ماژول محور سروو AC آلن-برادلی 1394-AM75

ماژول محور سروو AC Allen-Bradley 1394-AM75

Allen-Bradley 1394-AM75 اوج خانواده کنترلر سروو دیجیتال 1394 Turbo است که جریان خروجی پیوسته ۳۵ آمپر را برای کاربردهای کنترل حرکت با توان بالا ارائه می‌دهد. این ماژول محور برای ماشین‌آلات صنعتی سنگین که نیازمند چگالی گشتاور استثنایی و پاسخ دینامیکی بالا هستند طراحی شده است و الکترونیک قدرت مقاوم را با الگوریتم‌های کنترل دیجیتال پیشرفته ترکیب می‌کند تا دقت موقعیت‌یابی و پایداری سرعت بی‌نظیری را به دست آورد.

مشخصات فنی

• شماره کاتالوگ: 1394-AM75
• سری: کنترلر سروو دیجیتال 1394 Turbo
• جریان خروجی پیوسته: ۳۵ آمپر RMS در دمای محیط ۴۰ درجه سانتی‌گراد (کاهش یافته به ۲۸ آمپر در ۵۵ درجه)
• جریان خروجی اوج: ۱۰۵ آمپر به مدت ۲ ثانیه (ظرفیت اضافه بار ۳۰۰٪)
• ولتاژ خروجی: ۰-۴۶۰ ولت AC (سه فاز)
• ولتاژ ورودی: باس DC با ولتاژ ۳۲۴-۶۸۰ ولت (از منبع تغذیه سیستم)
• دقت تنظیم سرعت: ±۰.۰۱٪ از سرعت نامی با بازخورد انکودر
• رزولوشن موقعیت: پشتیبانی از انکودر ۲۴ بیتی (۱۶,۷۷۷,۲۱۶ شمارش در هر دور)
• پهنای باند حلقه سرعت: تا ۵۰۰ هرتز برای کاربردهای دینامیکی بالا
• پهنای باند حلقه موقعیت: تا ۱۵۰ هرتز برای موقعیت‌یابی دقیق
• فرکانس سوئیچینگ PWM: استاندارد ۵ کیلوهرتز (قابل تنظیم از ۲.۵ تا ۱۰ کیلوهرتز)
• حالت‌های کنترل: گشتاور، سرعت، موقعیت (مطلق/افزایشی)، کامینگ الکترونیکی
• انواع بازخورد: انکودر افزایشی، انکودر مطلق (EnDat, BiSS, Hiperface)، ریزولور
• ارتباطات: بک‌پلین 1394 (سریال اختصاصی 12 مگابیت بر ثانیه)
• تلفات توان: معمولاً ۲۸۰ وات در بار نامی
• بازدهی: بیش از ۹۵٪ در نقطه عملکرد نامی
• دمای عملیاتی: ۰°C تا ۵۵°C (۳۲°F تا ۱۳۱°F)
• دمای نگهداری: -40°C تا 85°C (-40°F تا 185°F)
• رطوبت: 5٪ تا 95٪ بدون تراکم
• مقاومت در برابر لرزش: ۲G طبق استاندارد IEC 60068-2-6
• ابعاد: ۱۰۰ میلی‌متر عرض × ۱۹۸ میلی‌متر ارتفاع × ۱۷۵ میلی‌متر عمق (۳.۹۴" × ۷.۸۰" × ۶.۸۹")
• وزن: ۲.۱ کیلوگرم (۴.۶ پوند)
• نصب: جهت‌گیری عمودی در شاسی 1394 با خنک‌کنندگی هوای اجباری

فناوری سروو با توان بالا

1394-AM75 الکترونیک قدرت پیشرفته و مدیریت حرارتی را برای عملکرد جریان بالا و پایدار ترکیب می‌کند:

• مرحله توان IGBT: ترانزیستورهای دوقطبی دروازه عایق نسل چهارم با ولتاژ اشباع بسیار پایین، تلفات هدایتی را نسبت به نسل‌های قبلی ۲۵٪ کاهش می‌دهند
• مدیریت حرارتی فعال: پایش دمای اتصال در زمان واقعی با کاهش خودکار جریان از خاموشی حرارتی جلوگیری کرده و حداکثر گشتاور پیوسته را تضمین می‌کند
• بهینه‌سازی ولتاژ باس: پشتیبانی از باس DC تا ۶۸۰ ولت برای استفاده حداکثری از ولتاژ موتور، امکان سرعت‌های بالاتر و بهبود عملکرد تضعیف میدان را فراهم می‌کند
• ترمز احیاکننده: عملکرد چهار ربع با قابلیت بازیابی ۱۰۰٪ انرژی ترمز را به باس DC بازمی‌گرداند و نیاز به اندازه مقاومت را کاهش می‌دهد
• عملیات موازی: دو ماژول AM75 می‌توانند به صورت موازی برای خروجی پیوسته ۷۰ آمپر جهت راه‌اندازی موتورهای با گشتاور بسیار بالا استفاده شوند

ویژگی‌های پیشرفته کنترل حرکت

الگوریتم‌های پیشرفته عملکرد حرکت دقیق را برای کاربردهای حساس ارائه می‌دهند:

• کنترل حلقه دوگانه: حلقه‌های بازخورد موقعیت و سرعت همزمان با جبران متقابل، لغزش چسبنده و نوسان را از بین می‌برند
• ناظر بار: برآورد اختلال در زمان واقعی، جبران اصطکاک، گشتاور کوگینگ و نیروهای خارجی را بدون تنظیم دستی انجام می‌دهد
• فیدفوروارد تطبیقی: فیدفوروارد شتاب خودآموز به تغییرات اینرسی بار سازگار می‌شود و خطای دنبال کردن ±۲ شمارش انکودر را در نسبت اینرسی ۱۰:۱ حفظ می‌کند
• کاهش تشدید: تا ۸ فیلتر بیکوآد برنامه‌پذیر، تشدیدهای مکانیکی از ۵ هرتز تا ۲ کیلوهرتز را بدون کاهش پهنای باند حذف می‌کنند
• کامینگ الکترونیکی: پروفیل‌های کام 256 قطعه‌ای با درون‌یابی اسپلاین مکعبی برای حرکت نرم دنبال‌کننده در کاربردهای بسته‌بندی و تبدیل
• برش پروازی: اصلاح ثبت در حال حرکت با دقت ±0.1 میلی‌متر در سرعت وب 100 متر بر دقیقه

سناریوهای کاربردی

1394-AM75 در کاربردهای حرکت دقیق و توان بالا برجسته است:

• تزریق قالب‌گیری: راه‌اندازی گیره‌های توگل 50 تنی و قطر پیچ 200 میلی‌متر با تکرارپذیری موقعیت 0.01 میلی‌متر برای کیفیت قطعات پزشکی
• شکل‌دهی فلز: کنترل گیج‌های عقب پرس برک، پرس پانچ و خم‌کن‌های لوله با گشتاور اوج 5000 نیوتن‌متر و دقت زاویه‌ای ±0.05 درجه
• خطوط اکستروژن: هماهنگ‌سازی کشنده‌ها، برش‌دهنده‌ها و پیچنده‌ها با سرعت خط 500 متر بر دقیقه و تنظیم سرعت ±0.2٪ برای ضخامت یکنواخت محصول
• ماشین‌آلات نساجی: موقعیت‌دهی دستگاه‌های بافندگی، ماشین‌های توفتینگ و دستگاه‌های اعمال پشت فرش با زمان پاسخ زیر میلی‌ثانیه
• کار با چوب: راه‌اندازی CNC روتورها، اره‌های پنل و لبه‌چسبان‌ها برای برش چوب سخت با سرعت تغذیه 30 متر بر دقیقه و دقت مسیر ±0.1 میلی‌متر
• آزمایش مواد: کنترل دستگاه‌های آزمایش جهانی با نیروی کششی 500 کیلو نیوتن و دقت 0.01٪ سلول بار برای انطباق ASTM

معماری سیستم و یکپارچه‌سازی

1394-AM75 در معماری‌های جامع سیستم سروو ادغام می‌شود:

