Product Description
Informations générales
- Fabricant : BACHMANN
- Modèle/Numéro de pièce : CM202
- Description : Module Maître CANopen
Fonctionnalités du maître CANopen
- Max. Masters : 4 par contrôleur M1
- Nombre de bus CAN : 2 par module
- Max. Nodes : 64 par bus CAN
- Protocole : CANopen (CiA DS 301)
- Profil de l'appareil : CiA DS 405
- Firmware : Rechargable (technologie FLASH)
- Consommation actuelle : 320 mA / 5 V DC
Interface CAN
- Débit de transfert : 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Longueur du bus : Jusqu'à 5000 m
- Connexion : 2x connecteurs femelles D-Sub 9 broches
- Attribution des broches : Conformément à CiA DS 102 / 4
- Niveau du signal : Conformément à CiA DS 102 / 4
- Isolation galvanique : 500 V
Fonctionnalités CANopen
| Fonctionnalité | Spécification |
|---|---|
| Maître et Esclave CANopen | Oui |
| Démarrage prolongé | Non |
| Démarrage minimum | Oui |
| Distribution des identifiants COB | Selon l'ordonnance de réglementation, pas de DBT |
| Distribution des ID de nœud | Oui (pas de LMT) |
| Nombre de TxPDO | 128 |
| Nombre de RxPDO | 128 |
| Modes PDO | Sync, Async, RTR, piloté par événements |
| Mappage de variable PDO | Oui |
| Messages d'urgence | Oui (Client/Maître, Serveur/Esclave) |
| Sauvetage | Oui (Heartbeat et/ou Node Guarding) |
| Nombre d'organismes de normalisation | 4 serveurs, 64 clients |
| Profils d'appareils | 301, 302, 405 |
Conditions environnementales
- Température de fonctionnement : -30°C à +60°C
- Température de stockage : -40°C à +85°C
- Humidité (Fonctionnement) : 5 % – 95 % (sans condensation) / 5 % – 95 % (avec condensation)
- Humidité (Stockage) : 5 % – 95 % (avec condensation)
Variantes de modèles
- CM202 : Module maître standard de bus de terrain CAN, 2x CAN/CANopen, jusqu'à 1 Mbit/s, configurable Maître/Esclave, CANsync, isolé
- CM202❉ : version ColdClimate de CM202