ABB DSQC1024 Ordinateur 3HAC058366-001 | Contrôleur de robot IRC5

Ordinateur ABB DSQC1024 – PC industriel haute performance pour contrôleurs de robot IRC5

L’ordinateur ABB DSQC1024 (3HAC058366-001) représente la nouvelle génération de puissance informatique industrielle pour les systèmes de contrôle de robot ABB IRC5. Ce PC industriel renforcé offre les performances de traitement, la réactivité en temps réel et la fiabilité requises pour les applications robotiques avancées dans la fabrication automobile, l’assemblage aérospatial et les environnements de manutention de matériaux de précision.

Spécifications techniques

• Numéro de pièce : 3HAC058366-001
• Série de produits : DSQC1024
• Plateforme système : Contrôleur de robot ABB IRC5
• Processeur : Intel Core i7 quadricœur (fréquence de base 3,0 GHz)
• RAM : Mémoire DDR3 ECC 8 Go
• Stockage : SSD industriel 128 Go
• Système d'exploitation : VxWorks système d'exploitation temps réel
• Compatibilité logicielle : RobotWare 6.08 ou supérieur
• Interfaces réseau : Ports Ethernet Gigabit doubles
• Ports USB : 4x USB 3.0
• Sortie d'affichage : DVI-D, VGA
• Température de fonctionnement : 0°C à +55°C
• Refroidissement : Air forcé avec ventilateurs redondants
• Alimentation : entrée 24 VDC
• Consommation électrique : 120 W typique, 180 W maximum
• MTBF : >50 000 heures
• Dimensions : 440 x 200 x 88 mm
• Poids : 1,86 kg
• Origine : Fabriqué en Suède (assemblage en Estonie)

Scénarios d'application industrielle

L'ordinateur DSQC1024 alimente des cellules robotiques critiques pour la mission dans divers secteurs manufacturiers :

• Soudage de Carrosserie Automobile : Orchestration du mouvement synchronisé de plus de 6 robots IRB dans des lignes de soudage par points à grande vitesse avec une coordination des temps de cycle inférieure à la milliseconde
• Assemblage de Composants Aérospatiaux : Gestion de la planification complexe des trajectoires pour les opérations de perçage, rivetage, et étanchéité sur de grands fuselages d'avion avec une précision positionnelle de ±0,1 mm
• Fabrication Électronique : Contrôle des opérations de pick-and-place de précision pour le placement de composants SMT à des cadences dépassant 30 000 placements par heure
• Emballage Agroalimentaire : Coordination de robots delta pour le tri, l'emballage, et le palettisation à grande vitesse avec positionnement guidé par vision
• Fabrication Métallique : Exécution de programmes de soudage multi-passes avec suivi adaptatif des soudures et ajustements en temps réel de l'angle de la torche

Architecture & Performance du Système

Le DSQC1024 sert de cœur informatique du contrôleur IRC5, exécutant les algorithmes de contrôle de mouvement, l'interpolation de trajectoire, et la logique de sécurité avec une performance déterministe en temps réel. Son architecture quad-core permet le traitement parallèle de la cinématique robotique, la gestion des E/S, et les protocoles de communication tout en maintenant des temps de cycle de balayage inférieurs à 4 ms pour les fonctions de sécurité critiques.

L'ordinateur s'interface directement avec la carte principale de l'IRC5 (DSQC1000), les modules d'entraînement (DSQC663), et les unités d'extension E/S via des connexions backplane à haute vitesse. Ses ports Ethernet doubles supportent des réseaux séparés pour les données de production (EtherNet/IP, PROFINET) et l'accès service, permettant un diagnostic à distance sans compromettre la sécurité opérationnelle.

Logiciel & Environnement de Programmation

Le DSQC1024 exécute la plateforme logicielle RobotWare d'ABB (version 6.08 ou supérieure), offrant des capacités complètes de programmation robotique via le langage RAPID, l'interface du pendentif d'enseignement FlexPendant, et les outils de programmation hors ligne RobotStudio. Les fonctionnalités avancées incluent la coordination MultiMove pour jusqu'à 36 axes, la Vision Intégrée pour les opérations guidées par caméra, et SafeMove pour les applications de robots collaboratifs.

Le système prend en charge les mises à jour du firmware par réseau, la sauvegarde automatique de la configuration sur USB, et la journalisation des événements avec une capacité de plus de 10 000 entrées pour le dépannage et la documentation de conformité. L'intégration avec ABB Ability Connected Services permet des analyses de maintenance prédictive et un support expert à distance.

Installation & Maintenance

Le DSQC1024 se monte dans l'armoire du contrôleur IRC5 à l'aide de clips standard pour rail DIN, avec une connectivité plug-and-play vers le backplane éliminant le câblage manuel. Le design à échange à chaud permet le remplacement pendant les fenêtres de maintenance programmées sans arrêt complet du système, bien que le mouvement du robot doive être arrêté pendant la procédure d'échange.

L'entretien courant comprend l'inspection trimestrielle du filtre à air, la lubrification annuelle des roulements du ventilateur et la surveillance de la santé du SSD via des diagnostics intégrés. Le temporisateur watchdog et la mémoire ECC de l'ordinateur assurent la détection et la récupération automatiques des erreurs, minimisant ainsi les temps d'arrêt imprévus.

Questions techniques courantes

Q : Puis-je mettre à niveau un ancien contrôleur IRC5 avec le DSQC1024 ?
R : Oui, le DSQC1024 est rétrocompatible avec les contrôleurs IRC5 fabriqués après 2010, à condition que le logiciel RobotWare soit mis à jour en version 6.08 ou supérieure. Consultez le service ABB pour la vérification de compatibilité.

Q : Quel est le nombre maximum de robots que cet ordinateur peut contrôler ?
R : Avec la fonctionnalité MultiMove, le DSQC1024 peut coordonner jusqu'à 4 robots (36 axes au total) dans des applications de mouvement synchronisé, selon la configuration de la licence RobotWare.

Q : L'ordinateur prend-il en charge les systèmes de vision tiers ?
R : Oui, via des protocoles basés sur Ethernet (Ethernet/IP, sockets TCP/IP) et le déclenchement par E/S numériques. La vision intégrée ABB est prise en charge nativement pour les caméras Cognex et Sick.

Q : Comment effectuer une sauvegarde système ?
R : Insérez une clé USB dans le port du panneau avant, accédez au menu FlexPendant Sauvegarde & Restauration, puis sélectionnez « Créer une sauvegarde ». Le processus prend 5 à 10 minutes et inclut tous les programmes, configurations et données d'étalonnage.

Q : Le DSQC1024 est-il compatible avec les anciennes versions RobotWare 5.x ?
R : Non, le DSQC1024 nécessite RobotWare 6.08 ou une version supérieure. Pour les systèmes fonctionnant sous RW 5.x, utilisez l'ordinateur DSQC1000 ou effectuez une mise à niveau vers RW 6.x.

Garantie & Support Technique

Toutes les unités bénéficient d'une garantie fabricant de 12 mois couvrant les défauts de matériaux et de fabrication. Notre équipe d'ingénierie fournit un support à l'installation, une assistance à la configuration RobotWare, des conseils pour la mise en réseau et des services de dépannage afin d'assurer des performances optimales de votre système de contrôle robot IRC5.

Composants associés au contrôleur IRC5

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