
Product Description
سنسور ستون انتهایی 086329-004 HKQCS PWA ABB - تشخیص دقیق موقعیت ربات
سنسور ستون انتهایی 086329-004 HKQCS (ECS) PWA یک ماژول حسگر موقعیت حیاتی است که برای سیستمهای ربات صنعتی ABB طراحی شده و نیازمند تشخیص دقیق موقعیت ستون و قفل ایمنی است. این مجموعه سیمکشی چاپی (PWA) حسگری قابل اعتماد برای انتهای حرکت بازوهای رباتیک در تولید خودرو، مونتاژ الکترونیک، جابجایی مواد و ماشینکاری دقیق ارائه میدهد که بازخورد موقعیت دقیق از برخوردهای مکانیکی جلوگیری کرده و ایمنی عملیاتی را تضمین میکند.
مشخصات فنی
- شماره قطعه: 086329-004
- نوع محصول: سنسور ستون انتهایی HKQCS PWA (ECS)
- کاربرد: تشخیص موقعیت ستون ربات و حسگر محدودیت
- فناوری سنسور: تشخیص موقعیت نوری یا مغناطیسی دقیق
- پیکربندی نصب: نصب مستقیم روی مجموعه ستون ربات
- خروجی سیگنال: بازخورد موقعیت دیجیتال به کنترلر ربات
- ولتاژ کاری: 24VDC نامی (توان سیستم ربات)
- زمان پاسخ: تشخیص زیر میلیثانیه برای عملیات با سرعت بالا
- محافظت محیطی: آببندی صنعتی برای محیطهای تولیدی
- دمای کاری: 0°C تا +50°C محیطی
- ابعاد: عمق 153 میلیمتر، فرم فاکتور جمعوجور برای نصب در فضاهای محدود
- وزن: طراحی سبک 0.26 کیلوگرم
- مبدأ: ساخت آلمان/آمریکا
قابلیتهای عملکردی
سنسور ستون انتهایی 086329-004 HKQCS بازخورد موقعیت ضروری و عملکردهای قفل ایمنی را در معماریهای کنترل ربات ABB فراهم میکند:
- تشخیص موقعیت دقیق: شناسایی دقیق موقعیت ستون ربات در محدودیتهای حرکتی بحرانی، امکان اجرای نرمافزاری مرزهای فضای کاری و الگوریتمهای جلوگیری از برخورد را فراهم میکند
- محدودکننده انتهای حرکت: قفلهای ایمنی سختافزاری را فراهم میکند که از حرکت مکانیکی بیش از حد فراتر از محدودههای کاری طراحی شده جلوگیری کرده و از ساختار ربات و تجهیزات جانبی محافظت میکند.
- مرجع موقعیت اولیه: مرجع موقعیت مطلق را در توالیهای راهاندازی ربات برقرار میکند و کالیبراسیون دقیق سیستم مختصات را پس از قطع و وصل برق یا توقف اضطراری تضمین میکند.
- تشخیص خطا: خودنظارتی مداوم کاهش عملکرد حسگر، خطاهای سیمکشی یا مشکلات تراز را با گزارش تشخیصی به کنترلر ربات برای نگهداری پیشبینانه شناسایی میکند.
- پاسخدهی با سرعت بالا: پردازش سیگنال زیر میلیثانیه از حرکات سریع ربات در عملیات برداشتن و قرار دادن، جوشکاری و مونتاژ بدون تأخیر موقعیت پشتیبانی میکند.
- مقاومت محیطی: ساختار صنعتی مقاوم در برابر لرزش، تداخل الکترومغناطیسی و تغییرات دمایی معمول در محیطهای تولید.
سناریوهای کاربرد صنعتی
این حسگر انتهای ستون نیازهای حیاتی حسگر موقعیت را در کاربردهای متنوع اتوماسیون رباتیک که کنترل دقیق حرکت و قفل ایمنی اهمیت بالایی دارند، برطرف میکند:
- جوشکاری بدنه خودرو: موقعیت بازوی ربات را در عملیات جوش نقطهای روی مجموعههای بدنه خودرو نظارت میکند و از برخورد با تجهیزات جلوگیری کرده و دقت موقعیتگذاری تفنگ جوش را در محدوده ±0.1 میلیمتر تضمین میکند.
- خطوط مونتاژ الکترونیک: بازخورد موقعیت را برای رباتهای قراردهی قطعات که بردهای مدار حساس را جابجا میکنند فراهم میکند و عملیات دقیق برداشتن و قرار دادن با تکرارپذیری کمتر از 0.05 میلیمتر را ممکن میسازد.
- سیستمهای جابجایی مواد: موقعیت ستون ربات پالتگذاری را در عملیات چیدمان جعبه با سرعت بالا ردیابی میکند و حرکت چندمحوره را برای بهینهسازی زمان چرخه در حالی که مرزهای ایمنی حفظ میشوند، هماهنگ میسازد.
- بارگذاری ماشینآلات ابزار: موقعیت ربات را در عملیات نگهداری ماشین CNC تشخیص میدهد و توالیهای بارگذاری/باربرداری قطعات را با قفلهای درب ماشین و وضعیت دوک هماهنگ میکند.
- بستهبندی دارویی: حرکت ربات را در محیطهای بستهبندی استریل نظارت میکند و از عملکرد بدون آلودگی از طریق کنترل دقیق موقعیت و پروفایلهای حرکتی تأیید شده اطمینان حاصل میکند.
- عملیات ریختهگری در کارگاه: حسگر موقعیت را برای رباتهایی که فلز مذاب یا قطعات داغ را جابجا میکنند فراهم میکند و امکان عملکرد ایمن در محیطهای با دمای بسیار بالا با حفاظت حرارتی را میسر میسازد.
معماری یکپارچهسازی سیستم
ماژول ECS مدل 086329-004 بهطور مستقیم با کنترلرهای ربات ABB از طریق کانالهای ورودی حسگر اختصاصی یکپارچه میشود. سیگنالهای موقعیت به الگوریتمهای برنامهریزی حرکت کنترلر وارد میشوند و امکان اصلاح مسیر در زمان واقعی بر اساس موقعیت واقعی ستون را فراهم میکنند. حسگر از طریق رابطهای استاندارد ورودی/خروجی ربات ارتباط برقرار میکند و از ادغام با PLCهای ایمنی برای هماهنگی حفاظت ماشین و مدارهای توقف اضطراری مطابق با استانداردهای ایمنی ربات ISO 10218 پشتیبانی میکند.
روشهای نصب و تعویض
سنسور مستقیماً به مجموعه ستون ربات با استفاده از ابزارهای تراز دقیق نصب میشود که فاصله مناسب نوری یا مغناطیسی را تضمین میکنند. نصب شامل مونتاژ مکانیکی با پیچهای قفلشونده، اتصال الکتریکی از طریق کانکتورهای کلیددار و تأیید کالیبراسیون از طریق تشخیص پنل آموزش ربات است. روشهای تعویض طبق پروتکلهای خدمات ABB شامل قطع برق، تأیید تراز مکانیکی و تست عملکرد است که معمولاً توسط تکنسینهای معتبر ربات در ۳۰-۴۵ دقیقه انجام میشود.
نگهداری و اطمینانپذیری
سنسور ستون انتهایی HKQCS نیاز به نگهداری حداقلی فراتر از بازرسی دورهای برای تراز مکانیکی و یکپارچگی کانکتور دارد. پایش تشخیصی از طریق کنترلر ربات هشدار زودهنگام کاهش عملکرد سنسور را فراهم میکند که امکان تعویض پیشبینی شده قبل از تأثیر بر تولید را میدهد. عمر خدمات مورد انتظار بیش از ۵۰,۰۰۰ ساعت کاری در محیطهای تولید معمول با نصب صحیح و حفاظت محیطی است.
استانداردها و انطباق کیفیت
تولید شده تحت سیستمهای مدیریت کیفیت ISO 9001:2015 با قابلیت ردیابی کامل قطعات. مطابق با دستورالعملهای سازگاری الکترومغناطیسی CE و استانداردهای تجهیزات کنترل صنعتی UL. مناسب برای ادغام در سیستمهای ربات که الزامات ایمنی ISO 10218 و استانداردهای ایمنی ربات صنعتی ANSI/RIA R15.06 را رعایت میکنند. مطابق با RoHS با فرآیندهای تولید بدون سرب.
محصولات مرتبط برای سیستمهای کامل ربات
| مدل محصول | عملکرد اصلی | لینک محصول |
|---|---|---|
| ABB YB161102-BU DSQC 124 | ماژول ترمینال برای توزیع سیگنال ورودی/خروجی ربات | مشاهده محصول |
| ABB 3HAC029818-001/07 DSQC 663 | واحد درایو ربات IRC5 برای کنترل موتور محور | مشاهده محصول |
| ABB YB560103-BD/3 DSQC 223 | ماژول ورودی/خروجی دیجیتال برای رابط کنترلر ربات | مشاهده محصول |
چرا Industrial Control Hub را انتخاب کنیم؟
ما در تحویل قطعات یدکی رباتیک اصلی ABB با مستندات کامل کارخانه، پشتیبانی فنی کاربردی و لجستیک جهانی تسریعشده تخصص داریم. متخصصان رباتیک ما مشاوره جامع پیش از فروش ارائه میدهند تا شناسایی صحیح قطعه، تأیید سازگاری با سیستمهای ربات موجود و راهنمایی نصب برای نیازهای خاص اتوماسیون شما تضمین شود. پشتیبانی پس از فروش شامل کمک در راهاندازی، روشهای کالیبراسیون و برنامهریزی نگهداری چرخه عمر برای حداکثر زمان کارکرد و عملکرد ربات است.
اصالت محصول: قطعات اصلی ABB با گواهی کارخانه، قابلیت ردیابی سریالشده و تأیید ضد جعل
تخصص فنی: تکنسینهای رباتیک معتبر ABB برای تشخیص سیستم و پشتیبانی تعمیرات
لجستیک اکسپرس: ارسال اولویتدار به تأسیسات تولید حیاتی با مستندات گمرکی و رسیدگی تسریعشده
پوشش گارانتی: گارانتی جامع پشتیبانی شده توسط تولیدکننده با حفاظت گسترده و گزینههای تعویض سریع
مجموعه مستندات: راهنماهای فنی کامل، روشهای نصب، راهنمای کالیبراسیون و گواهیهای انطباق
© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. تمامی حقوق محفوظ است.
منبع اصلی: https://www.indctrlhub.com
تماس: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191