Product Description
Détails du produit
Fabricant : BACHMANN
Model/Part Number : ACR222/2
Description : Module de Contrôleur Axis
Le module de commande d'axe ACR222/2 est un module d'interface d'encodeur conçu pour piloter un ou deux étages de sortie de moteur pas à pas (micro-pas) avec des fréquences de pas allant jusqu'à 150 kHz.
Caractéristiques:
| Fonctionnalité | Spécification |
|---|---|
| Étages de sortie du moteur | 2 interfaces pour les étages de sortie de moteur pas à pas (jusqu'à 150 kHz) |
| Interfaces d'encodeur | 2 interfaces pour encodeurs incrémentaux (jusqu'à 1 MHz) |
| Alimentation de l'encodeur | Directement depuis le module via les connecteurs |
| Entrées | Accueil, arrêt, et 2 interrupteurs de fin de course par canal |
| Surveillance de la tension d'alimentation externe | Oui |
| Types d'accélération | Accélération linéaire, sin² ou parabolique |
| Profils de vitesse | Profils de vitesse linéaire en deux étapes |
Interface d'encodeur:
- Résolution du compteur : 24 bits
- Modes de comptage : évaluation sur 1, 2 ou 4 fronts
- Fréquence de l'encodeur : Max. 1 MHz
- Entrées : HEDL (interface HP/AVAGO) / RS422
- Isolation galvanique du système : 500 V
- Alimentation de l'encodeur : +5 V ou +15 V sélectionnable avec cavalier
Interface du contrôleur de moteur:
- Fréquence du moteur pas à pas : Max. 150 kHz
- Nombre d'étapes: 1 .. 16,777,215
- Type d'accélération : linéaire, sinus² ou parabolique
- Temps d'accélération/Temps de freinage : 8 ms .. 131 s
- Tension de sortie : Basse : 0 .. 2 V, Haute : 3 .. 34 V, Imax = 10 mA
- Tension d'entrée : Basse : 0 .. 3 V, Haute : 4 .. 30 V
- Plage de tension : 18 .. 34 V CC
- Consommation actuelle : Normalement 400 mA à 24 V CC + Σ consommation de courant des encodeurs et capteurs
- Isolation galvanique du système : 500 V
- Protection contre l'inversion de polarité : Oui
Conditions ambiantes:
| Condition | Spécification |
|---|---|
| Température de fonctionnement | 0 .. +60 °C |
| Humidité Relative (Fonctionnement) | 5 .. 95 % (sans condensation) |
| Température de stockage | -40 .. +85 °C |
| Humidité relative (Stockage) | 5 .. 95 % (sans condensation) |
Variantes d'exécution:
- ACR222/2 : Module de moteur pas à pas ; 2x Sortie 150 kHz ; 2x Entrée INC ; 1 MHz ; RS422 ; 8x DI 24V ; modes d'accélération linéaire/sin²/parabolique ; sans amplificateur de puissance ; alimentation de l'encodeur 5/15V