Product Description
Informations générales
- Fabricant : BACHMANN
- Modèle/Numéro de pièce : CS200
- Description : Module esclave CANopen
Numéros d'article
| Modèle | Numéro d'article |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
Fonctionnalités de l'esclave CANopen
- ID du nœud : 1 – 254 (Sélectionnable via un commutateur rotatif)
- Protocole : CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Profil de l'appareil : CiA DS 401 (E/S), CiA DS 402 (ACR)
- Firmware : Rechargable (technologie FLASH)
- Nombre de modules E/S : 15 par station, 30 en utilisant des modules d'extension de bus (BES/BEM ou FASTBUS)
- Consommation actuelle : 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
Interfaces série :
- COM1 : RS232
- COM2 : RS232 / 422 / 485
Interface CAN
- Débit de transfert : 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Longueur du bus : Jusqu'à 5000 m
- Connexion : 2x connecteurs femelles D-Sub 9 broches
- Attribution des broches : Conformément à CiA DS 102 / 4
- Niveau du signal : Conformément à CiA DS 102 / 4
- Résistance de terminaison : 123 ohm (externe)
- Isolation galvanique : 500 V
Fonctionnalités CANopen
| Fonctionnalité | Spécification |
|---|---|
| Maître CANopen | Non |
| Esclave CANopen | Oui |
| Démarrage prolongé | Non |
| Démarrage minimum | Oui |
| Distribution des identifiants COB | Selon l'ordonnance de réglementation, pas de DBT |
| Distribution des ID de nœud | Non (pas de LMT) |
| Nombre de TxPDOs / RxPDOs | 128 / 128 |
| Modes PDO | Sync, Async, RTR, piloté par événements |
| Mappage de variable PDO | Oui |
| Messages d'urgence | Oui |
| Sauvetage | Oui (Heartbeat et/ou Node Guarding) |
| Nombre d'organismes de normalisation | 4 serveurs |
| Profils d'appareils | 301, 401, 402 |
Alimentation intégrée optionnelle (CS200/N uniquement)
- Plage de tension : 18 – 34 V CC
- Consommation actuelle : Max. 1,2 A à 24 V
- Puissance nominale : 17 W
- Consommation actuelle à +5 V : 2000 mA
- Consommation actuelle à +15 V : 250 mA
- Consommation actuelle à -15 V : 200 mA
Conditions environnementales
- Température de fonctionnement : -30°C à +60°C
- Température de stockage : -40°C à +85°C
- Humidité (Fonctionnement) : 5 % – 95 % (sans condensation)
- Humidité (Stockage) : 5 % – 95 % (sans condensation)
Variantes de modèles
- CS200 : maître bus CAN, 1 ligne, 1 Mbit/s, système processeur, isolé
- CS200 / N : module esclave bus de terrain CAN, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, isolé, alimentation intégrée (17W)