Controlador de Programa de Movimiento Emerson PCM-11

Controlador de Programa de Movimiento Emerson PCM-11 - Movimiento Programable Avanzado para Sistemas Servo FX

El Controlador de Programa de Movimiento Emerson PCM-11 (Número de Parte: 960158-02) transforma los Servos de Posicionamiento FX estándar en sistemas de movimiento programables sofisticados. Este módulo de aplicación amplía la capacidad de E/S mientras permite secuencias de movimiento complejas, control de relación y coordinación multi-eje—capacidades esenciales para la fabricación de alta precisión, empaquetado y automatización de manejo de materiales.

Especificaciones Técnicas Principales

• Número de Modelo: PCM-11 (960158-02)
• Entradas Digitales: 8 entradas ópticamente aisladas, +10.5 a +30 VCC
• Salidas Digitales: 4 salidas ópticamente aisladas, +10.5 a +30 VCC, 200mA máx. por salida
• Interfaz de Conexión: Conector de 48 pines para FX Drive, terminales de tornillo para E/S
• Temperatura de Operación: 0°C a +50°C (32°F a 122°F)
• Temperatura de almacenamiento: -40°C a +85°C (-40°F a +185°F)
• Rango de Humedad: 5% a 95% HR, sin condensación
• Peso: Aproximadamente 0.5 kg (1.1 lbs)
• Montaje: Montaje frontal en accionamiento FX con dos brazos de bloqueo

Certificaciones Globales de Seguridad y Conformidad

• Marcado CE: Conformidad europea para compatibilidad electromagnética y seguridad
• Listado UL: Certificación de seguridad norteamericana para equipos de control industrial
• Certificado CSA: Aprobación de la Canadian Standards Association para ubicaciones peligrosas y no peligrosas

Aplicaciones Industriales de Control de Movimiento

El PCM-11 permite soluciones de automatización sofisticadas en diversos entornos de fabricación:

Maquinaria de Empaque: Ejecute posicionamiento preciso de productos, seguimiento de marcas de registro y operaciones de corte sincronizadas en máquinas formadoras, llenadoras y selladoras, cartoneadoras y empaquetadoras. Las secuencias de movimiento programables permiten cambios rápidos entre tamaños de producto sin ajustes mecánicos, reduciendo tiempos de inactividad y aumentando la producción.

Sistemas de Manejo de Materiales: Coordine indexado de transportadores, operaciones pick-and-place y sistemas automatizados de almacenamiento/recuperación con tiempos de espera y perfiles de aceleración programables. El control de relación multi-eje sincroniza múltiples transportadores para una transferencia suave de productos a lo largo de las líneas de producción.

Automatización de Ensamblaje: Controle inserciones de precisión, ajuste por presión y operaciones de atornillado con perfiles de fuerza programables y verificación de posición. Las funciones de suspensión/reanudación permiten la intervención del operador durante procesos de ensamblaje semi-automáticos sin perder la referencia de posición.

Equipos de Procesamiento de Bobinas: Controle la tensión, guiado de bobinas y operaciones de corte a longitud en maquinaria de impresión, laminado y conversión. La funcionalidad de eje electrónico sincroniza múltiples ejes servo con un codificador maestro para un control preciso del registro.

Capacidades Avanzadas de Programación de Movimiento

Desbloquee estrategias sofisticadas de automatización con funciones completas de control de movimiento:

Secuencias de Movimiento Programables: Cree perfiles de movimiento complejos con hasta 256 índices programables que combinan parámetros de posición, velocidad, aceleración y tiempo de espera. Cada índice puede activar acciones específicas de E/S, permitiendo secuencias coordinadas de máquina sin programación externa de PLC.

Control de Relación & Engranaje Electrónico: Sincronice ejes esclavos con codificadores maestros usando relaciones de engranaje programables para aplicaciones que requieren movimiento multi-eje coordinado. Los cambios dinámicos de relación permiten operaciones de cizalla voladora, cuchilla rotativa y corrección de registro.

Coordinación Multi-Eje: Controle múltiples accionamientos FX con módulos PCM-11 mediante configuraciones maestro/esclavo, permitiendo operaciones complejas de manejo de materiales y ensamblaje que requieren sincronización precisa de ejes.

Funciones de Suspensión/Reanudación: Pausa secuencias de movimiento para intervención del operador, inspección de calidad o recuperación de fallos, luego reanuda desde la posición exacta sin necesidad de reubicación ni pérdida del conteo de producción.

Arquitectura de E/S ampliada

Doble la capacidad estándar de E/S del variador FX para un control integral de la máquina:

Cada línea de E/S cuenta con terminales de tornillo dobles que permiten configuraciones flexibles de cableado para aplicaciones de absorción o suministro de corriente. El aislamiento óptico protege el controlador del ruido eléctrico y la interferencia de bucles de tierra comunes en entornos industriales.

Integración e instalación del sistema

Diseñado para integración perfecta con los servodrives de posicionamiento FX:

• Conexión plug-and-play: Conector de 48 pines proporciona alimentación, comunicación y señales de control sin cableado externo
• Montaje seguro: Dos brazos de bloqueo aseguran una fijación resistente a vibraciones en el panel frontal del variador FX
• E/S con terminales de tornillo: Terminales estándar de jaula con tornillo aceptan cable AWG 22-14 para conexiones confiables en campo
• Expansión de memoria: Aumenta la capacidad de almacenamiento de programas de movimiento para secuencias complejas de múltiples pasos
• Software de configuración: Programe secuencias de movimiento usando las herramientas de configuración FX de Emerson vía interfaz RS-232/RS-485

Características de programación de movimiento

• Hasta 256 índices de movimiento programables con control de posición, velocidad y aceleración
• Tiempos de espera programables para operaciones de pick-and-place y ensamblaje
• Perfiles de leva electrónica para aplicaciones de movimiento sincronizado
• E/S activada por posición para secuencias coordinadas de la máquina
• Rutinas de referencia con múltiples estrategias de búsqueda (interruptor de límite, sensor de referencia, pulso de índice)
• Modo de avance manual para posicionamiento y configuración de la máquina
• Entrada de registro para aplicaciones de manejo web y embalaje

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Soluciones compatibles de Servo Drive Emerson

Configuración típica del sistema

Un sistema servo FX completo con PCM-11 incluye:

• Unidad base del Servo Drive de Posicionamiento FX
• Controlador de Programa de Movimiento PCM-11 (este producto)
• Motor servo con retroalimentación de codificador
• Software de configuración y cable RS-232/RS-485
• Cableado de E/S y fuente de alimentación (24 VDC para E/S)

Documentación Técnica & Soporte de Ingeniería

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