کامپیوتر ABB DSQC1024 3HAC058366-001 | کنترلکننده ربات IRC5
کامپیوتر ABB DSQC1024 3HAC058366-001 | کنترلکننده ربات IRC5
Manufacturer: ABB
Product No.: 3HAC058366-001
Condition:1000 موجود در انبار
Product Type: کامپیوتر
Product Origin: 4251789058366
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1860g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
- پشتیبانی ۲۴/۷
- بازگشت کالا تا ۳۰ روز
- ارسال سریع
کامپیوتر ABB DSQC1024 – کامپیوتر صنعتی با عملکرد بالا برای کنترلرهای ربات IRC5
کامپیوتر ABB DSQC1024 (3HAC058366-001) نمایانگر نسل بعدی قدرت محاسبات صنعتی برای سیستمهای کنترل ربات ABB IRC5 است. این کامپیوتر صنعتی مقاوم، عملکرد پردازشی، پاسخگویی در زمان واقعی و قابلیت اطمینان لازم برای کاربردهای پیشرفته رباتیک در تولید خودرو، مونتاژ هوافضا و محیطهای دقیق حمل مواد را ارائه میدهد.
مشخصات فنی
- شماره قطعه: 3HAC058366-001
- سری محصول: DSQC1024
- پلتفرم سیستم: کنترلر ربات ABB IRC5
- پردازنده: Intel Core i7 چهار هستهای (فرکانس پایه 3.0 گیگاهرتز)
- حافظه RAM: 8 گیگابایت DDR3 ECC
- حافظه ذخیرهسازی: SSD صنعتی 128 گیگابایت
- سیستم عامل: سیستم عامل بلادرنگ VxWorks
- سازگاری نرمافزاری: RobotWare 6.08 یا بالاتر
- رابطهای شبکه: دو پورت گیگابیت اترنت
- پورتهای USB: 4 عدد USB 3.0
- خروجی نمایشگر: DVI-D، VGA
- دمای کاری: 0°C تا +55°C
- خنککننده: هوا اجباری با فنهای افزونه
- منبع تغذیه: ورودی 24 ولت DC
- مصرف برق: معمولی ۱۲۰ وات، حداکثر ۱۸۰ وات
- MTBF: بیش از ۵۰,۰۰۰ ساعت
- ابعاد: ۴۴۰ × ۲۰۰ × ۸۸ میلیمتر
- وزن: ۱.۸۶ کیلوگرم
- مبدأ: ساخت سوئد (مونتاژ استونی)
سناریوهای کاربرد صنعتی
کامپیوتر DSQC1024 سلولهای کاری رباتیک حیاتی ماموریت را در بخشهای متنوع تولید قدرت میدهد:
- جوشکاری بدنه خودرو: هماهنگی حرکت همزمان بیش از ۶ ربات IRB در خطوط جوشکاری نقطهای با زمان چرخه هماهنگ زیر میلیثانیه
- مونتاژ قطعات هوافضا: مدیریت برنامهریزی مسیر پیچیده برای عملیات حفاری، پرچکاری و آببندی روی بدنههای بزرگ هواپیما با دقت موقعیتیابی ±۰.۱ میلیمتر
- تولید الکترونیک: کنترل عملیات دقیق برداشتن و قرار دادن برای نصب قطعات SMT با نرخ بیش از ۳۰,۰۰۰ قطعه در ساعت
- بستهبندی مواد غذایی و نوشیدنی: هماهنگی رباتهای دلتا برای مرتبسازی، بستهبندی و پالتبندی محصولات با سرعت بالا با موقعیتیابی هدایت شده توسط بینایی
- ساخت فلز: اجرای برنامههای جوشکاری چند مرحلهای با ردیابی درز تطبیقی و تنظیمات زاویه مشعل در زمان واقعی
معماری سیستم و عملکرد
DSQC1024 به عنوان هسته محاسباتی کنترلر IRC5 عمل میکند و الگوریتمهای کنترل حرکت، درونیابی مسیر و منطق ایمنی را با عملکرد زمان واقعی قطعی اجرا میکند. معماری چهار هستهای آن امکان پردازش موازی کینماتیک ربات، مدیریت I/O و پروتکلهای ارتباطی را فراهم میکند در حالی که زمانهای چرخه اسکن را برای عملکردهای ایمنی حیاتی زیر ۴ میلیثانیه نگه میدارد.
کامپیوتر به طور مستقیم با برد اصلی کامپیوتر IRC5 (DSQC1000)، ماژولهای درایو (DSQC663) و واحدهای توسعه I/O از طریق اتصالات بکپلین با سرعت بالا ارتباط برقرار میکند. پورتهای دوگانه اترنت آن از شبکههای جداگانه برای دادههای تولید (EtherNet/IP، PROFINET) و دسترسی خدمات پشتیبانی میکنند که امکان تشخیص از راه دور بدون به خطر انداختن امنیت عملیاتی را فراهم میآورد.
نرمافزار و محیط برنامهنویسی
DSQC1024 نرمافزار RobotWare شرکت ABB (نسخه 6.08 یا بالاتر) را اجرا میکند که قابلیتهای جامع برنامهنویسی ربات را از طریق زبان RAPID، رابط تدریس FlexPendant و ابزارهای برنامهنویسی آفلاین RobotStudio فراهم میکند. ویژگیهای پیشرفته شامل هماهنگی MultiMove برای حداکثر ۳۶ محور، بینایی یکپارچه برای عملیات هدایت شده توسط دوربین و SafeMove برای کاربردهای رباتهای تعاملی است.
سیستم از بهروزرسانیهای فریمور از طریق شبکه، پشتیبانگیری خودکار پیکربندی به USB و ثبت رویداد با ظرفیت بیش از ۱۰,۰۰۰ ورودی برای عیبیابی و مستندسازی انطباق پشتیبانی میکند. ادغام با ABB Ability Connected Services امکان تحلیلهای نگهداری پیشبینانه و پشتیبانی از راه دور کارشناسان را فراهم میآورد.
نصب و نگهداری
DSQC1024 در کابینت کنترلر IRC5 با استفاده از گیرههای استاندارد ریل DIN نصب میشود، با اتصال پلاگاند-پلی به بکپلین که سیمکشی دستی را حذف میکند. طراحی قابل تعویض داغ امکان جایگزینی در پنجرههای نگهداری برنامهریزی شده را بدون خاموشی کامل سیستم فراهم میکند، اگرچه حرکت ربات باید در طول فرایند تعویض متوقف شود.
نگهداری دورهای شامل بازرسی فیلتر هوا هر سه ماه، روغنکاری بلبرینگ فن سالانه و نظارت بر سلامت SSD از طریق تشخیصهای داخلی است. تایمر نگهبان کامپیوتر و حافظه ECC تشخیص و بازیابی خودکار خطا را فراهم میکنند و زمانهای توقف غیرمنتظره را به حداقل میرسانند.
سؤالات فنی رایج
س: آیا میتوانم کنترلر قدیمی IRC5 را با DSQC1024 ارتقا دهم؟
پ: بله، DSQC1024 با کنترلرهای IRC5 ساخته شده پس از سال ۲۰۱۰ سازگار است، به شرطی که نرمافزار RobotWare به نسخه ۶.۰۸ یا بالاتر بهروزرسانی شده باشد. برای تأیید سازگاری با خدمات ABB مشورت کنید.
س: حداکثر تعداد رباتهایی که این کامپیوتر میتواند کنترل کند چقدر است؟
پ: با قابلیت MultiMove، DSQC1024 میتواند تا ۴ ربات (در مجموع ۳۶ محور) را در برنامههای حرکت هماهنگ، بسته به پیکربندی مجوز RobotWare، هماهنگ کند.
س: آیا کامپیوتر از سیستمهای بینایی شخص ثالث پشتیبانی میکند؟
پ: بله، از طریق پروتکلهای مبتنی بر اترنت (Ethernet/IP، سوکتهای TCP/IP) و تحریک ورودی/خروجی دیجیتال. ABB Integrated Vision به طور بومی برای دوربینهای Cognex و Sick پشتیبانی میشود.
س: چگونه میتوانم پشتیبانگیری سیستم را انجام دهم؟
پ: یک درایو USB را در پورت پنل جلویی وارد کنید، به منوی پشتیبانگیری و بازیابی FlexPendant بروید و "ایجاد پشتیبان" را انتخاب کنید. این فرآیند ۵-۱۰ دقیقه طول میکشد و شامل تمام برنامهها، پیکربندیها و دادههای کالیبراسیون است.
س: آیا DSQC1024 با نسخههای قدیمیتر RobotWare 5.x سازگار است؟
پ: خیر، DSQC1024 نیاز به RobotWare نسخه ۶.۰۸ یا بالاتر دارد. برای سیستمهایی که RW 5.x اجرا میکنند، از کامپیوتر DSQC1000 استفاده کنید یا به RW 6.x ارتقا دهید.
گارانتی و پشتیبانی فنی
تمام واحدها با گارانتی ۱۲ ماهه سازنده که شامل نقصهای مواد و ساخت میشود، پشتیبانی میشوند. تیم مهندسی ما پشتیبانی نصب، کمک در پیکربندی RobotWare، راهنمایی تنظیم شبکه و خدمات عیبیابی را برای اطمینان از عملکرد بهینه سیستم کنترل ربات IRC5 شما ارائه میدهد.
قطعات مرتبط با کنترلر IRC5
| محصول | توضیحات | لینک |
|---|---|---|
| 3HAC042766-001 | واحد کامپیوتر ABB DSQC 1000 برای کنترلر ربات IRC5 | مشاهده محصول |
| 3HAC024488-001 | تابلو پنل ABB DSQC 643 برای کنترلر IRC5 | مشاهده محصول |
| DSQC609 | واحد منبع تغذیه ABB برای کنترلر IRC5 | مشاهده محصول |
© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. تمامی حقوق محفوظ است.
منبع اصلی: https://www.indctrlhub.com
تماس: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191
Product Description
کامپیوتر ABB DSQC1024 – کامپیوتر صنعتی با عملکرد بالا برای کنترلرهای ربات IRC5
کامپیوتر ABB DSQC1024 (3HAC058366-001) نمایانگر نسل بعدی قدرت محاسبات صنعتی برای سیستمهای کنترل ربات ABB IRC5 است. این کامپیوتر صنعتی مقاوم، عملکرد پردازشی، پاسخگویی در زمان واقعی و قابلیت اطمینان لازم برای کاربردهای پیشرفته رباتیک در تولید خودرو، مونتاژ هوافضا و محیطهای دقیق حمل مواد را ارائه میدهد.
مشخصات فنی
- شماره قطعه: 3HAC058366-001
- سری محصول: DSQC1024
- پلتفرم سیستم: کنترلر ربات ABB IRC5
- پردازنده: Intel Core i7 چهار هستهای (فرکانس پایه 3.0 گیگاهرتز)
- حافظه RAM: 8 گیگابایت DDR3 ECC
- حافظه ذخیرهسازی: SSD صنعتی 128 گیگابایت
- سیستم عامل: سیستم عامل بلادرنگ VxWorks
- سازگاری نرمافزاری: RobotWare 6.08 یا بالاتر
- رابطهای شبکه: دو پورت گیگابیت اترنت
- پورتهای USB: 4 عدد USB 3.0
- خروجی نمایشگر: DVI-D، VGA
- دمای کاری: 0°C تا +55°C
- خنککننده: هوا اجباری با فنهای افزونه
- منبع تغذیه: ورودی 24 ولت DC
- مصرف برق: معمولی ۱۲۰ وات، حداکثر ۱۸۰ وات
- MTBF: بیش از ۵۰,۰۰۰ ساعت
- ابعاد: ۴۴۰ × ۲۰۰ × ۸۸ میلیمتر
- وزن: ۱.۸۶ کیلوگرم
- مبدأ: ساخت سوئد (مونتاژ استونی)
سناریوهای کاربرد صنعتی
کامپیوتر DSQC1024 سلولهای کاری رباتیک حیاتی ماموریت را در بخشهای متنوع تولید قدرت میدهد:
- جوشکاری بدنه خودرو: هماهنگی حرکت همزمان بیش از ۶ ربات IRB در خطوط جوشکاری نقطهای با زمان چرخه هماهنگ زیر میلیثانیه
- مونتاژ قطعات هوافضا: مدیریت برنامهریزی مسیر پیچیده برای عملیات حفاری، پرچکاری و آببندی روی بدنههای بزرگ هواپیما با دقت موقعیتیابی ±۰.۱ میلیمتر
- تولید الکترونیک: کنترل عملیات دقیق برداشتن و قرار دادن برای نصب قطعات SMT با نرخ بیش از ۳۰,۰۰۰ قطعه در ساعت
- بستهبندی مواد غذایی و نوشیدنی: هماهنگی رباتهای دلتا برای مرتبسازی، بستهبندی و پالتبندی محصولات با سرعت بالا با موقعیتیابی هدایت شده توسط بینایی
- ساخت فلز: اجرای برنامههای جوشکاری چند مرحلهای با ردیابی درز تطبیقی و تنظیمات زاویه مشعل در زمان واقعی
معماری سیستم و عملکرد
DSQC1024 به عنوان هسته محاسباتی کنترلر IRC5 عمل میکند و الگوریتمهای کنترل حرکت، درونیابی مسیر و منطق ایمنی را با عملکرد زمان واقعی قطعی اجرا میکند. معماری چهار هستهای آن امکان پردازش موازی کینماتیک ربات، مدیریت I/O و پروتکلهای ارتباطی را فراهم میکند در حالی که زمانهای چرخه اسکن را برای عملکردهای ایمنی حیاتی زیر ۴ میلیثانیه نگه میدارد.
کامپیوتر به طور مستقیم با برد اصلی کامپیوتر IRC5 (DSQC1000)، ماژولهای درایو (DSQC663) و واحدهای توسعه I/O از طریق اتصالات بکپلین با سرعت بالا ارتباط برقرار میکند. پورتهای دوگانه اترنت آن از شبکههای جداگانه برای دادههای تولید (EtherNet/IP، PROFINET) و دسترسی خدمات پشتیبانی میکنند که امکان تشخیص از راه دور بدون به خطر انداختن امنیت عملیاتی را فراهم میآورد.
نرمافزار و محیط برنامهنویسی
DSQC1024 نرمافزار RobotWare شرکت ABB (نسخه 6.08 یا بالاتر) را اجرا میکند که قابلیتهای جامع برنامهنویسی ربات را از طریق زبان RAPID، رابط تدریس FlexPendant و ابزارهای برنامهنویسی آفلاین RobotStudio فراهم میکند. ویژگیهای پیشرفته شامل هماهنگی MultiMove برای حداکثر ۳۶ محور، بینایی یکپارچه برای عملیات هدایت شده توسط دوربین و SafeMove برای کاربردهای رباتهای تعاملی است.
سیستم از بهروزرسانیهای فریمور از طریق شبکه، پشتیبانگیری خودکار پیکربندی به USB و ثبت رویداد با ظرفیت بیش از ۱۰,۰۰۰ ورودی برای عیبیابی و مستندسازی انطباق پشتیبانی میکند. ادغام با ABB Ability Connected Services امکان تحلیلهای نگهداری پیشبینانه و پشتیبانی از راه دور کارشناسان را فراهم میآورد.
نصب و نگهداری
DSQC1024 در کابینت کنترلر IRC5 با استفاده از گیرههای استاندارد ریل DIN نصب میشود، با اتصال پلاگاند-پلی به بکپلین که سیمکشی دستی را حذف میکند. طراحی قابل تعویض داغ امکان جایگزینی در پنجرههای نگهداری برنامهریزی شده را بدون خاموشی کامل سیستم فراهم میکند، اگرچه حرکت ربات باید در طول فرایند تعویض متوقف شود.
نگهداری دورهای شامل بازرسی فیلتر هوا هر سه ماه، روغنکاری بلبرینگ فن سالانه و نظارت بر سلامت SSD از طریق تشخیصهای داخلی است. تایمر نگهبان کامپیوتر و حافظه ECC تشخیص و بازیابی خودکار خطا را فراهم میکنند و زمانهای توقف غیرمنتظره را به حداقل میرسانند.
سؤالات فنی رایج
س: آیا میتوانم کنترلر قدیمی IRC5 را با DSQC1024 ارتقا دهم؟
پ: بله، DSQC1024 با کنترلرهای IRC5 ساخته شده پس از سال ۲۰۱۰ سازگار است، به شرطی که نرمافزار RobotWare به نسخه ۶.۰۸ یا بالاتر بهروزرسانی شده باشد. برای تأیید سازگاری با خدمات ABB مشورت کنید.
س: حداکثر تعداد رباتهایی که این کامپیوتر میتواند کنترل کند چقدر است؟
پ: با قابلیت MultiMove، DSQC1024 میتواند تا ۴ ربات (در مجموع ۳۶ محور) را در برنامههای حرکت هماهنگ، بسته به پیکربندی مجوز RobotWare، هماهنگ کند.
س: آیا کامپیوتر از سیستمهای بینایی شخص ثالث پشتیبانی میکند؟
پ: بله، از طریق پروتکلهای مبتنی بر اترنت (Ethernet/IP، سوکتهای TCP/IP) و تحریک ورودی/خروجی دیجیتال. ABB Integrated Vision به طور بومی برای دوربینهای Cognex و Sick پشتیبانی میشود.
س: چگونه میتوانم پشتیبانگیری سیستم را انجام دهم؟
پ: یک درایو USB را در پورت پنل جلویی وارد کنید، به منوی پشتیبانگیری و بازیابی FlexPendant بروید و "ایجاد پشتیبان" را انتخاب کنید. این فرآیند ۵-۱۰ دقیقه طول میکشد و شامل تمام برنامهها، پیکربندیها و دادههای کالیبراسیون است.
س: آیا DSQC1024 با نسخههای قدیمیتر RobotWare 5.x سازگار است؟
پ: خیر، DSQC1024 نیاز به RobotWare نسخه ۶.۰۸ یا بالاتر دارد. برای سیستمهایی که RW 5.x اجرا میکنند، از کامپیوتر DSQC1000 استفاده کنید یا به RW 6.x ارتقا دهید.
گارانتی و پشتیبانی فنی
تمام واحدها با گارانتی ۱۲ ماهه سازنده که شامل نقصهای مواد و ساخت میشود، پشتیبانی میشوند. تیم مهندسی ما پشتیبانی نصب، کمک در پیکربندی RobotWare، راهنمایی تنظیم شبکه و خدمات عیبیابی را برای اطمینان از عملکرد بهینه سیستم کنترل ربات IRC5 شما ارائه میدهد.
قطعات مرتبط با کنترلر IRC5
| محصول | توضیحات | لینک |
|---|---|---|
| 3HAC042766-001 | واحد کامپیوتر ABB DSQC 1000 برای کنترلر ربات IRC5 | مشاهده محصول |
| 3HAC024488-001 | تابلو پنل ABB DSQC 643 برای کنترلر IRC5 | مشاهده محصول |
| DSQC609 | واحد منبع تغذیه ABB برای کنترلر IRC5 | مشاهده محصول |
© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. تمامی حقوق محفوظ است.
منبع اصلی: https://www.indctrlhub.com
تماس: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191