
Product Description
رک یونیورسال Siemens 6ES7400-0HR02-4AB0 UR2-H
رک 18 اسلات با عملکرد بالا برای سیستمهای کنترل پیشرفته SIMATIC S7-400
رک یونیورسال Siemens 6ES7400-0HR02-4AB0 یک رک دقیق و مهندسی شده (UR2-H) است که برای سیستمهای اتوماسیون SIMATIC S7-400 طراحی شده است. این رک 18 اسلاتی پایهای مقاوم و مدولار برای ساخت سیستمهای کنترل فرآیند با دسترسپذیری بالا، اتوماسیون تولید و زیرساختهای حیاتی که نیازمند حداکثر قابلیت اطمینان و مقیاسپذیری هستند، فراهم میکند.
🏗️ چرا رک S7-400 UR2-H؟
پلتفرم S7-400 نمایانگر معماری پرچمدار PLC شرکت Siemens برای برنامههای حیاتی است. رک UR2-H ستون فقرات است که امکان را فراهم میکند:
- ✅ حداکثر تراکم ورودی/خروجی – 18 اسلات برای CPUها، ماژولهای I/O، پردازندههای ارتباطی و ماژولهای عملکردی
- ✅ قابلیت تعویض داغ – تعویض ماژولها در حین عملیات بدون خاموشی سیستم (با منبع تغذیه افزونه)
- ✅ پشتیبانی از افزونگی – سازگار با پیکربندیهای سیستم H (دسترسپذیری بالا)
- ✅ معماری مقیاسپذیر – گسترش تا 21 رک (جمعاً 378 اسلات) از طریق ماژولهای رابط
- ✅ دوام صنعتی – مناسب برای محیطهای سخت (-25°C تا +60°C، لرزش بالا)
- ✅ گواهینامههای جهانی – CE، UL، FM، ATEX، IECEx برای استقرار در سراسر جهان
📐 مشخصات فنی
| شماره سفارش | 6ES7400-0HR02-4AB0 |
| خانواده محصول | SIMATIC S7-400 |
| نوع رک | UR2-H (رک یونیورسال، 18 اسلات، سازگار با سیستم H) |
| تعداد اسلات | 18 اسلات (شمارهگذاری شده از 1 تا 18) |
| طول رک | 2000 میلیمتر (78.7 اینچ) |
| جنس | ریل پروفیل آلومینیومی با براکتهای نصب فولادی |
| نصب | نصب افقی روی دیوار/کابینت (نصب عمودی پشتیبانی نمیشود) |
| عرض ماژول | ۲۵ میلیمتر به ازای هر شکاف (عرض استاندارد ماژول S7-400) |
| کابلی پشتصفحه | کابلی K-bus S7-400 (ارتباطات) و P-bus (توزیع برق) |
| شکافهای منبع تغذیه | شکافهای ۱-۳ (تا ۳ منبع تغذیه افزونه) |
| شکافهای CPU | شکافهای ۲-۱۸ (معمولاً CPU در شکاف ۳ یا ۴) |
| حداکثر مصرف برق | بسته به ماژولهای نصب شده (محاسبه بر اساس ظرفیت PS 407) |
| دمای کاری | ۰°C تا +۶۰°C (نصب افقی) ۰°C تا +۴۰°C (نصب عمودی - توصیه نمیشود) |
| دمای ذخیرهسازی | -۴۰ درجه سانتیگراد تا +۷۰ درجه سانتیگراد |
| رطوبت نسبی | 5٪ تا 95٪ (بدون تراکم) |
| مقاومت در برابر لرزش | IEC 60068-2-6: ۵-۹ هرتز (دامنه ۳.۵ میلیمتر)، ۹-۱۵۰ هرتز (شتاب ۱g) |
| مقاومت در برابر شوک | IEC 60068-2-27: ۱۵g، ۱۱ms پالس نیمموج سینوسی |
