
Product Description
ABB 086329-004 HKQCS End Column Sensor PWA - זיהוי מיקום רובוט מדויק
חיישן עמוד סופי ABB 086329-004 HKQCS (ECS) PWA הוא מודול קריטי לזיהוי מיקום שתוכנן למערכות רובוט תעשייתיות של ABB הדורשות זיהוי מדויק של מיקום העמוד ונעילה בטיחותית. הרכבת חיווט מודפסת (PWA) זו מספקת זיהוי אמין של סוף תנועה למניפולטורים רובוטיים בייצור רכב, הרכבת אלקטרוניקה, טיפול בחומרים ויישומי עיבוד מדויק שבהם משוב מיקום מדויק מונע התנגשות מכנית ומבטיח בטיחות תפעולית.
מפרט טכני
- מספר חלק: 086329-004
- סוג מוצר: חיישן עמוד סופי HKQCS PWA (ECS)
- יישום: זיהוי מיקום עמוד רובוט וזיהוי גבולות תנועה
- טכנולוגיית חיישן: זיהוי מיקום אופטי או מגנטי מדויק
- תצורת הרכבה: התקנה ישירה על הרכבת עמוד הרובוט
- פלט אות: משוב מיקום דיגיטלי לבקר הרובוט
- מתח הפעלה: 24VDC נומינלי (מתח מערכת הרובוט)
- זמן תגובה: זיהוי תת-מילישני לפעולות במהירות גבוהה
- הגנה סביבתית: אטימה בדרגת תעשייה לסביבות ייצור
- טמפרטורת הפעלה: 0°C עד +50°C בסביבה
- ממדים: עומק 153 מ"מ, גודל קומפקטי להתקנות במקומות עם מגבלות מקום
- משקל: 0.26 ק"ג, עיצוב קל משקל
- מקור: ייצור בגרמניה/ארה"ב
יכולות פונקציונליות
חיישן עמוד סופי 086329-004 HKQCS מספק משוב מיקום חיוני ופונקציות נעילת בטיחות במסגרת ארכיטקטורות בקרת רובוט של ABB:
- זיהוי מיקום מדויק: מזהה במדויק את מיקום עמוד הרובוט במגבלות התנועה הקריטיות, ומאפשר אכיפת גבולות מרחב עבודה באמצעות תוכנה ואלגוריתמים למניעת התנגשות
- הגבלת סוף תנועה: מספק נעילות בטיחות ברמת חומרה המונעות תנועה מכנית מעבר למרחב העבודה המתוכנן, ומגנות על מבנה הרובוט והציוד הסביבתי
- התייחסות למיקום התחלתי: קובע התייחסות מיקום מוחלטת במהלך רצפי אתחול הרובוט, ומבטיח כיול מדויק של מערכת הקואורדינטות לאחר הפסקות חשמל או עצירות חירום
- זיהוי תקלות: ניטור עצמי רציף מזהה התדרדרות בחיישן, תקלות בחיווט או בעיות יישור עם דיווח אבחוני לבקר הרובוט לתחזוקה מונעת
- תגובה במהירות גבוהה: עיבוד אותות תת-מילישניות תומך בתנועות רובוט מהירות בפעולות של איסוף והנחה, ריתוך והרכבה ללא עיכוב במיקום
- עמידות סביבתית: בנייה בדרגת תעשייה עמידה בפני רטט, הפרעות אלקטרומגנטיות ושינויים בטמפרטורה האופייניים לסביבות ייצור
תסריטי יישום תעשייתיים
חיישן עמוד סופי זה מתמודד עם דרישות קריטיות לזיהוי מיקום במגוון יישומי אוטומציה רובוטית שבהם שליטה מדויקת בתנועה ונעילות בטיחות הן בעלות חשיבות עליונה:
- ריתוך גוף רכב: עוקב אחר מיקום זרוע הרובוט במהלך פעולות ריתוך נקודתי על הרכבות גוף הרכב, מונע התנגשות עם מתאמים ומבטיח דיוק מיקום אקדח הריתוך בטולרנסים של ±0.1 מ"מ
- קווי הרכבת אלקטרוניקה: מספק משוב מיקום לרובוטים הממקמים רכיבים על לוחות מעגלים עדינים, ומאפשר פעולות מדויקות של לקיחה והנחה עם חזרתיות מתחת ל-0.05 מ"מ
- מערכות טיפול בחומרים: עוקב אחר מיקום עמוד הרובוט בפעולות ערימת מקרים במהירות גבוהה, מתאם תנועות רב-ציריות לאופטימיזציה של זמני מחזור תוך שמירה על גבולות בטיחות
- טעינת כלי מכונה: מזהה את מיקום הרובוט במהלך פעולות טיפול במכונות CNC, מסנכרן רצפי טעינה/פריקה עם נעילות דלתות המכונה ומצב הציר
- אריזות תרופות: עוקב אחר תנועת הרובוט בסביבות אריזה סטריליות, ומבטיח הפעלה ללא זיהום באמצעות בקרת מיקום מדויקת ופרופילי תנועה מאומתים
- פעולות יציקת יציקה: מספק חישה של מיקום לרובוטים המטפלים במתכת מותכת או יציקות חמות, ומאפשר הפעלה בטוחה בסביבות טמפרטורה קיצוניות עם הגנה תרמית
ארכיטקטורת אינטגרציית מערכת
מודול ECS 086329-004 משתלב ישירות עם בקרי רובוט ABB דרך ערוצי קלט חיישן ייעודיים. אותות מיקום מוזנים לאלגוריתמים לתכנון תנועה של הבקר, ומאפשרים שינוי מסלול בזמן אמת בהתבסס על מיקום העמוד בפועל. החיישן מתקשר דרך ממשקי I/O סטנדרטיים של הרובוט, תומך באינטגרציה עם PLCs בטיחותיים לתיאום הגנת מכונה ומעגלי עצירת חירום בהתאם לתקני בטיחות רובוט ISO 10218.
