Module adaptateur CANopen ABB NCAN-02C

Module adaptateur CANopen ABB NCAN-02C pour variateurs ACS600/ACS800

Le module adaptateur CANopen ABB NCAN-02C permet l'intégration transparente des variateurs à fréquence variable ABB séries ACS600 et ACS800 dans les réseaux industriels CANopen. Conçu pour une communication temps réel déterministe, cet adaptateur bus de terrain facilite le contrôle coordonné multi-variateurs, la gestion des paramètres et l'échange de données de diagnostic dans les applications d'automatisation manufacturière, de manutention et de contrôle de processus nécessitant un mouvement synchronisé et des architectures de variateurs distribués.

Spécifications techniques

• Protocole réseau : Conforme CANopen DS-301 et profil de variateur CiA 402
• Vitesse de Communication : Détection automatique de 10 kbit/s à 1 Mbit/s
• Compatibilité variateur : Variateurs à fréquence variable séries ACS600, ACS800
• Adressage des nœuds : IDs de nœuds CANopen configurables de 1 à 127
• Objets de données de processus : Mappage PDO configurable pour contrôle en temps réel
• Objets de données de service : Accès SDO pour configuration des paramètres et diagnostics
• Messages d'urgence : Rapport de défauts et alarmes via objets d'urgence CANopen
• Battement de cœur/Surveillance de nœud : Supervision réseau et détection de pannes
• Installation : Module enfichable pour emplacement carte de commande de variateur
• LEDs de Diagnostic : Alimentation, état du réseau, indication d'erreur
• Température de fonctionnement : Environnement industriel de -10°C à +50°C
• Conformité : Certifié CE, UL, cUL pour applications industrielles

Capacités de communication CANopen

Le NCAN-02C intègre des fonctionnalités sophistiquées de gestion de protocole et de réseau essentielles pour les applications de commande de variateurs industriels :

• Implémentation du profil de variateur CiA 402 : La conformité totale avec le profil de variateur et de commande de mouvement CANopen permet un contrôle standardisé de la vitesse, du couple et de la position dans des systèmes d'automatisation multi-fournisseurs
• Échange de données de processus en temps réel : Le mappage PDO configurable prend en charge la transmission cyclique des commandes de contrôle, des références de vitesse, des mots d'état et des valeurs réelles avec un timing déterministe pour des applications multi-axes coordonnées
• Accès complet aux paramètres : La communication SDO offre un accès en lecture/écriture à l'ensemble des paramètres du variateur, y compris la configuration du moteur, les réglages de protection et les macros d'application pour la mise en service à distance
• Services de gestion de réseau : Les protocoles producteur/consommateur de battement de cœur et de surveillance de nœud détectent les défaillances de communication en quelques millisecondes, déclenchant des réponses aux pannes configurables incluant décélération contrôlée ou arrêt d'urgence
• Support des objets d'urgence : Transmission immédiate des défauts, avertissements et conditions d'alarme du variateur via les messages d'urgence CANopen permet une gestion centralisée des défauts et un dépannage rapide
• Détection automatique du débit en bauds : Reconnaissance automatique de la vitesse réseau de 10 kbit/s à 1 Mbit/s élimine la configuration manuelle et simplifie la mise en service dans diverses installations

Applications industrielles de contrôle de variateur

Cet adaptateur CANopen répond à diverses exigences de contrôle de mouvement et d'automatisation des processus où l'opération coordonnée des variateurs et le contrôle centralisé améliorent la performance du système :

