ماژول محور سروو AC آلن-برادلی 1394C-AM50-IH

ماژول محور کنترل‌کننده سروو AC Allen-Bradley 1394C-AM50-IH

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH یک ماژول محور سروو AC با توان بالا است که برای پلتفرم کنترل‌کننده سروو دیجیتال 1394C Turbo II طراحی شده است. این ماژول با ارائه جریان پیوسته 23.3 آمپر و مدولاسیون PWM پیشرفته 5 کیلوهرتز، چگالی گشتاور استثنایی و عملکرد حرارتی عالی را برای کاربردهای صنعتی سنگین حرکت که نیاز به خروجی توان بالا و پاسخ دینامیکی برتر دارند، فراهم می‌کند.

مشخصات فنی

• شماره کاتالوگ: 1394C-AM50-IH
• سری: کنترل‌کننده سروو دیجیتال 1394C Turbo II
• جریان خروجی پیوسته: 23.3 آمپر RMS در دمای محیط 40 درجه سانتی‌گراد (با خنک‌کننده هوای اجباری)
• جریان خروجی اوج: 70 آمپر به مدت 2 ثانیه (ظرفیت اضافه بار 300%)
• ولتاژ خروجی: 0-480 ولت AC (سه فاز)
• ولتاژ ورودی: باس DC با ولتاژ 324-780 ولت (از منبع تغذیه سیستم)
• فرکانس سوئیچینگ PWM: 5 کیلوهرتز (بهینه‌شده برای کاهش نویز صوتی)
• دقت تنظیم سرعت: ±0.01% از سرعت نامی
• رزولوشن موقعیت: بازخورد انکودر ۲۴ بیتی (۱۶,۷۷۷,۲۱۶ شمارش در هر دور)
• پهنای باند حلقه سرعت: تا ۵۰۰ هرتز
• پهنای باند حلقه موقعیت: تا ۱۲۵ هرتز
• حالت‌های کنترل: گشتاور، سرعت، موقعیت (مطلق/افزایشی)، کامینگ الکترونیکی
• انواع بازخورد: انکودر افزایشی، EnDat 2.2، BiSS-C، Hiperface DSL، ریزولور
• ارتباطات: بک‌پلین 1394C (سریال اختصاصی ۲۵ مگابیت بر ثانیه)
• تلفات توان: معمولاً ۱۸۵ وات در بار نامی
• روش خنک‌سازی: هوای اجباری (فن یکپارچه)، رابط خنک‌سازی مایع اختیاری
• دمای کاری: ۰°C تا ۵۵°C (۳۲°F تا ۱۳۱°F) با هوای اجباری
• دمای نگهداری: -40°C تا 85°C (-40°F تا 185°F)
• رطوبت: 5٪ تا 95٪ بدون تراکم
• مقاومت در برابر لرزش: ۲G طبق استاندارد IEC 60068-2-6
• مقاومت در برابر شوک: ۱۵G طبق استاندارد IEC 60068-2-27
• ابعاد: ۷۵ میلی‌متر عرض × ۲۶۰ میلی‌متر ارتفاع × ۲۰۰ میلی‌متر عمق (۲.۹۵" × ۱۰.۲۴" × ۷.۸۷")
• وزن: ۶.۷۳ کیلوگرم (۱۴.۸ پوند)
• نصب: جهت‌گیری عمودی در شاسی 1394C با خنک‌سازی هوای اجباری

معماری سروو با توان بالا

1394C-AM50-IH از الکترونیک قدرت پیشرفته و الگوریتم‌های کنترلی بهینه‌شده برای کاربردهای پرتقاضا بهره می‌برد:

• مرحله توان IGBT: ترانزیستورهای دوقطبی با گیت عایق نسل چهارم با ولتاژ اشباع فوق‌العاده پایین، تلفات هدایتی را نسبت به نسل‌های قبلی ۲۵٪ کاهش می‌دهند
• مدولاسیون PWM با فرکانس ۵ کیلوهرتز: فرکانس سوئیچینگ پایین‌تر تداخل الکترومغناطیسی و نویز صوتی را به حداقل می‌رساند و در عین حال ویژگی‌های موج جریان عالی را حفظ می‌کند
• مدیریت حرارتی پیشرفته: حسگرهای دمای یکپارچه دمای اتصال IGBT را نظارت می‌کنند؛ کاهش خودکار جریان از خاموشی حرارتی در طول بارگذاری مداوم جلوگیری می‌کند
• دمپینگ فعال: الگوریتم‌های اختصاصی تشدیدهای مکانیکی تا ۲ کیلوهرتز را بدون اجزای دمپینگ خارجی سرکوب می‌کنند
• کنترل دو حلقه‌ای: حلقه‌های سرعت و موقعیت به صورت سری با نرخ به‌روزرسانی 125 میکروثانیه خطای دنبال‌کردن ±2 شمارش انکودر را در حداکثر سرعت ارائه می‌دهند
• کنترل جریان پیش‌بینی‌شده: تنظیم جریان مبتنی بر مدل، خطی بودن گشتاور 98٪ را در کل محدوده سرعت به دست می‌آورد

سناریوهای کاربردی

ماژول محور 1394C-AM50-IH برای کاربردهای کنترل حرکت با توان بالا طراحی شده است:

• ماشین‌کاری CNC سنگین: راه‌اندازی محورهای اصلی، میزهای چرخان و محورهای گانتری در مراکز ماشین‌کاری 5 محوره برای پردازش فولاد سخت و آلیاژهای تیتانیوم
• پرس‌های شکل‌دهی فلز: کنترل رام‌های پرس سروو، سیستم‌های انتقال و بالشتک‌های قالب در خطوط ضربه‌زنی تولید پنل‌های بدنه خودرو با سرعت 30 ضربه در دقیقه
• خطوط اکستروژن: هماهنگ‌سازی واحدهای کشش، برش و پیچ‌پیچ در اکستروژن فیلم پلاستیکی و لوله با سرعت خط بیش از 500 متر در دقیقه
• سیستم‌های کنترل وب: حفظ کنترل دقیق تنش در چاپخانه‌ها، خطوط پوشش‌دهی و تجهیزات تبدیل‌کننده کاغذ، فیلم و فویل
• دینامومترهای تست: شبیه‌سازی بارهای جاده‌ای برای تست پیشرانه خودرو با دقت گشتاور ±1٪ از 0 تا 6000 دور در دقیقه
• تزریق قالب‌گیری: چرخش پیچ محرک و محورهای تزریق در دستگاه‌های قالب‌گیری با تن‌های بالا برای تولید قطعات خودرو و بدنه لوازم خانگی

مزایای عملکردی

استفاده از 1394C-AM50-IH مزایای عملیاتی قابل اندازه‌گیری را ارائه می‌دهد:

• توان بالا و پایدار: جریان مداوم 23.3 آمپر امکان راه‌اندازی مستقیم موتورهای سروو بزرگ (10-15 کیلووات) را بدون تقویت خارجی فراهم می‌کند
• پایداری حرارتی: معماری پیشرفته خنک‌کننده دقت تنظیم سرعت ±0.01٪ را حتی در عملیات مداوم با گشتاور بالا حفظ می‌کند
• کاهش نویز صوتی: فرکانس PWM پنج کیلوهرتز باعث کاهش 8 دسی‌بل نویز موتور نسبت به سوئیچینگ 8 کیلوهرتز می‌شود که برای راحتی اپراتور حیاتی است
• افزایش عمر موتور: کاهش تنش dv/dt روی سیم‌پیچ‌های موتور باعث کاهش تخریب عایق‌بندی و افزایش عمر سرویس موتور تا 30-40٪ می‌شود
• طراحی سیستم ساده‌شده: مدیریت بازیابی یکپارچه نیاز به مقاومت‌های ترمز خارجی را در بسیاری از کاربردها حذف می‌کند

یکپارچگی و سازگاری سیستم

ماژول 1394C-AM50-IH به‌طور یکپارچه در پلتفرم سروو 1394C ادغام می‌شود:

• موتورهای سازگار: کار با موتورهای سروو بدون برس Allen-Bradley سری MP، سری HPK و سری TL از 5 کیلووات تا 15 کیلووات
• نیازمندی‌های منبع تغذیه: نیاز به ماژول منبع تغذیه سیستم 1394-SJT22 یا 1394-SJT50 با حداقل ظرفیت 22 کیلووات
• رابط کنترلر: اتصال به ماژول دروازه 1394C-GM02 یا 1394C-GM04 برای ارتباط PLC/PC
• گزینه‌های شبکه: پشتیبانی از EtherNet/IP، DeviceNet، ControlNet و SERCOS III از طریق ماژول‌های دروازه
• ابزارهای برنامه‌نویسی: پیکربندی از طریق نرم‌افزار MotionView با جادوگرهای پیشرفته تنظیم، تحلیل نمودار بود و اسیلوسکوپ بلادرنگ
• هماهنگی چندمحوره: تا ۳۲ محور در یک شاسی با نرخ به‌روزرسانی قطعی ۱۲۵ میکروثانیه و لرزش همزمانی کمتر از ۱ میکروثانیه

ویژگی‌های پیکربندی پیشرفته

1394C-AM50-IH گزینه‌های پیکربندی گسترده‌ای ارائه می‌دهد:

• شبیه‌سازی انکودر: تولید سیگنال‌های خروجی مربعی برای تجهیزات قدیمی که نیاز به بازخورد انکودر دارند
• برش پروازی: پروفایل‌های حرکتی پیش‌برنامه‌ریزی شده برای کاربردهای برش به طول با تطبیق سرعت خودکار
• دنده‌کشی الکترونیکی: همگام‌سازی استاد-برده با نسبت‌های دنده برنامه‌پذیر دقیق تا ۱ قسمت در ۱۰,۰۰۰,۰۰۰
• پروفایل‌سازی کام: ذخیره تا ۱۶ جدول کام الکترونیکی با ۴۰۹۶ نقطه برای هر کدام جهت توالی‌های حرکتی پیچیده
• محدودیت گشتاور: محدودیت‌های گشتاور برنامه‌پذیر از آسیب به قطعات مکانیکی در اثر بار اضافی محافظت می‌کند
• خاموشی ایمن گشتاور (STO): عملکرد ایمنی دوکاناله با گواهی IEC 61800-5-2، SIL 3، PLe

نصب و راه‌اندازی

نصب صحیح عملکرد بهینه سروو با توان بالا را تضمین می‌کند:

• نصب شاسی: نصب در شاسی 1394C با فاصله حداقل ۷۵ میلی‌متر بین ماژول‌ها؛ اطمینان از مسیر جریان هوای بدون مانع
• نیازهای خنک‌کنندگی: اطمینان از اینکه خنک‌کنندگی هوای اجباری حداقل ۲۰ CFM به ازای هر ماژول فراهم می‌کند؛ دمای محیط نباید از ۴۰ درجه سانتی‌گراد تجاوز کند
• سیم‌کشی موتور: استفاده از کابل موتور شیلددار با رتبه ۶۰۰ ولت؛ حداکثر طول ۱۵۰ متر برای سیگنال‌های انکودر با درایور خط
• استراتژی زمین‌کردن: اتصال قاب موتور، شاسی درایو و کابینت به زمین از طریق باس بار مسی (<۰.۰۵ اهم امپدانس)
• تراز انکودر: انجام تراز حسگر هال و کالیبراسیون آفست کموتاسیون برای تولید بهینه گشتاور
• تنظیم خودکار: اجرای شناسایی اینرسی و روند تنظیم خودکار؛ تأیید حاشیه‌های پایداری >۶ دسی‌بل بهره، >۴۵° فاز

قابلیت‌های تشخیص و نظارت

1394C-AM50-IH تشخیص‌های بلادرنگ جامع ارائه می‌دهد:

• چراغ‌های وضعیت: نمایش چندبخشی وضعیت ماژول، کدهای خطا و وضعیت حرارتی را به‌صورت یکجا نشان می‌دهد
• تشخیص پیش‌بینی: نظارت بر دمای اتصال IGBT، ریپل ولتاژ باس DC و سرعت فن برای نگهداری مبتنی بر شرایط
• اسیلوسکوپ بلادرنگ: نمایش موقعیت، سرعت، گشتاور و خطای دنبال کردن با نرخ نمونه‌برداری ۸ کیلوهرتز همراه با عملکردهای تریگر و زوم
• تاریخچه خطا: ذخیره آخرین 32 خطا با زمان ثبت، وضعیت محور و شرایط عملکرد در زمان خطا
• خطاهای رایج: اضافه جریان (پارامترهای موتور و اینرسی بار را بررسی کنید)، ولتاژ بیش از حد باس DC (اندازه مقاومت بازیابی را بررسی کنید)، خطای انکودر (محافظ کابل و ترمینیشن را بازرسی کنید)، هشدار حرارتی (جریان هوای خنک‌کننده و دمای محیط را بررسی کنید)

انطباق و گواهی‌ها

1394C-AM50-IH مطابق با استانداردهای بین‌المللی سختگیرانه است:

• ایمنی: دارای لیست UL 508C، CSA C22.2 شماره 14، نشان CE مطابق با دستورالعمل ماشین‌آلات 2006/42/EC و دستورالعمل ولتاژ پایین 2014/35/EU
• EMC: استاندارد EN 61800-3 دسته C3 (محیط صنعتی با توزیع محدود)، FCC بخش 15 کلاس A
• ایمنی عملکردی: تایید شده Safe Torque Off (STO) مطابق IEC 61800-5-2، SIL 3، PLe، دسته 4
• محیط زیست: مطابق با RoHS، ثبت شده در REACH، مطابق با مواد معدنی درگیری، ثبت شده در WEEE
• دریایی: تایید شده توسط DNV GL برای پیشرانه کشتی و ماشین‌آلات عرشه

نگهداری و مدیریت چرخه عمر

روش‌های پیشنهادی برای عملکرد پایدار با توان بالا:

• برنامه بازرسی: بازرسی ماهانه عملکرد فن خنک‌کننده و وضعیت فیلتر هوا؛ تصویربرداری حرارتی فصلی از اتصالات برق
• نگهداری پیشگیرانه: تعویض فن خنک‌کننده هر 40,000 ساعت کاری؛ تمیز کردن پره‌های هیت‌سینک سالانه در محیط‌های پر گرد و غبار
• به‌روزرسانی‌های فریم‌ور: بررسی به‌روزرسانی‌های فریم‌ور به صورت نیم‌سالی؛ به‌روزرسانی‌ها ممکن است عملکرد را بهبود بخشند، ویژگی‌های جدید اضافه کنند یا تشخیص‌ها را ارتقا دهند
• استراتژی قطعات یدکی: نگهداری 10٪ موجودی قطعات یدکی برای محورهای حیاتی؛ میانگین زمان بین خرابی (MTBF) معمولاً بیش از 150,000 ساعت در بار نامی
• پشتیبان‌گیری پیکربندی: ذخیره پارامترهای محور، فایل‌های تنظیم و جداول کام پس از راه‌اندازی در حافظه غیر فرار
• طول عمر مورد انتظار: خازن‌های الکترولیتی با عمر 10 سال در دمای 40 درجه سانتی‌گراد؛ برنامه‌ریزی تعویض هر 8 سال برای عملکرد 24/7

محصولات مرتبط

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. تمامی حقوق محفوظ است.
منبع اصلی: https://www.indctrlhub.com
تماس: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: