
Product Description
Encoder Absoluto Ethernet/IP Allen Bradley 842E-SIP4BA para Control de Movimiento de Precisión
El Allen Bradley 842E-SIP4BA ofrece retroalimentación de posición de grado industrial mediante conectividad nativa EtherNet/IP, eliminando la necesidad de módulos de interfaz intermedios. Este encoder absoluto de un solo giro proporciona una resolución de 18 bits a lo largo de 4096 revoluciones, permitiendo una precisión a nivel de micrones para sistemas servo, posicionamiento robótico y aplicaciones automatizadas de manejo de materiales. Diseñado para entornos industriales exigentes, el 842E-SIP4BA se integra directamente en arquitecturas de control Rockwell Automation.
Parámetros Técnicos Clave
- Resolución: 18 bits de un solo giro (262,144 posiciones por revolución)
- Rango Multi-Giro: Seguimiento absoluto de 4096 revoluciones
- Protocolo de Comunicación: EtherNet/IP con sincronización de tiempo CIP Sync
- Velocidad de Red: Auto-negociación 10/100 Mbps
- Tasa de Actualización: Hasta 1000 actualizaciones de posición por segundo
- Tipo de Eje: Eje sólido de 10 mm con montaje de brida de sujeción
- Temperatura de Operación: -40°C a +85°C (-40°F a +185°F)
- Clasificación de Protección: Carcasa sellada IP67 para resistencia al polvo y agua
- Fuente de Alimentación: 10-30V DC vía conector M12
- LEDs de Diagnóstico: Estado de red, salud del encoder e indicación de fallos
Aplicaciones de Control de Movimiento
Implemente el 842E-SIP4BA en escenarios de fabricación de precisión, incluyendo posicionamiento de máquinas herramienta CNC, navegación de vehículos guiados automatizados (AGV), sincronización de transportadores, indexado de maquinaria de embalaje y retroalimentación de articulaciones de brazos robóticos. La retención absoluta de posición del encoder elimina rutinas de referencia tras cortes de energía, reduciendo el tiempo de arranque y mejorando la eficiencia operativa en entornos de producción 24/7.
Soluciones de Integración EtherNet/IP
El 842E-SIP4BA se conecta directamente a sistemas ControlLogix, CompactLogix o POINT I/O mediante infraestructura Ethernet estándar. La configuración a través de Studio 5000 o Connected Components Workbench permite una puesta en marcha rápida con Perfiles Add-On (AOP) preconstruidos. El encoder soporta mensajería explícita para diagnósticos y E/S implícita para datos de posición en tiempo real, con tasas de actualización deterministas sincronizadas con los ciclos de escaneo del controlador.
Instalación y Configuración
Monte el encoder usando la brida de sujeción integrada o el adaptador opcional para montaje servo. Conecte la alimentación y Ethernet mediante conectores M12 robustos, diseñados para vibración y ciclos térmicos. El encoder negocia automáticamente los parámetros de red y soporta direccionamiento IP estático o DHCP. La escala de posición, inversión de dirección y funciones preestablecidas son configurables por software sin ajustes mecánicos.
Preguntas Técnicas Comunes
P: ¿El 842E-SIP4BA conserva los datos de posición durante una pérdida de energía?
R: Sí, como encoder absoluto, mantiene la información de posición mediante tecnología multi-giro sin batería, eliminando la necesidad de secuencias de referencia tras la restauración de energía.
P: ¿Cuál es la distancia máxima de cable para conexiones EtherNet/IP?
R: El cableado Ethernet industrial estándar soporta hasta 100 metros (328 pies) entre el encoder y el switch de red usando cables blindados Cat5e o Cat6.
P: ¿Pueden operar múltiples encoders en la misma red EtherNet/IP?
R: Sí, el encoder soporta redes multi-dispositivo con cada unidad asignada a una dirección IP única, permitiendo arquitecturas de control de movimiento distribuidas con coordinación centralizada.
Garantía y Soporte Técnico
Todos los encoders Allen Bradley 842E-SIP4BA incluyen una garantía del fabricante de 12 meses que cubre defectos de materiales y mano de obra. El soporte técnico de fábrica ofrece asistencia en ingeniería de aplicaciones, guía para solución de problemas y actualizaciones de firmware para asegurar la fiabilidad a largo plazo del sistema.
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