• موتورهای سازگار: راه‌اندازی موتورهای سروو بدون جاروبک Allen-Bradley سری MP و F با توان پیوسته از 5 کیلووات تا 22 کیلووات
• نیازمندی‌های منبع تغذیه: نیاز به ماژول‌های قدرت سیستم 1394-SJT22 (22 کیلووات) یا دو ماژول 1394-SJT10 (20 کیلووات ترکیبی)
• رابط کنترلر: اتصال به ماژول دروازه 1394-GM04 برای یکپارچه‌سازی ControlLogix، CompactLogix یا SLC 500
• پروتکل‌های شبکه: پشتیبانی از DeviceNet، ControlNet، EtherNet/IP و Modbus TCP از طریق ماژول‌های دروازه مناسب
• محیط برنامه‌نویسی: پیکربندی از طریق نرم‌افزار Motion Analyzer 2.0 با اسیلوسکوپ زمان واقعی، تحلیل نمودار بود و جادوگرهای تنظیم خودکار
• هماهنگی چندمحوری: تا 8 ماژول AM75 در یک شاسی با نرخ به‌روزرسانی قطعی 125 میکروثانیه برای حرکت همزمان

بهترین روش‌های نصب و راه‌اندازی

نصب صحیح عملکرد قابل اعتماد با توان بالا را تضمین می‌کند:

• ملاحظات حرارتی: در محفظه کنترل‌شده با تهویه هوای اجباری نصب شود؛ حداقل جریان هوا 400 CFM از طریق شاسی
• فاصله ماژول‌ها: فاصله 100 میلی‌متر بین ماژول‌های AM75 حفظ شود؛ نصب در کنار ماژول‌های با توان کمتر مجاز نیست
• کابل‌کشی موتور: از کابل برق شیلددار با رتبه 600 ولت، 50 آمپر پیوسته استفاده کنید؛ حداکثر طول 75 متر برای فرکانس PWM 5 کیلوهرتز
• سیم‌کشی انکودر: کابل‌های انکودر را در کانال جداگانه از برق موتور عبور دهید؛ از کابل شیلددار جفت‌پیچیده با ترمینیشن 120Ω استفاده کنید
• استراتژی اتصال زمین: اتصال زمین تک‌نقطه‌ای در شاسی درایو برقرار کنید؛ قاب موتور، شیلد انکودر و زمین کابینت را از طریق امپدانس <0.1Ω به زمین متصل کنید
• مقاومت بازیابی: برای چرخه کاری 20٪ در گشتاور کاهش اوج اندازه‌گیری کنید؛ از مقاومت خنک‌شده با هوای اجباری برای کاربردهای بازیابی مداوم استفاده کنید
• تنظیم کموتاسیون: تراز کموتاسیون مبتنی بر اثر هال یا انکودر را انجام دهید؛ صفر الکتریکی را در ±2 درجه مکانیکی تأیید کنید

تنظیم و بهینه‌سازی عملکرد

عملکرد سیستم حرکت را با تکنیک‌های پیشرفته تنظیم به حداکثر برسانید:

• نسبت اینرسی: عملکرد بهینه با نسبت اینرسی موتور به بار 5:1؛ دامنه قابل قبول 3:1 تا 15:1 با فعال بودن تنظیم تطبیقی
• تنظیم حلقه سرعت: با پهنای باند 200 هرتز شروع کنید؛ برای کاربردهای دینامیکی بالا با کوپلینگ مکانیکی سخت تا 500 هرتز افزایش دهید
• تنظیم حلقه موقعیت: بهره تناسبی را برای پهنای باند 100 هرتز تنظیم کنید؛ بهره مشتق را برای کاهش بیش‌ازحد به زیر 5٪ اضافه کنید
• جبران پیش‌خور: پیش‌خور سرعت را در 80-95٪ مقدار نظری فعال کنید؛ برای حرکت نقطه به نقطه پیش‌خور شتاب را اضافه کنید
• شناسایی رزونانس: از تابع نمودار بود برای شناسایی رزونانس‌های مکانیکی استفاده کنید؛ فیلترهای notch را در فرکانس‌های رزونانسی اعمال کنید
• تنظیم ناظر بار: پهنای باند ناظر را روی 50٪ پهنای باند حلقه سرعت برای بهترین رد اختلال تنظیم کنید

قابلیت‌های تشخیص و نظارت

تشخیص جامع امکان نگهداری پیشگیرانه و عیب‌یابی سریع را فراهم می‌کند:

• LED وضعیت چندرنگ: سبز (آماده)، زرد (هشدار/کاهش توان)، قرمز (خطا)، الگوهای چشمک‌زن کدهای خطای خاص را نشان می‌دهند
• نظارت بلادرنگ: نمایش جریان موتور، ولتاژ باس، دمای اتصال و اتلاف توان با نرخ به‌روزرسانی 1 کیلوهرتز
• تاریخچه خطا: ثبت خطای 32 رویدادی با زمان‌سنج، نوع خطا، شرایط عملیاتی و وضعیت محور در زمان وقوع خطا
• نگهداری پیش‌بینی‌شده: پیگیری انرژی تجمعی عبوری، چرخه‌های حرارتی و زمان کار فن برای برنامه‌ریزی تعویض مبتنی بر شرایط
• عملکرد اسیلوسکوپ: ثبت موقعیت، سرعت، گشتاور و خطای دنبال کردن با نرخ نمونه‌برداری 8 کیلوهرتز برای تحلیل پس از رویداد
• خطاهای رایج: اضافه‌جریان (پارامترهای موتور و اینرسی بار را بررسی کنید)، ولتاژ بیش از حد باس DC (اندازه مقاومت بازیابی را بررسی کنید)، هشدار حرارتی (جریان هوای خنک‌کننده را بهبود دهید)، خطای انکودر (اتصال زمین شیلد کابل را بررسی کنید)

ایمنی و تطابق

1394-AM75 با استانداردهای سخت‌گیرانه بین‌المللی ایمنی و EMC مطابقت دارد:

• گواهی‌های ایمنی: لیست شده UL 508C، CSA C22.2 شماره 14، دارای علامت CE طبق دستورالعمل ماشین‌آلات 2006/42/EC و دستورالعمل ولتاژ پایین 2014/35/EU
• انطباق EMC: EN 61800-3 دسته C3 (محیط صنعتی، توزیع محدود)، FCC بخش 15 کلاس A
• ایمنی عملکردی: Safe Torque Off (STO) گواهی شده طبق IEC 61800-5-2، SIL 2، سطح عملکرد d (PLd)، دسته 3
• مکان‌های خطرناک: مناسب برای کلاس I تقسیم 2 گروه‌های A، B، C، D هنگام نصب طبق NEC ماده 501
• محیط زیست: مطابق با RoHS 3، ثبت شده در REACH، مطابق با مواد معدنی درگیری طبق قانون داد-فرانک

نگهداری و مدیریت چرخه عمر

روش‌های پیشنهادی برای عملکرد پایدار با توان بالا:

• بازرسی سیستم خنک‌کننده: فیلترهای هوای شاسی را ماهانه تمیز کنید؛ عملکرد فن و جریان هوا را هر سه ماه یکبار بررسی کنید
• نگهداری خازن: خازن‌های باس DC با عمر 10 سال در دمای 40 درجه سانتی‌گراد؛ برنامه‌ریزی تعویض هر 7 سال برای عملکرد 24/7
• تصویربرداری حرارتی: اسکن مادون قرمز سالانه از ترمینال‌های برق، باس بارها و هیت‌سینک‌های IGBT برای شناسایی نقاط داغ که نشان‌دهنده اتصالات شل هستند
• به‌روزرسانی‌های فرم‌ویر: هر شش ماه یکبار به‌روزرسانی‌های فرم‌ویر را بررسی کنید؛ به‌روزرسانی‌ها ممکن است عملکرد را بهبود بخشند، ویژگی اضافه کنند یا مشکلات میدانی را برطرف کنند
• پشتیبان‌گیری پیکربندی: پس از راه‌اندازی، پارامترهای محور، بهره‌های تنظیم و پروفیل‌های کام را در حافظه غیر فرار ذخیره کنید؛ پشتیبان‌گیری خارج از سایت را حفظ کنید
• استراتژی قطعات یدکی: ذخیره 10٪ ماژول‌های یدکی برای محورهای حیاتی؛ MTBF معمول بیش از 150,000 ساعت در نصب‌های با نگهداری صحیح است
• طول عمر چرخه: عمر طراحی 15 سال با نگهداری مناسب؛ خازن‌های الکترولیتی مکانیزم اصلی فرسودگی هستند

محصولات مرتبط

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. تمامی حقوق محفوظ است.
منبع اصلی: https://www.indctrlhub.com
تماس: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: