האם ניתן לשדרג בקר IRC5 ישן עם ה-DSQC1024?
ת: כן, ה-DSQC1024 תואם לאחור עם בקרי IRC5 שיוצרו לאחר 2010, בתנאי שתוכנת RobotWare מעודכנת לגרסה 6.08 או גבוהה יותר. יש להתייעץ עם שירות ABB לאימות התאימות.

ש: מה המספר המקסימלי של רובוטים שהמחשב הזה יכול לשלוט בהם?
ת: עם פונקציית MultiMove, ה-DSQC1024 יכול לתאם עד 4 רובוטים (36 צירים בסך הכל) ביישומי תנועה מסונכרנת, בהתאם לקונפיגורציית רישיון RobotWare.

ש: האם המחשב תומך במערכות ראייה של צד שלישי?
ת: כן, דרך פרוטוקולים מבוססי Ethernet (Ethernet/IP, TCP/IP sockets) והפעלת כניסות/יציאות דיגיטליות. ABB Integrated Vision נתמך באופן טבעי למצלמות Cognex ו-Sick.

ש: איך מבצעים גיבוי מערכת?
ת: הכנס כונן USB ליציאת הפאנל הקדמי, נווט לתפריט FlexPendant Backup & Restore, ובחר "צור גיבוי". התהליך אורך 5-10 דקות וכולל את כל התוכניות, ההגדרות ונתוני הקליברציה.

ש: האם ה-DSQC1024 תואם לגרסאות RobotWare 5.x ישנות יותר?
ת: לא, ה-DSQC1024 דורש RobotWare 6.08 או גרסה גבוהה יותר. למערכות הפועלות עם RW 5.x, יש להשתמש במחשב DSQC1000 או לשדרג ל-RW 6.x.

אחריות ותמיכה טכנית

כל היחידות מגובות באחריות יצרן ל-12 חודשים המכסה פגמים בחומרים ובעבודה. צוות ההנדסה שלנו מספק תמיכה בהתקנה, סיוע בקונפיגורציית RobotWare, הדרכה בהגדרת רשת ושירותי פתרון תקלות כדי להבטיח ביצועים מיטביים של מערכת בקרת הרובוט IRC5 שלך.

רכיבים קשורים לבקר IRC5

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. כל הזכויות שמורות.
מקור מקורי: https://www.indctrlhub.com
צור קשר: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191