ماژول محور سروو AC آلن-برادلی 1394-AM50
ماژول محور سروو AC آلن-برادلی 1394-AM50
Manufacturer: Allen-Bradley
Product No.: 1394-AM50
Condition:1000 موجود در انبار
Product Type: ماژول محور سرو AC
Product Origin: 8501394000504
Payment: T/T, Western Union
Weight: 7000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
- پشتیبانی ۲۴/۷
- بازگشت کالا تا ۳۰ روز
- ارسال سریع
ماژول محور سروو AC Allen-Bradley 1394-AM50
Allen-Bradley 1394-AM50 اوج کنترل سروو با توان بالا در خانواده کنترلر سروو دیجیتال توربو 1394 را نشان میدهد. این ماژول محور که برای ارائه جریان پیوسته 50 آمپر با پاسخ دینامیکی استثنایی طراحی شده است، نیروی لازم برای برنامههای حرکتی سنگین که هم دقت و هم قدرت را در محیطهای اتوماسیون صنعتی میطلبند، فراهم میکند.
مشخصات فنی
- شماره کاتالوگ: 1394-AM50
- سری: کنترلر سروو دیجیتال 1394 Turbo
- جریان خروجی پیوسته: 50 آمپر RMS در دمای محیط 40 درجه سانتیگراد
- جریان خروجی اوج: 150 آمپر به مدت 2 ثانیه (قابلیت اضافه بار 300٪)
- ولتاژ خروجی: 0-460 ولت AC (فرکانس متغیر سه فاز)
- ولتاژ ورودی: باس DC با ولتاژ 324-680 ولت (از منبع تغذیه سیستم)
- تنظیم سرعت: ±0.01٪ از سرعت فرمان داده شده تحت بار ثابت
- نوسان گشتاور: کمتر از ۳٪ اوج به اوج در سرعت نامی
- دقت موقعیت: ±۱ شمارش انکودر با رزولوشن ۲۰ بیت
- بهروزرسانی حلقه سرعت: ۲۵۰ میکروثانیه (۴ کیلوهرتز)
- بهروزرسانی حلقه موقعیت: ۱ میلیثانیه (۱ کیلوهرتز)
- فرکانس PWM: ۵ کیلوهرتز استاندارد (قابل تنظیم ۲.۵-۱۰ کیلوهرتز)
- الگوریتمهای کنترل: PID با پیشخور سرعت/شتاب، زمانبندی بهره تطبیقی
- پشتیبانی بازخورد: انکودر افزایشی (راننده خط تفاضلی)، انکودر مطلق (EnDat, BiSS)، ریزولور (بدون جاروبک)
- رابط ارتباطی: باس اختصاصی 1394 (سریال ۱۲ مگابیت بر ثانیه)
- تلفات توان: معمولاً ۴۵۰ وات در بار پیوسته نامی
- نیازهای خنکسازی: هوای اجباری، حداقل ۲۰۰ CFM در محل ماژول
- دمای کاری: ۰°C تا ۵۰°C (۳۲°F تا ۱۲۲°F) با خنکسازی مناسب
- دمای نگهداری: -40°C تا 85°C (-40°F تا 185°F)
- رطوبت: 5٪ تا 95٪ بدون تراکم
- ابعاد: ۱۰۰ میلیمتر عرض × ۱۹۸ میلیمتر ارتفاع × ۱۷۵ میلیمتر عمق (۳.۹۴" × ۷.۸۰" × ۶.۸۹")
- وزن: ۲.۸ کیلوگرم (۶.۲ پوند)
- نصب: جهت عمودی در شاسی 1394 با خنکسازی هوای اجباری
فناوری سروو با توان بالا
1394-AM50 شامل الکترونیک قدرت پیشرفته و استراتژیهای کنترل بهینه شده برای کاربردهای پرتقاضا است:
- مرحله توان IGBT: ترانزیستورهای دو قطبی با دروازه عایق با راندمان بالا و کنترل فعال دروازه، تلفات کلیدزنی را به حداقل رسانده و جریان موتور پاک را تأمین میکنند