• Systèmes de convoyage : Synchronisation de plusieurs convoyeurs à bande, convoyeurs à rouleaux et mécanismes de transfert dans les centres de distribution et installations de fabrication avec profilage de vitesse coordonné et contrôle zonal
• Réseaux de manutention : Coordination des ponts roulants, palans et véhicules à guidage automatique (AGV) dans les entrepôts et environnements de production nécessitant un positionnement précis et un partage de charge
• Machines d'emballage : Synchronisation des stations de remplissage, équipements de bouchage, systèmes d'étiquetage et empaqueteuses dans des lignes d'emballage à grande vitesse avec arbre de ligne électronique et contrôle d'enregistrement
• Fabrication textile : Contrôle des cadres de filature, des métiers à tisser et des équipements de teinture avec contrôle coordonné de la tension et références de vitesse synchronisées sur des lignes de production multi-zones
• Papier et impression : Gestion des variateurs de manipulation de bobines, des sections d'imprimerie et des équipements de finition avec un appariement précis des vitesses et une régulation de la tension pour une qualité produit constante
• Transformation alimentaire et des boissons : Coordination des variateurs de mélangeurs, des systèmes de pompage et des réseaux de convoyeurs dans des lignes de traitement continues avec profils de vitesse basés sur des recettes et exigences de conception sanitaire
• Traitement de l'eau et des eaux usées : Contrôle des stations de pompage, des systèmes de soufflerie et des variateurs de dosage chimique dans des installations de traitement distribuées avec intégration SCADA centralisée et optimisation énergétique

Architecture d'intégration du système de variateur

Le NCAN-02C s'installe directement dans l'emplacement option bus de terrain des cartes de contrôle des variateurs ACS600 et ACS800, établissant une connexion électrique et logique avec le processeur du variateur. L'adaptateur apparaît comme un nœud esclave CANopen sur le réseau, communiquant avec des automates PLC, des contrôleurs de mouvement ou des panneaux HMI via les protocoles CANopen standard. L'intégration prend en charge à la fois les données de processus cycliques pour le contrôle en temps réel et les données de service acycliques pour la gestion des paramètres, permettant une fonctionnalité complète du variateur via l'interface réseau.

Avantages de la conception technique

• Installation Plug-and-Play : Le module s'insère dans l'emplacement de la carte de contrôle du variateur sans câblage externe, alimentation ou interrupteurs de configuration — reconnu automatiquement lors de la séquence de démarrage du variateur
• Communication standardisée : La conformité au protocole CANopen assure l'interopérabilité avec les contrôleurs, systèmes E/S et dispositifs HMI de plusieurs fabricants dans des environnements d'automatisation hétérogènes
• Topologie réseau flexible : Prise en charge des configurations réseau bus, étoile et arbre avec couche physique CAN standard utilisant un câblage à paires torsadées et des résistances de terminaison
• Diagnostic complet : Indicateurs LED et registres de diagnostic accessibles sur le réseau fournissent une visibilité sur l'état de communication, les conditions d'erreur et la santé du réseau pour un dépannage rapide
• Portabilité de configuration : Les fichiers de fiche de données électroniques (EDS) permettent une configuration hors ligne dans les outils de conception de réseau CANopen avec téléchargement automatique des paramètres lors de la mise en service
• Firmware mise à jour : Firmware évolutif sur le terrain via transferts SDO CANopen permettant des améliorations fonctionnelles et des mises à jour de protocole sans remplacement matériel

Installation & Mise en Service

L'adaptateur s'installe en insérant le module dans l'emplacement fieldbus désigné sur la carte de contrôle ACS600/ACS800 avec connecteur à clé empêchant une insertion incorrecte. La connexion réseau utilise un connecteur D-sub 9 broches standard avec bornes CAN_H, CAN_L et blindage. La mise en service implique la définition de l'adresse de nœud CANopen via les paramètres du variateur, la configuration du mappage PDO pour l'échange de données spécifique à l'application, et la vérification de la communication réseau — généralement réalisée en 20-30 minutes par variateur par des techniciens qualifiés.

Normes de qualité & conformité

Fabriqué selon les systèmes de gestion de la qualité ISO 9001:2015 avec traçabilité complète des composants. Conforme à la spécification de couche application CANopen DS-301 et aux normes de profil de variateur CiA 402. Conforme aux directives CE de compatibilité électromagnétique (EN 61800-3), aux normes UL 508C pour équipements de conversion d'énergie, et reconnu cUL pour applications de contrôle industriel. Adapté à l'installation en environnements industriels selon les exigences de sécurité IEC 61800-5-1.

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