
Product Description
رک یونیورسال UR1 زیمنس 6ES7400-1TA01-0AA0
رک نصب آلومینیومی 9 اسلات برای سیستمهای PLC SIMATIC S7-400
رک یونیورسال Siemens 6ES7400-1TA01-0AA0 یک رک دقیق طراحی شده (UR1) برای سیستمهای اتوماسیون SIMATIC S7-400 است. این رک آلومینیومی 9 اسلاتی پایه ساختاری برای نصب CPUهای S7-400، ماژولهای I/O، پردازندههای ارتباطی و منابع تغذیه در تابلوهای کنترل صنعتی فراهم میکند.
🏗️ چرا رک UR1 را انتخاب کنیم؟
رک S7-400 UR1 ستون فقرات اتوماسیون در سطح سازمانی است که ارائه میدهد:
- ✅ 9 اسلات ماژول – ظرفیت بهینه برای سیستمهای کنترل متوسط
- ✅ اتوبوس بکپلن یکپارچه – ارتباط پرسرعت بین ماژولها (12 مگابیت بر ثانیه)
- ✅ تراز دقیق – تضمین تماس الکتریکی کامل برای همه ماژولها
- ✅ ساختار مقاوم – آلومینیوم آنودایز شده در برابر محیطهای صنعتی سخت مقاوم است
- ✅ پشتیبانی از تعویض داغ – تعویض ماژولها بدون خاموشی سیستم (با پیکربندیهای افزونه)
- ✅ گواهینامههای جهانی – تأیید شده توسط UL، CE، ATEX برای نصبهای جهانی
📐 مشخصات فنی
| شماره سفارش | 6ES7400-1TA01-0AA0 |
| خانواده محصول | SIMATIC S7-400 |
| نوع رک | UR1 (رک یونیورسال 1) |
| تعداد اسلات | 9 اسلات (شمارهگذاری شده از 1 تا 9) |
| عرض شکاف | 25 میلیمتر به ازای هر اسلات (عرض استاندارد ماژول S7-400) |
| عرض کل | تقریباً 530 میلیمتر (20.9 اینچ) |
| ارتفاع | 290 میلیمتر (11.4 اینچ) |
| عمق | 219 میلیمتر (8.6 اینچ) |
| جنس | آلیاژ آلومینیوم آنودایز شده |
| باس بکپلین | K-bus یکپارچه (سرعت داده 12 مگابیت بر ثانیه) |
| توزیع برق | از طریق بکپلین از منبع تغذیه PS 407 |
| نصب | نصب روی دیوار یا رک 19 اینچی (با آداپتور) |
| دمای کاری | ۰°C تا +۶۰°C (نصب افقی) |
| دمای ذخیرهسازی | -۴۰ درجه سانتیگراد تا +۷۰ درجه سانتیگراد |
| رطوبت | 5٪ تا 95٪ رطوبت نسبی (بدون تراکم) |
| مقاومت در برابر لرزش | IEC 60068-2-6 (10-58 هرتز) |
| مقاومت در برابر شوک | IEC 60068-2-27 (15g، 11ms) |
| تطابق EMC | CE، FCC کلاس A، EN 61000-6-2/4 |
| گواهیهای ایمنی | UL 508، cULus، FM، ATEX منطقه 2 |
| درجه حفاظت | IP20 (پنل جلو) |
| وزن | تقریباً 2.5 کیلوگرم (5.5 پوند) |
| MTBF | >200,000 ساعت |
🔧 قطعات سازگار S7-400
CPUها (اسلات 2 یا 3)
- سری CPU 412 (6ES7412-xxxx-xxxx)
- سری CPU 414 (6ES7414-xxxx-xxxx)
- سری CPU 416 (6ES7416-xxxx-xxxx)
- سری CPU 417 (6ES7417-xxxx-xxxx)
منابع تغذیه (اسلات 1)
- PS 407 4A (6ES7407-0KA02-0AA0)
- PS 407 10A (6ES7407-0KR02-0AA0)
- PS 407 20A (6ES7407-0RA02-0AA0)
ماژولهای I/O
- ورودی دیجیتال: سری SM 421
- خروجی دیجیتال: سری SM 422
- ورودی آنالوگ: سری SM 431
- خروجی آنالوگ: سری SM 432
- ترکیب: سری SM 433، SM 434
پردازندههای ارتباطی
- CP 443-1 (اترنت/اترنت صنعتی)
- CP 443-5 (پروفیباس DP)
- CP 441-2 (ارتباط سریال)
ماژولهای عملکردی
- FM 450 (ماژول شمارنده)
- FM 451 (ماژول موقعیتیابی)
- FM 452 (کنترلکننده کام)
- FM 458 (کنترل حرکت)
🏗️ راهنمای معماری سیستم
قوانین تخصیص اسلات
| شماره شکاف | نوع ماژول پیشنهادی | یادداشتها |
|---|---|---|
| شکاف ۱ | منبع تغذیه (PS 407) | الزامی - تأمین ۵ ولت/۲۴ ولت به بکپلین |
| شکاف ۲ | CPU یا ماژول رابط | مکان ترجیحی CPU برای دسترسی بهینه به باس |
| شکاف ۳ | CPU یا ماژول رابط | مکان جایگزین CPU |
| شکافهای ۴-۹ | ماژولهای ورودی/خروجی، کنترل، ماژول | تخصیص انعطافپذیر بر اساس کاربرد |
گزینههای توسعه
سیستم تک رک: تا ۹ ماژول (۱ منبع تغذیه + ۱ CPU + ۷ ورودی/خروجی/کنترل/ماژول)
سیستم چند رک: اتصال تا ۲۱ رک با استفاده از رکهای توسعه UR2 و ماژولهای رابط IM 460/461 برای حداکثر ظرفیت ورودی/خروجی
پیکربندی افزونه: استفاده از دو رک UR1 با CPUها و منابع تغذیه افزونه برای برنامههای با دسترسی بالا
🏭 کاربردهای صنعتی
صنایع فرآیندی
پالایشگاههای نفت و گاز، کارخانههای شیمیایی، تولید دارو - جایی که قدرت پردازش بالای S7-400 کنترل دستهای پیچیده، مدیریت دستورالعملها و رعایت مقررات (FDA 21 CFR Part 11) را انجام میدهد.
تولید و توزیع برق
ایستگاههای فرعی، نیروگاهها، مزارع انرژی تجدیدپذیر - بهرهگیری از عملکرد قطعی S7-400 برای سیستمهای SCADA، تعادل بار و همگامسازی شبکه.
تولید خودرو
کارگاههای بدنهسازی، خطوط رنگآمیزی، مونتاژ نهایی - هماهنگی صدها ربات و نقاله با مقیاسپذیری چندرک S7-400 و یکپارچگی Profinet.
تصفیه آب و فاضلاب
کارخانههای تصفیه شهری، تأسیسات آبشیرینکن - مدیریت ایستگاههای پمپاژ توزیعشده و سیستمهای فیلتراسیون با قابلیتهای ارتباطی بلندمدت S7-400.
سیستمهای مدیریت ساختمان
فرودگاهها، بیمارستانها، مراکز داده - کنترل سیستمهای HVAC، روشنایی و امنیت در سراسر کمپهای بزرگ با کنترلرهای متمرکز S7-400.
🛠️ راهنمای نصب
چکلیست پیش از نصب
- ✓ بررسی ابعاد کابینت (حداقل عرض ۶۰۰ میلیمتر برای رک UR1)
- ✓ اطمینان از تهویه مناسب (فاصله ۵۰ میلیمتر بالاتر/پایینتر از رک)
- ✓ تأیید ظرفیت منبع تغذیه (محاسبه جریان کل مصرفی ماژولها)
- ✓ برنامهریزی مسیرهای کابلکشی برای سیمکشی ورودی/خروجی
- ✓ آمادهسازی اتصال زمین (پیچ اتصال زمین M6 روی رک)
نصب گام به گام
-
نصب رک
- رک را به صورت افقی در کابینت در ارتفاع مورد نظر قرار دهید
- از سوراخهای از پیش سوراخ شده برای محکم کردن رک به پنل پشتی کابینت استفاده کنید
- با استفاده از تراز روحی، تراز بودن رک را بررسی کنید (برای قرارگیری ماژول حیاتی است)
- پیچهای نصب را به طور یکنواخت سفت کنید تا از تاب برداشتن جلوگیری شود
-
نصب منبع تغذیه
- وارد کردن ماژول PS 407 در شکاف 1 (سمت چپترین موقعیت)
- اطمینان از کلیک کردن ماژول در اتصال بکپلین
- محکم کردن ماژول با پیچهای قفلکننده بالا و پایین
- اتصال برق ورودی 120/230 ولت AC (هنوز روشن نکنید)
-
نصب CPU
- وارد کردن ماژول CPU در شکاف 2 یا شکاف 3
- بررسی قرارگیری کامل CPU (اتصال به بکپلین برقرار باشد)
- نصب کارت حافظه (MMC) در صورت نیاز مدل CPU
- اتصال کابل برنامهنویسی (MPI/Profibus یا اترنت)
-
نصب ماژولهای ورودی/خروجی و ارتباطات
- وارد کردن ماژولها در شکافهای 4 تا 9 طبق طراحی سیستم
- شکافهای استفاده نشده را خالی بگذارید (نیازی به صفحه پوششی نیست)
- اطمینان از قفل شدن تمام ماژولها در جای خود
-
زمینکردن و شیلدینگ
- اتصال پیچ زمین رک به زمین کابینت با سیم 6mm²
- نصب شیلد کابلها به نوار اتصال شیلد روی رک
- بررسی پیوستگی بین رک و زمین کابینت (<0.1Ω)
-
روشنکردن و راهاندازی
- تغذیه منبع تغذیه PS 407 را روشن کنید
- بررسی روشن بودن LED سبز PWR در منبع تغذیه
- چراغهای وضعیت CPU را بررسی کنید (SF، BF، RUN/STOP)
- برنامه PLC را با استفاده از STEP 7 یا TIA Portal دانلود کنید
- تمام نقاط I/O را قبل از راهاندازی نهایی تست کنید
⚠️ اشتباهات رایج نصب
- ❌ نصب CPU در شکاف 1 (فقط برای منبع تغذیه رزرو شده است)
- ❌ ترکیب ماژولهای S7-300 و S7-400 (بکپلن ناسازگار)
- ❌ ظرفیت ناکافی منبع تغذیه (باعث افت ولتاژ میشود)
- ❌ اتصال زمین ضعیف (باعث مشکلات EMI و خطاهای ارتباطی میشود)
- ❌ نصب عمودی بدون کاهش ظرفیت (دمای عملیاتی حداکثر را کاهش میدهد)
📊 مقایسه رک S7-400
| مدل رک | شکافها | عرض | بهترین برای | شماره سفارش |
|---|---|---|---|---|
| UR1 (این محصول) | 9 | 530mm | سیستمهای کوچک تا متوسط | 6ES7400-1TA01-0AA0 |
| UR2 | 18 | 830 میلیمتر | سیستمهای بزرگ، رکهای توسعه | 6ES7400-1JA01-0AA0 |
| UR2-H | 18 | 830 میلیمتر | سیستمهای H اضافی | 6ES7400-1JA11-0AA0 |
| CR2 | 18 | 2000 میلیمتر | پیکربندیهای سفارشی (برش به طول) | 6ES7400-2JA00-0AA0 |
راهنمای انتخاب: برای سیستمهای جمعوجور با حداکثر ۷ ماژول I/O، UR1 را انتخاب کنید. برای کاربردهای بزرگتر یا برنامهریزی توسعه چند رک، به UR2 ارتقا دهید.
🔧 راهنمای عیبیابی
| علائم | علت احتمالی | راهحل |
|---|---|---|
| CPU راهاندازی نمیشود (LED SF قرمز) | ظرفیت منبع تغذیه ناکافی است | ارتقا به منبع تغذیه با ظرفیت بالاتر PS 407 (10A یا 20A) |
| ماژول شناسایی نشد | تماس ضعیف بکپلین | ماژول را جدا کرده و دوباره نصب کنید، محکم بودن پیچهای قفلکننده را بررسی کنید |
| خطاهای ارتباطی متناوب | تداخل EMI | ارت زمین را بهبود دهید، کابلهای I/O را از کابلهای برق جدا کنید |
| خطای باس بکپلین (LED BF) | کانکتور بکپلین آسیب دیده | پینهای کانکتور را بررسی کنید، در صورت آسیب دیدگی رک را تعویض کنید |
| ماژولهای بیش از حد گرم شده | تهویه ناکافی | افزایش فاصله، افزودن خنککننده هوای اجباری در صورت نیاز |
🛡️ تضمین اصالت
⚠️ خطرات رک تقلبی
رکهای غیر اصل S7-400 میتوانند باعث خرابیهای فاجعهبار شوند:
- 🔥 خرابیهای اتوبوس بکپلین که منجر به خاموشی کامل سیستم میشود
- ⚡ نوسانات ولتاژ که به ماژولهای گرانقیمت CPU و I/O آسیب میزند
- 💥 خرابیهای ساختاری تحت وزن ماژول (آلیاژهای آلومینیوم بیکیفیت)
- 🚫 ضمانت زیمنس برای همه ماژولهای نصب شده باطل میشود
- ⚖️ عدم تطابق با مقررات (مشکلات گواهی UL/CE)
✅ تضمین هاب کنترل صنعتی
- 🔒 100٪ اصل زیمنس – بستهبندی مهر و موم شده کارخانه با برچسبهای هولوگرافیک
- 📜 ردیابی کامل – شماره سریالها و تاریخهای تولید روی هر رک
- 🌍 توزیعکننده مجاز – اعتبار ما را در Siemens Industry Mall بررسی کنید
- 🛡️ گارانتی ۲۴ ماهه – گارانتی سازنده در سراسر جهان معتبر است
- 📦 بستهبندی محافظتی – فومهای سفارشی برای جلوگیری از آسیب در حملونقل
- 📞 پشتیبانی فنی – مشاوره پیش از فروش و کمک پس از خرید
📦 محتویات بسته
- 1× رک زیمنس 6ES7400-1TA01-0AA0 UR1 (9 اسلات)
- اتوبوس بکپلین یکپارچه با کانکتورهای K-bus
- کیت سختافزار نصب (پیچها و فاصلهگذارها)
- پیچ اتصال زمین (رزوه M6)
- مستندات محصول و گواهی انطباق
توجه: ماژولها، منبع تغذیه و کابلها شامل نمیشوند. بر اساس نیازهای سیستم خود جداگانه سفارش دهید.