- محدودیت جریان تطبیقی: مدیریت حرارتی هوشمند، محدودیتهای جریان اوج را بر اساس دمای ماژول تنظیم میکند و عملکرد را به حداکثر میرساند در حالی که از خاموشی حرارتی جلوگیری میکند
- ترمز احیاکننده: جریان دوطرفه انرژی را در هنگام کاهش سرعت به باس DC بازمیگرداند و نیاز به اندازه مقاومت احیا را تا ۴۰٪ کاهش میدهد
- فازبندی خودکار: تراز خودکار کلیدزنی، راهاندازی دستی موتور را حذف کرده و زمان راهاندازی را از ساعتها به دقیقه کاهش میدهد
- ناظر بار: برآورد اختلالات زمان واقعی که جبران اصطکاک، گشتاور کوگینگ و نیروهای خارجی را بدون تنظیم دستی انجام میدهد
- کاهش لرزش: فیلترهای چند حالته notch و شکلدهی ورودی، تشدیدهای مکانیکی تا ۲ کیلوهرتز را حذف میکنند
سناریوهای کاربردی
ماژول ۱۳۹۴-AM50 در کاربردهای حرکت دقیق و توان بالا برجسته است:
- ماشینکاری CNC سنگین: راهاندازی دوکهای اصلی، میزهای چرخان و محورها در مراکز ماشینکاری ۵ محوره که قطعات هوافضا را با تکرارپذیری ±۰.۰۰۰۵ اینچ پردازش میکنند
- خطوط اکستروژن: کنترل واحدهای کشش، پیچندهها و برشدهندهها در اکستروژن فیلم پلاستیکی و سیم با سرعت تا ۳۰۰۰ فوت در دقیقه و تنظیم تنش بهتر از ±۰.۵٪
- فرآوری فولاد: موقعیتیابی جرثقیلهای حمل کویل، صافکنندهها و خطوط برش که بارهای ۵۰ تنی را با پروفایلهای شتاب نرم و جلوگیری از آسیب به مواد جابجا میکنند
- تزریق قالبگیری: راهاندازی گیرههای تگل و سیستمهای پران در پرسهای با تنش بالا که نیاز به نیروی بیش از ۲۰۰ کیلو نیوتن با زمان پاسخ ۱۰ میلیثانیه دارند
- دینامومترهای آزمایشی: شبیهسازی بارهای موتور در سلولهای آزمایش خودرو با دقت کنترل گشتاور ±۰.۱٪ از ۰ تا ۶۰۰۰ دور در دقیقه
- سیستمهای جرثقیل و بالابر: ارائه موقعیتیابی دقیق بار در جرثقیلهای سقفی و سیستمهای گانتری با کنترل ضد نوسان و فرود نرم
معماری سیستم و یکپارچهسازی
ماژول ۱۳۹۴-AM50 در سیستمهای جامع کنترل حرکت ادغام میشود:
- موتورهای سازگار: راهاندازی موتورهای سروو بدون جاروبک Allen-Bradley سری MP و سری F با توان پیوسته از ۱۵ کیلووات تا ۷۵ کیلووات
- نیازمندیهای منبع تغذیه: نیاز به ماژولهای توان سیستم ۱۳۹۴-SJT22 (۲۲ کیلووات) یا دو ماژول ۱۳۹۴-SJT10 (۲۰ کیلووات ترکیبی) با ظرفیت کافی خازن باس DC
- مدیریت بازیابی انرژی: اندازهگیری مقاومت بازیابی خارجی برای چرخه کاری ۲۰٪ در حداکثر گشتاور کاهش سرعت؛ مقاومت معمول ۱۰-۲۰Ω، توان ۵-۱۰ کیلووات
- هماهنگی چندمحوره: همگامسازی تا ۱۶ محور در یک شاسی با کام الکترونیکی، دندهکشی و پروفایلهای حرکت هماهنگ
- یکپارچهسازی شبکه: اتصال به کنترلرهای Allen-Bradley ControlLogix، CompactLogix یا PLC-5 از طریق ماژولهای دروازه ۱۳۹۴-GM که از DeviceNet، ControlNet یا EtherNet/IP پشتیبانی میکنند
- محیط برنامهنویسی: پیکربندی و تنظیم از طریق نرمافزار Motion Analyzer با اسیلوسکوپ زمان واقعی، تحلیل نمودار بود و جادوگرهای تنظیم خودکار
نصب و مدیریت حرارتی
نصب صحیح برای ماژولهای سروو با توان بالا حیاتی است:
- پیکربندی شاسی: نصب در شاسی ۱۳۹۴ با حداقل فاصله ۱۰۰ میلیمتر بین ماژولهای با توان بالا؛ حداکثر ۴× ماژول AM50 در هر شاسی
- سیستم خنککننده: ارائه خنکسازی هوای اجباری با جریان هوای بیش از ۲۰۰ CFM؛ نصب فنهای نصب شده روی شاسی یا اتصال به سیستم HVAC تأسیسات
- نظارت حرارتی: دمای ماژول را از طریق تشخیصها پایش کنید؛ دمای عملیاتی معمول 50-60 درجه سانتیگراد در بار نامی با خنککاری مناسب
- کابلکشی موتور: از کابل برق شیلددار با رده 600 ولت، 75 آمپر پیوسته استفاده کنید؛ حداکثر طول کابل 50 متر برای کاهش افت ولتاژ و EMI
- سیمکشی انکودر: کابلهای انکودر را جدا از سیمکشی برق عبور دهید؛ از کابل شیلددار جفت تابیده با خاتمه شیلد 360 درجه در هر دو انتها استفاده کنید
- استراتژی زمینکردن: مرجع زمین تک نقطهای برقرار کنید؛ قاب موتور، شاسی درایو و کابینت را از طریق مسیر با امپدانس <0.1Ω به زمین متصل کنید
تنظیم و بهینهسازی پیشرفته
حداکثر عملکرد با استراتژیهای تنظیم پیشرفته:
- بهینهسازی نسبت اینرسی: بهترین عملکرد با نسبت اینرسی موتور به بار بین 1:1 و 5:1 حاصل میشود؛ برای بارهای با اینرسی بالا از کاهش دنده استفاده کنید
- انتخاب پهنای باند: پهنای باند حلقه سرعت معمولاً 50-200 هرتز بسته به سختی مکانیکی؛ حلقه موقعیت 10-50 هرتز برای زمان نشست بهینه
- تنظیم پیشخور: پیشخور سرعت 80-100٪ خطای دنبال کردن را در حرکتهای با سرعت ثابت حذف میکند؛ پیشخور شتاب 50-80٪ خطای دنبال کردن را در شتاب کاهش میدهد
- کاهش تشدید: از تحلیل FFT برای شناسایی تشدیدهای مکانیکی استفاده کنید؛ فیلترهای notch را در فرکانسهای تشدید با ضریب کیفیت 5-20 تنظیم کنید
- جبران بار: جبران گرانش برای محورهای عمودی فعال شود؛ جبران اصطکاک را برای کاربردهای با اصطکاک بالا مانند پیچهای توپی پیکربندی کنید
مدیریت تشخیص و خطا
تشخیص جامع امکان عیبیابی سریع را فراهم میکند:
- نمایشگرهای وضعیت: LED سه رنگ وضعیت ماژول را نمایش میدهد (سبز=آماده، کهربایی=هشدار، قرمز=خطا، چشمکزن=ارتباط فعال)
- تاریخچه خطا: حافظه غیر فرار آخرین 32 خطا را با زمان ثبت، کد خطا، وضعیت محور و شرایط عملیاتی ذخیره میکند
- نظارت بلادرنگ: عملکرد اسیلوسکوپ خطای موقعیت، سرعت، فرمان گشتاور و ولتاژ باس را با نرخ نمونهبرداری 8 کیلوهرتز نمایش میدهد
- تشخیص پیشبینی: انرژی تجمعی، چرخههای حرارتی و رویدادهای جریان اوج را برای برنامهریزی نگهداری مبتنی بر وضعیت پیگیری کنید
- خطاهای رایج: اضافه جریان (پارامترهای موتور و اینرسی بار را بررسی کنید)، ولتاژ بیش از حد باس DC (اندازه مقاومت بازیابی را بررسی کنید)، اضافه بار حرارتی (جریان هوای خنککننده را بهبود دهید)، خطای انکودر (پیوستگی شیلد کابل را بررسی کنید)
ویژگیهای ایمنی و حفاظت
توابع ایمنی یکپارچه از پرسنل و تجهیزات محافظت میکنند:
- خاموشی ایمن گشتاور (STO): ورودی ایمنی دو کاناله سیگنالهای فعالسازی درایو را حذف میکند، مطابق با IEC 61800-5-2 SIL 2، دسته 3، PLd
- حفاظت در برابر اتصال کوتاه: تشخیص جریان بیش از حد مبتنی بر سختافزار، خاموش کردن درایو در کمتر از ۱۰ میکروثانیه، جلوگیری از آسیب به IGBT
- تشخیص خطای زمین: نظارت بر جریان نشتی زمین موتور؛ قطع در ۵۰٪ جریان نامی برای جلوگیری از خرابی عایق
- نظارت باس DC: حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد و کمتر از حد، جلوگیری از عملکرد خارج از محدوده ایمن باس DC (۲۹۰-۷۲۰ ولت DC)
- حفاظت حرارتی: چندین حسگر دما اتصال IGBT، هیتسینک و خازنهای باس را با کاهش تدریجی و خاموشی کنترل میکنند
انطباق و گواهیها
1394-AM50 مطابق با استانداردهای بینالمللی سختگیرانه است:
- ایمنی: دارای لیست UL 508C، CSA C22.2 شماره 14، نشان CE مطابق با دستورالعمل ماشینآلات 2006/42/EC و دستورالعمل ولتاژ پایین 2014/35/EU
- EMC: استاندارد EN 61800-3 دسته C3 (محیط صنعتی، شبکه توزیع محدود)
- ایمنی عملکردی: گواهی Safe Torque Off مطابق IEC 61800-5-2، مناسب برای عملکردهای ایمنی تا SIL 2 / PLd
- دریایی: تایید شده توسط DNV GL برای سیستمهای پیشرانه و درایوهای کمکی کشتی
- محیط زیست: مطابق با RoHS، ثبت شده در REACH، مطابق با مواد معدنی درگیری
نگهداری و چرخه عمر
روشهای پیشنهادی برای عملکرد پایدار با توان بالا:
- برنامه بازرسی: بازرسی ماهانه عملکرد فن خنککننده و تمیزی فیلتر هوا؛ تصویربرداری حرارتی فصلی از اتصالات برق
- نگهداری خازنها: خازنهای باس DC با عمر ۱۰ سال در دمای محیط ۴۰ درجه سانتیگراد؛ برنامهریزی تعویض هر ۸ سال برای عملکرد ۲۴/۷
- بهروزرسانیهای فریمور: بررسی بهروزرسانیهای فریمور به صورت نیمسالیانه؛ بهروزرسانیها ممکن است عملکرد را بهبود بخشند، ویژگیهای جدید اضافه کنند یا مشکلات میدانی را رفع کنند
- استراتژی قطعات یدکی: نگهداری ۱۰٪ موجودی قطعات یدکی برای محورهای حیاتی؛ میانگین زمان بین خرابی (MTBF) معمولاً بیش از ۸۰٬۰۰۰ ساعت با نگهداری مناسب است
- پشتیبانگیری پیکربندی: ذخیره تمام پارامترهای محور، فایلهای تنظیم و برنامههای کاربردی در حافظه امن پس از راهاندازی
محصولات مرتبط
| محصول | توضیحات | لینک |
|---|---|---|
| 1394-AM75 | ماژول محور سروو AC Allen-Bradley 1394، جریان پیوسته 75 آمپر | مشاهده محصول |
| 1394-SJT22-A | ماژول توان سیستم Allen-Bradley 1394، ظرفیت 22 کیلووات | مشاهده محصول |
| 1394-AM07 | ماژول محور سروو AC 1394 آلن-برادلی، جریان پیوسته 7.5 آمپر | مشاهده محصول |
© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. تمامی حقوق محفوظ است.
منبع اصلی: https://www.indctrlhub.com
تماس: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191
Product Description
ماژول محور سروو AC Allen-Bradley 1394-AM50
Allen-Bradley 1394-AM50 اوج کنترل سروو با توان بالا در خانواده کنترلر سروو دیجیتال توربو 1394 را نشان میدهد. این ماژول محور که برای ارائه جریان پیوسته 50 آمپر با پاسخ دینامیکی استثنایی طراحی شده است، نیروی لازم برای برنامههای حرکتی سنگین که هم دقت و هم قدرت را در محیطهای اتوماسیون صنعتی میطلبند، فراهم میکند.
مشخصات فنی
- شماره کاتالوگ: 1394-AM50
- سری: کنترلر سروو دیجیتال 1394 Turbo
- جریان خروجی پیوسته: 50 آمپر RMS در دمای محیط 40 درجه سانتیگراد
- جریان خروجی اوج: 150 آمپر به مدت 2 ثانیه (قابلیت اضافه بار 300٪)
- ولتاژ خروجی: 0-460 ولت AC (فرکانس متغیر سه فاز)
- ولتاژ ورودی: باس DC با ولتاژ 324-680 ولت (از منبع تغذیه سیستم)
- تنظیم سرعت: ±0.01٪ از سرعت فرمان داده شده تحت بار ثابت
- نوسان گشتاور: کمتر از ۳٪ اوج به اوج در سرعت نامی
- دقت موقعیت: ±۱ شمارش انکودر با رزولوشن ۲۰ بیت
- بهروزرسانی حلقه سرعت: ۲۵۰ میکروثانیه (۴ کیلوهرتز)
- بهروزرسانی حلقه موقعیت: ۱ میلیثانیه (۱ کیلوهرتز)
- فرکانس PWM: ۵ کیلوهرتز استاندارد (قابل تنظیم ۲.۵-۱۰ کیلوهرتز)
- الگوریتمهای کنترل: PID با پیشخور سرعت/شتاب، زمانبندی بهره تطبیقی
- پشتیبانی بازخورد: انکودر افزایشی (راننده خط تفاضلی)، انکودر مطلق (EnDat, BiSS)، ریزولور (بدون جاروبک)
- رابط ارتباطی: باس اختصاصی 1394 (سریال ۱۲ مگابیت بر ثانیه)
- تلفات توان: معمولاً ۴۵۰ وات در بار پیوسته نامی
- نیازهای خنکسازی: هوای اجباری، حداقل ۲۰۰ CFM در محل ماژول
- دمای کاری: ۰°C تا ۵۰°C (۳۲°F تا ۱۲۲°F) با خنکسازی مناسب
- دمای نگهداری: -40°C تا 85°C (-40°F تا 185°F)
- رطوبت: 5٪ تا 95٪ بدون تراکم
- ابعاد: ۱۰۰ میلیمتر عرض × ۱۹۸ میلیمتر ارتفاع × ۱۷۵ میلیمتر عمق (۳.۹۴" × ۷.۸۰" × ۶.۸۹")
- وزن: ۲.۸ کیلوگرم (۶.۲ پوند)
- نصب: جهت عمودی در شاسی 1394 با خنکسازی هوای اجباری
فناوری سروو با توان بالا
1394-AM50 شامل الکترونیک قدرت پیشرفته و استراتژیهای کنترل بهینه شده برای کاربردهای پرتقاضا است:
- مرحله توان IGBT: ترانزیستورهای دو قطبی با دروازه عایق با راندمان بالا و کنترل فعال دروازه، تلفات کلیدزنی را به حداقل رسانده و جریان موتور پاک را تأمین میکنند
- محدودیت جریان تطبیقی: مدیریت حرارتی هوشمند، محدودیتهای جریان اوج را بر اساس دمای ماژول تنظیم میکند و عملکرد را به حداکثر میرساند در حالی که از خاموشی حرارتی جلوگیری میکند
- ترمز احیاکننده: جریان دوطرفه انرژی را در هنگام کاهش سرعت به باس DC بازمیگرداند و نیاز به اندازه مقاومت احیا را تا ۴۰٪ کاهش میدهد
- فازبندی خودکار: تراز خودکار کلیدزنی، راهاندازی دستی موتور را حذف کرده و زمان راهاندازی را از ساعتها به دقیقه کاهش میدهد
- ناظر بار: برآورد اختلالات زمان واقعی که جبران اصطکاک، گشتاور کوگینگ و نیروهای خارجی را بدون تنظیم دستی انجام میدهد
- کاهش لرزش: فیلترهای چند حالته notch و شکلدهی ورودی، تشدیدهای مکانیکی تا ۲ کیلوهرتز را حذف میکنند
سناریوهای کاربردی
ماژول ۱۳۹۴-AM50 در کاربردهای حرکت دقیق و توان بالا برجسته است:
- ماشینکاری CNC سنگین: راهاندازی دوکهای اصلی، میزهای چرخان و محورها در مراکز ماشینکاری ۵ محوره که قطعات هوافضا را با تکرارپذیری ±۰.۰۰۰۵ اینچ پردازش میکنند
- خطوط اکستروژن: کنترل واحدهای کشش، پیچندهها و برشدهندهها در اکستروژن فیلم پلاستیکی و سیم با سرعت تا ۳۰۰۰ فوت در دقیقه و تنظیم تنش بهتر از ±۰.۵٪
- فرآوری فولاد: موقعیتیابی جرثقیلهای حمل کویل، صافکنندهها و خطوط برش که بارهای ۵۰ تنی را با پروفایلهای شتاب نرم و جلوگیری از آسیب به مواد جابجا میکنند
- تزریق قالبگیری: راهاندازی گیرههای تگل و سیستمهای پران در پرسهای با تنش بالا که نیاز به نیروی بیش از ۲۰۰ کیلو نیوتن با زمان پاسخ ۱۰ میلیثانیه دارند
- دینامومترهای آزمایشی: شبیهسازی بارهای موتور در سلولهای آزمایش خودرو با دقت کنترل گشتاور ±۰.۱٪ از ۰ تا ۶۰۰۰ دور در دقیقه
- سیستمهای جرثقیل و بالابر: ارائه موقعیتیابی دقیق بار در جرثقیلهای سقفی و سیستمهای گانتری با کنترل ضد نوسان و فرود نرم
معماری سیستم و یکپارچهسازی
ماژول ۱۳۹۴-AM50 در سیستمهای جامع کنترل حرکت ادغام میشود:
- موتورهای سازگار: راهاندازی موتورهای سروو بدون جاروبک Allen-Bradley سری MP و سری F با توان پیوسته از ۱۵ کیلووات تا ۷۵ کیلووات
- نیازمندیهای منبع تغذیه: نیاز به ماژولهای توان سیستم ۱۳۹۴-SJT22 (۲۲ کیلووات) یا دو ماژول ۱۳۹۴-SJT10 (۲۰ کیلووات ترکیبی) با ظرفیت کافی خازن باس DC
- مدیریت بازیابی انرژی: اندازهگیری مقاومت بازیابی خارجی برای چرخه کاری ۲۰٪ در حداکثر گشتاور کاهش سرعت؛ مقاومت معمول ۱۰-۲۰Ω، توان ۵-۱۰ کیلووات
- هماهنگی چندمحوره: همگامسازی تا ۱۶ محور در یک شاسی با کام الکترونیکی، دندهکشی و پروفایلهای حرکت هماهنگ
- یکپارچهسازی شبکه: اتصال به کنترلرهای Allen-Bradley ControlLogix، CompactLogix یا PLC-5 از طریق ماژولهای دروازه ۱۳۹۴-GM که از DeviceNet، ControlNet یا EtherNet/IP پشتیبانی میکنند
- محیط برنامهنویسی: پیکربندی و تنظیم از طریق نرمافزار Motion Analyzer با اسیلوسکوپ زمان واقعی، تحلیل نمودار بود و جادوگرهای تنظیم خودکار
نصب و مدیریت حرارتی
نصب صحیح برای ماژولهای سروو با توان بالا حیاتی است:
- پیکربندی شاسی: نصب در شاسی ۱۳۹۴ با حداقل فاصله ۱۰۰ میلیمتر بین ماژولهای با توان بالا؛ حداکثر ۴× ماژول AM50 در هر شاسی
- سیستم خنککننده: ارائه خنکسازی هوای اجباری با جریان هوای بیش از ۲۰۰ CFM؛ نصب فنهای نصب شده روی شاسی یا اتصال به سیستم HVAC تأسیسات
- نظارت حرارتی: دمای ماژول را از طریق تشخیصها پایش کنید؛ دمای عملیاتی معمول 50-60 درجه سانتیگراد در بار نامی با خنککاری مناسب
- کابلکشی موتور: از کابل برق شیلددار با رده 600 ولت، 75 آمپر پیوسته استفاده کنید؛ حداکثر طول کابل 50 متر برای کاهش افت ولتاژ و EMI
- سیمکشی انکودر: کابلهای انکودر را جدا از سیمکشی برق عبور دهید؛ از کابل شیلددار جفت تابیده با خاتمه شیلد 360 درجه در هر دو انتها استفاده کنید
- استراتژی زمینکردن: مرجع زمین تک نقطهای برقرار کنید؛ قاب موتور، شاسی درایو و کابینت را از طریق مسیر با امپدانس <0.1Ω به زمین متصل کنید
تنظیم و بهینهسازی پیشرفته
حداکثر عملکرد با استراتژیهای تنظیم پیشرفته:
- بهینهسازی نسبت اینرسی: بهترین عملکرد با نسبت اینرسی موتور به بار بین 1:1 و 5:1 حاصل میشود؛ برای بارهای با اینرسی بالا از کاهش دنده استفاده کنید
- انتخاب پهنای باند: پهنای باند حلقه سرعت معمولاً 50-200 هرتز بسته به سختی مکانیکی؛ حلقه موقعیت 10-50 هرتز برای زمان نشست بهینه
- تنظیم پیشخور: پیشخور سرعت 80-100٪ خطای دنبال کردن را در حرکتهای با سرعت ثابت حذف میکند؛ پیشخور شتاب 50-80٪ خطای دنبال کردن را در شتاب کاهش میدهد
- کاهش تشدید: از تحلیل FFT برای شناسایی تشدیدهای مکانیکی استفاده کنید؛ فیلترهای notch را در فرکانسهای تشدید با ضریب کیفیت 5-20 تنظیم کنید
- جبران بار: جبران گرانش برای محورهای عمودی فعال شود؛ جبران اصطکاک را برای کاربردهای با اصطکاک بالا مانند پیچهای توپی پیکربندی کنید
مدیریت تشخیص و خطا
تشخیص جامع امکان عیبیابی سریع را فراهم میکند:
- نمایشگرهای وضعیت: LED سه رنگ وضعیت ماژول را نمایش میدهد (سبز=آماده، کهربایی=هشدار، قرمز=خطا، چشمکزن=ارتباط فعال)
- تاریخچه خطا: حافظه غیر فرار آخرین 32 خطا را با زمان ثبت، کد خطا، وضعیت محور و شرایط عملیاتی ذخیره میکند
- نظارت بلادرنگ: عملکرد اسیلوسکوپ خطای موقعیت، سرعت، فرمان گشتاور و ولتاژ باس را با نرخ نمونهبرداری 8 کیلوهرتز نمایش میدهد
- تشخیص پیشبینی: انرژی تجمعی، چرخههای حرارتی و رویدادهای جریان اوج را برای برنامهریزی نگهداری مبتنی بر وضعیت پیگیری کنید
- خطاهای رایج: اضافه جریان (پارامترهای موتور و اینرسی بار را بررسی کنید)، ولتاژ بیش از حد باس DC (اندازه مقاومت بازیابی را بررسی کنید)، اضافه بار حرارتی (جریان هوای خنککننده را بهبود دهید)، خطای انکودر (پیوستگی شیلد کابل را بررسی کنید)
ویژگیهای ایمنی و حفاظت
توابع ایمنی یکپارچه از پرسنل و تجهیزات محافظت میکنند:
- خاموشی ایمن گشتاور (STO): ورودی ایمنی دو کاناله سیگنالهای فعالسازی درایو را حذف میکند، مطابق با IEC 61800-5-2 SIL 2، دسته 3، PLd
- حفاظت در برابر اتصال کوتاه: تشخیص جریان بیش از حد مبتنی بر سختافزار، خاموش کردن درایو در کمتر از ۱۰ میکروثانیه، جلوگیری از آسیب به IGBT
- تشخیص خطای زمین: نظارت بر جریان نشتی زمین موتور؛ قطع در ۵۰٪ جریان نامی برای جلوگیری از خرابی عایق
- نظارت باس DC: حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد و کمتر از حد، جلوگیری از عملکرد خارج از محدوده ایمن باس DC (۲۹۰-۷۲۰ ولت DC)
- حفاظت حرارتی: چندین حسگر دما اتصال IGBT، هیتسینک و خازنهای باس را با کاهش تدریجی و خاموشی کنترل میکنند
انطباق و گواهیها
1394-AM50 مطابق با استانداردهای بینالمللی سختگیرانه است:
- ایمنی: دارای لیست UL 508C، CSA C22.2 شماره 14، نشان CE مطابق با دستورالعمل ماشینآلات 2006/42/EC و دستورالعمل ولتاژ پایین 2014/35/EU
- EMC: استاندارد EN 61800-3 دسته C3 (محیط صنعتی، شبکه توزیع محدود)
- ایمنی عملکردی: گواهی Safe Torque Off مطابق IEC 61800-5-2، مناسب برای عملکردهای ایمنی تا SIL 2 / PLd
- دریایی: تایید شده توسط DNV GL برای سیستمهای پیشرانه و درایوهای کمکی کشتی
- محیط زیست: مطابق با RoHS، ثبت شده در REACH، مطابق با مواد معدنی درگیری
نگهداری و چرخه عمر
روشهای پیشنهادی برای عملکرد پایدار با توان بالا:
- برنامه بازرسی: بازرسی ماهانه عملکرد فن خنککننده و تمیزی فیلتر هوا؛ تصویربرداری حرارتی فصلی از اتصالات برق
- نگهداری خازنها: خازنهای باس DC با عمر ۱۰ سال در دمای محیط ۴۰ درجه سانتیگراد؛ برنامهریزی تعویض هر ۸ سال برای عملکرد ۲۴/۷
- بهروزرسانیهای فریمور: بررسی بهروزرسانیهای فریمور به صورت نیمسالیانه؛ بهروزرسانیها ممکن است عملکرد را بهبود بخشند، ویژگیهای جدید اضافه کنند یا مشکلات میدانی را رفع کنند
- استراتژی قطعات یدکی: نگهداری ۱۰٪ موجودی قطعات یدکی برای محورهای حیاتی؛ میانگین زمان بین خرابی (MTBF) معمولاً بیش از ۸۰٬۰۰۰ ساعت با نگهداری مناسب است
- پشتیبانگیری پیکربندی: ذخیره تمام پارامترهای محور، فایلهای تنظیم و برنامههای کاربردی در حافظه امن پس از راهاندازی
محصولات مرتبط
| محصول | توضیحات | لینک |
|---|---|---|
| 1394-AM75 | ماژول محور سروو AC Allen-Bradley 1394، جریان پیوسته 75 آمپر | مشاهده محصول |
| 1394-SJT22-A | ماژول توان سیستم Allen-Bradley 1394، ظرفیت 22 کیلووات | مشاهده محصول |
| 1394-AM07 | ماژول محور سروو AC 1394 آلن-برادلی، جریان پیوسته 7.5 آمپر | مشاهده محصول |
© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. تمامی حقوق محفوظ است.
منبع اصلی: https://www.indctrlhub.com
تماس: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191