| تطابق EMC | CE، FCC Class A، EN 61000-6-2/4 |
| گواهیهای ایمنی | UL 508، cULus، FM Class I Div 2، ATEX Zone 2، IECEx |
| درجه حفاظت | IP20 (پنل جلو) |
| ابعاد (طول×ارتفاع×عمق) | ۲۰۰۰ میلیمتر × ۲۹۰ میلیمتر × ۲۱۰ میلیمتر |
| وزن | تقریباً ۸ کیلوگرم (قفسه خالی) |
| MTBF | >۲۰۰٬۰۰۰ ساعت (اثبات شده در نصبهای میدانی) |
| گارانتی | ۲۴ ماه (گارانتی سازنده) |
🔧 معماری سیستم و تخصیص اسلات
پیکربندی اسلات پیشنهادی
| اسلات | نوع ماژول | یادداشتها |
|---|---|---|
| 1 | منبع تغذیه (PS 407) | منبع تغذیه اصلی (الزامی) |
| 2 | منبع تغذیه (PS 407) | تغذیه پشتیبان (اختیاری، برای سیستمهای H) |
| 3 | CPU (مثلاً CPU 414-3) | واحد پردازش مرکزی (موقعیت معمول) |
| 4 | CPU (پشتیبان) | فقط برای پیکربندیهای سیستم H |
| 5-18 | ماژولهای I/O، CP، FM | ماژولهای سیگنال، پردازندههای ارتباطی، ماژولهای عملکرد |
انواع ماژولهای سازگار
- پردازندهها: CPU 412، 414، 416، 417 (نسخههای استاندارد و H)
- منابع تغذیه: سری PS 407 (انواع ۴A، ۱۰A، ۲۰A)
- ورودی/خروجی دیجیتال: SM 421، SM 422 (۸-۶۴ کانال در هر ماژول)
- ورودی/خروجی آنالوگ: SM 431، SM 432 (۲-۱۶ کانال، رزولوشن ۱۲-۱۶ بیت)
- ارتباطات: CP 443-1 (اترنت)، CP 443-5 (پروفیباس DP)
- ماژولهای عملکرد: FM 450، FM 451، FM 452 (شمارش، موقعیتیابی، کنترل)
- ماژولهای رابط: IM 460, IM 461 (برای رکهای توسعه)
🏭 کاربردهای صنعتی
فرآوری نفت و گاز
کنترل سکوهای دریایی، پالایشگاهها و سیستمهای خط لوله با پیکربندیهای افزونه S7-400H. رک UR2-H از ماژولهای قابل تعویض داغ پشتیبانی میکند برای نگهداری بدون توقف در مناطق خطرناک (گواهی ATEX/IECEx).
تولید و توزیع برق
نظارت و کنترل توربینها، ژنراتورها و پستهای برق. ظرفیت 18 اسلات امکان جای دادن I/O گسترده برای یکپارچهسازی SCADA را فراهم میکند، با زمانهای چرخه قطعی برای هماهنگی رلههای حفاظتی.
تولید دارویی
اطمینان از ردیابی دستهای و تطابق با FDA 21 CFR Part 11 با سیستمهای S7-400H با قابلیت دسترسی بالا. رک از CPUها و منابع تغذیه افزونه برای تولید مداوم پشتیبانی میکند.
مونتاژ خودرو
هماهنگی خطوط جوشکاری چندربات، کابینهای رنگآمیزی و ایستگاههای مونتاژ نهایی. معماری مقیاسپذیر امکان گسترش تا 21 رک (378 اسلات) برای کنترل کل کارخانه را فراهم میکند.
تصفیه آب و فاضلاب
مدیریت ایستگاههای پمپاژ، سیستمهای فیلتراسیون و دوزینگ شیمیایی با I/O توزیعشده در چندین رک. ماژولهای رابط امکان قرارگیری رک از راه دور تا فاصله 10 متر را فراهم میکنند.
🛠️ راهنمای نصب و راهاندازی
برنامهریزی پیش از نصب
- انتخاب کابینت – اطمینان از عمق کابینت ≥250 میلیمتر برای جای دادن رک و مسیرکشی کابل
- محاسبه بودجه توان – جمع مصرف توان ماژولها، انتخاب ظرفیت PS 407 بر اساس آن
- نیازهای خنککننده – فراهم کردن فاصله 50 میلیمتر بالاتر/پایینتر از رک برای تهویه
- استراتژی اتصال زمین – برنامهریزی اتصال همپتانسیل برای تطابق EMC
نصب مکانیکی
- موقعیت رک – نصب به صورت افقی در ارتفاع ارگونومیک (1200-1500 میلیمتر از کف)
- نصب محکم – استفاده از پیچهای M6 از طریق سوراخهای پیشسوراخ شده در پروفیل قفسه
- تأیید تراز بودن – استفاده از ابزار تراز برای اطمینان از افقی بودن کامل قفسه (مهم برای قرارگیری ماژول)
- نصب زمین – اتصال قفسه به زمین کابینت از طریق پیچ زمین M6
ترتیب نصب ماژول
- اول منبع تغذیه – نصب PS 407 در اسلات ۱ (و اسلات ۲ در صورت افزونگی)
- نصب CPU – قرار دادن CPU در اسلات ۳ (یا اسلاتهای ۳-۴ برای سیستم H)
- ماژولهای I/O – نصب ماژولهای سیگنال از چپ به راست (اسلاتهای ۵-۱۸)
- کانکتورهای جلو – اتصال کانکتورهای پیشسیمکشی شده به هر ماژول
- مکانیزمهای قفل – فعال کردن قفلهای ماژول برای جلوگیری از جدا شدن تصادفی
راهاندازی الکتریکی
- ترتیب روشن شدن – تغذیه PS 407، تأیید روشن شدن LED سبز OK
- راهاندازی CPU – بررسی کلید RUN/STOP CPU، دانلود برنامه از طریق STEP 7
- تشخیص I/O – استفاده از پیکربندی سختافزار STEP 7 برای تأیید شناسایی همه ماژولها
- آزمایش عملکردی – تست هر نقطه I/O به صورت جداگانه قبل از انتشار تولید
📊 گزینههای گسترش قفسه
| پیکربندی | حداکثر رکها | کل اسلاتها | قطعات مورد نیاز |
|---|---|---|---|
| قفسه تک | 1 | 18 | قفسه UR2-H + PS 407 + CPU |
| گسترش مرکزی + 1 | 2 | 36 | + IM 460-0 (مرکزی) + IM 460-1 (توسعه) + قفسه UR2 |
| مرکزی + ۵ توسعه | 6 | 108 | + 5× جفت IM 460 + 5× قفسه UR2 |
| حداکثر پیکربندی | 21 | 378 | + 20× جفت IM 460 + 20× قفسه UR2 |
💡 نکته توسعه: از ماژولهای رابط IM 460-3 برای فواصل تا ۱۰ متر بین قفسهها استفاده کنید. برای فواصل طولانیتر، Profibus DP یا Profinet IO توزیعشده را در نظر بگیرید.
📋 مقایسه قفسه S7-400
| مدل | شکافها | طول | پشتیبانی سیستم H | بهترین برای |
|---|---|---|---|---|
| UR1 (6ES7400-1JA01-0AA0) | 9 | 530mm | خیر | سیستمهای جمعوجور |
| UR2-H (6ES7400-0HR02-4AB0) | 18 | 2000 میلیمتر | بله | سیستمهای استاندارد/پشتیبان |
| ER1 (6ES7400-1TA01-0AA0) | 9 | 530mm | خیر | قفسههای توسعه |
| ER2 (6ES7400-1TA11-0AA0) | 18 | 2000 میلیمتر | خیر | قفسههای توسعه بزرگ |
| CR2 (6ES7400-2JA00-0AA0) | 18 | 2000 میلیمتر | بله | قفسه مرکزی (جایگزین UR2-H) |
🛡️ اصالت و تضمین کیفیت
⚠️ خطرات رک تقلبی
رکهای غیر اصل S7-400 میتوانند باعث خرابیهای فاجعهبار شوند:
- 🔥 خرابیهای بکپلین – کیفیت پایین PCB باعث خطاهای ارتباطی متناوب میشود
- ⚡ مشکلات توزیع برق – طراحی ناکافی P-bus منجر به افت ولتاژ و ریست ماژولها میشود
- 💥 خرابیهای مکانیکی – آلیاژهای آلومینیوم بیکیفیت تحت وزن ماژولها تغییر شکل داده و باعث تماس ضعیف میشوند
- 🚫 نقض گواهینامهها – رکهای غیر UL/ATEX بیمه و تاییدیههای قانونی را باطل میکنند
✅ تضمین هاب کنترل صنعتی
- 🔒 ۱۰۰٪ اصل زیمنس – بستهبندی مهر و موم شده کارخانه با برچسبهای امنیتی هولوگرافیک
- 📜 ردیابی کامل – شماره سریالها و تاریخهای ساخت روی هر رک
- 🌍 توزیعکننده مجاز – اعتبار ما را در Siemens Industry Mall بررسی کنید
- 🛡️ گارانتی ۲۴ ماهه – گارانتی سازنده در سراسر جهان معتبر است
- 📦 بستهبندی محافظتی – جعبهبندی سفارشی برای جلوگیری از آسیب در حمل و نقل به بکپلین
- 📞 پشتیبانی فنی – مشاوره طراحی سیستم پیش از فروش و کمک به یکپارچهسازی پس از فروش
📦 محتویات بسته
- 1× رک Siemens 6ES7400-0HR02-4AB0 UR2-H (۱۸ اسلات، ۲۰۰۰ میلیمتر)
- کیت سختافزار نصب (پیچها، پایههای اتصال زمین)
- مستندات محصول (دفترچه نصب، دستورالعملهای ایمنی)
- گواهی انطباق (در صورت درخواست)
توجه: ماژولها، منابع تغذیه و کانکتورهای جلویی شامل نمیشوند. بر اساس نیازهای سیستم خود جداگانه سفارش دهید.
🔗 لوازم جانبی ضروری
- منبع تغذیه: PS 407 10A (6ES7407-0KA02-0AA0) – توصیه شده برای اکثر پیکربندیها
- پردازنده: CPU 414-3 PN/DP (6ES7414-3XM05-0AB0) – پردازنده با عملکرد بالا و پروفینت
- ماژول رابط: IM 460-0 (6ES7460-0AA01-0AB0) – برای توسعه رک
- کانکتورهای جلو: 6ES7492-1AL00-0AA0 (ترمینال پیچ 40 پین)
- نوارهای برچسبگذاری: 6ES7492-2AX00-0AA0 (برای شناسایی ماژول)
🤝 پشتیبانی فنی و خدمات
هاب کنترل صنعتی پشتیبانی جامع ارائه میدهد:
- 📧 مشاوره طراحی سیستم – فهرست I/O خود را برای اندازهگیری رک و تحلیل بودجه توان به ما ایمیل کنید
- 📚 کتابخانه مستندات – دسترسی به دفترچههای زیمنس، نقشههای CAD و راهنماهای پیکربندی
- 🎓 منابع آموزشی – آموزشهای برنامهنویسی STEP 7 و ویدئوهای پیکربندی سختافزار
- 🔧 کمک به یکپارچهسازی – پشتیبانی عیبیابی برای راهاندازی و تشخیص
- 🔄 بازگشت ۳۰ روزه – بازگشت بدون دردسر در صورت عدم استفاده و بستهبندی اصلی
❓ سوالات متداول
سؤال: تفاوت بین رکهای UR2-H و CR2 چیست؟
پاسخ: هر دو از سیستمهای H پشتیبانی میکنند، اما UR2-H یک رک یونیورسال است (میتواند مرکزی یا توسعه باشد)، در حالی که CR2 به طور خاص به عنوان رک مرکزی با اسلاتهای ماژول رابط یکپارچه طراحی شده است.
سؤال: آیا میتوانم از این رک برای ماژولهای S7-300 استفاده کنم؟
پاسخ: خیر، رکهای S7-400 با ماژولهای S7-300 سازگار نیستند. برای S7-300 از رکهای سری 6ES7390 استفاده کنید.
سؤال: چند منبع تغذیه نیاز دارم؟
پاسخ: حداقل 1× PS 407 در اسلات 1. برای افزونگی (سیستمهای H)، یک PS 407 دوم در اسلات 2 نصب کنید.
سؤال: حداکثر فاصله بین رکها چقدر است؟
پاسخ: تا 10 متر با ماژولهای رابط IM 460-3. برای فواصل طولانیتر، از I/O توزیعشده (Profibus DP/Profinet) استفاده کنید.
سؤال: آیا میتوانم ماژولها را در حین کار تعویض داغ کنم؟
پاسخ: بله، با منابع تغذیه افزونه و پیکربندی مناسب STEP 7. همیشه از روشهای تعویض داغ زیمنس برای جلوگیری از از دست رفتن دادهها پیروی کنید.
سؤال: آیا نصب عمودی پشتیبانی میشود؟
پاسخ: توصیه نمیشود. نصب عمودی محدوده دمای کاری را به 0-40 درجه سانتیگراد کاهش میدهد و ممکن است باعث مشکلات نشستن ماژول شود.