🔗 لوازم جانبی ضروری
- منبع تغذیه: PS 407 4A (6ES7407-0KA02-0AA0) - حداقل نیاز
- واحد پردازش مرکزی: CPU 414-3 PN/DP (6ES7414-3EM07-0AB0) - انتخاب محبوب
- کابل برنامهنویسی: مبدل USB کامپیوتر (6ES7972-0CB20-0XA0)
- کارت حافظه: MMC 8MB (6ES7953-8LM31-0AA0)
- مبدل رک 19 اینچ: برای نصب در رک سرور استاندارد (6ES7400-0HR00-0AB0)
🤝 پشتیبانی فنی
هاب کنترل صنعتی پشتیبانی جامع ارائه میدهد:
- 📧 کمک در طراحی سیستم – فهرست ورودی/خروجی خود را برای توصیههای اندازه رک به ما ایمیل کنید
- 📚 کتابخانه مستندات – دسترسی به دفترچههای راهنمای زیمنس، نقشههای CAD و دیاگرامهای سیمکشی
- 🎓 منابع آموزشی – آموزشهای ویدیویی درباره نصب و پیکربندی S7-400
- 🔄 بازگشت ۳۰ روزه – بازگشت بدون دردسر در صورت عدم استفاده و بستهبندی اصلی
- 🌐 ارسال جهانی – تحویل در سراسر جهان با پیگیری و بیمه
❓ سوالات متداول
سؤال: آیا میتوانم از ماژولهای S7-300 در این رک استفاده کنم؟
پاسخ: خیر، ماژولهای S7-300 و S7-400 قابل تعویض نیستند. آنها کانکتورهای بکپلن و نیازهای ولتاژ متفاوتی دارند.
سؤال: چند نقطه ورودی/خروجی میتوانم به رک UR1 متصل کنم؟
پاسخ: بستگی به نوع ماژولها دارد. با 7 اسلات ورودی/خروجی، میتوانید تا 224 نقطه ورودی/خروجی دیجیتال (با استفاده از ماژولهای 32 کاناله) یا 56 کانال آنالوگ (با استفاده از ماژولهای 8 کاناله) داشته باشید.
سؤال: آیا میتوانم بیش از 9 اسلات توسعه دهم؟
پاسخ: بله، از ماژولهای رابط IM 460/461 برای اتصال رکهای توسعه UR2 استفاده کنید. S7-400 از حداکثر 21 رک در یک سیستم پشتیبانی میکند.
سؤال: تفاوت بین UR1 و UR2 چیست؟
پاسخ: UR1 دارای 9 اسلات (عرض 530 میلیمتر) و UR2 دارای 18 اسلات (عرض 830 میلیمتر) است. UR2 برای سیستمهای بزرگتر یا به عنوان رکهای توسعه استفاده میشود.
سؤال: آیا برای خنکسازی به فن نیاز دارم؟
پاسخ: معمولاً خیر. همرفت طبیعی کافی است اگر 50 میلیمتر فاصله بالاو پایین رک را حفظ کنید. در محیطهای گرم (بیش از 50 درجه سانتیگراد) ممکن است نیاز به خنکسازی با هوای اجباری باشد.
سؤال: آیا میتوانم رک را به صورت عمودی نصب کنم؟
پاسخ: بله، اما باید حداکثر دمای کاری را به 40 درجه سانتیگراد کاهش دهید (به جای 60 درجه سانتیگراد برای نصب افقی).