נהלי התקנה והחלפה
החיישן מותקן ישירות על הרכבת עמוד הרובוט באמצעות מתאמי יישור מדויקים המבטיחים רווח אופטי או מגנטי נכון. ההתקנה כוללת הרכבה מכנית עם מהדקים קבועים, חיבור חשמלי דרך מחברים ממוקדים ואימות כיול באמצעות אבחון פנדנט לימוד הרובוט. נהלי ההחלפה מתבצעים לפי פרוטוקולי שירות ABB הכוללים ניתוק חשמל, אימות יישור מכני ובדיקות פונקציונליות—בדרך כלל מתבצעים תוך 30-45 דקות על ידי טכנאי רובוט מוסמכים.
תחזוקה ואמינות
חיישן עמוד סיום HKQCS דורש תחזוקה מינימלית מעבר לבדיקות תקופתיות ליישור מכני ושלמות מחברים. ניטור אבחוני דרך בקר הרובוט מספק אזהרה מוקדמת על התדרדרות החיישן, ומאפשר החלפה חזויה לפני כשל שמשפיע על הייצור. תוחלת השירות הצפויה עולה על 50,000 שעות הפעלה בסביבות ייצור טיפוסיות עם התקנה נכונה והגנה סביבתית.
תקני איכות ועמידה בדרישות
מיוצר תחת מערכות ניהול איכות ISO 9001:2015 עם מעקב מלא אחר רכיבים. עומד בדרישות תאימות אלקטרומגנטית CE ותקני ציוד בקרה תעשייתית UL. מתאים לשילוב במערכות רובוט העומדות בדרישות בטיחות ISO 10218 ותקני בטיחות רובוט תעשייתי ANSI/RIA R15.06. תואם RoHS עם תהליכי ייצור ללא עופרת.
מוצרים קשורים למערכות רובוט מלאות
| דגם מוצר | פונקציה ראשית | קישור למוצר |
|---|---|---|
| ABB YB161102-BU DSQC 124 | מודול טרמינל לחלוקת אותות I/O של הרובוט | צפה במוצר |
| ABB 3HAC029818-001/07 DSQC 663 | יחידת הנעה רובוט IRC5 לבקרת מנוע ציר | צפה במוצר |
| ABB YB560103-BD/3 DSQC 223 | מודול I/O דיגיטלי לממשק בקר רובוט | צפה במוצר |
למה לבחור ב-Industrial Control Hub?
אנו מתמחים באספקת חלקי חילוף אותנטיים לרובוטיקה של ABB עם תיעוד מפעל מלא, תמיכה טכנית ביישום ולוגיסטיקה גלובלית מואצת. המומחים שלנו לרובוטיקה מספקים ייעוץ מקיף לפני המכירה כדי להבטיח זיהוי נכון של החלק, אימות תאימות עם מערכות הרובוט הקיימות והנחיות התקנה לדרישות האוטומציה הספציפיות שלך. התמיכה לאחר המכירה כוללת סיוע בהפעלה, נהלי כיול ותכנון תחזוקה מחזורית למקסום זמינות וביצועי הרובוט.
אותנטיות המוצר: רכיבי ABB מקוריים מוסמכים במפעל עם מעקב סידורי ואימות נגד זיופים
מומחיות טכנית: טכנאי רובוטיקה מוסמכים של ABB לאבחון מערכות ותמיכה בתיקונים
לוגיסטיקה אקספרס: משלוח עדיפות למתקני ייצור קריטיים עם תיעוד מכס וטיפול מזורז
כיסוי אחריות: אחריות מקיפה מגובה יצרן עם הגנה מורחבת ואפשרויות החלפה מהירה
חבילת תיעוד: מדריכים טכניים מלאים, נהלי התקנה, מדריכי כיול ותעודות תאימות
© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. כל הזכויות שמורות.
מקור מקורי: https://www.indctrlhub.com
צור קשר: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191