
Product Description
Módulo de potencia para servoaccionamiento Allen-Bradley 1394-SJT05-C-RL
El Allen-Bradley 1394-SJT05-C-RL es un módulo de potencia para servoaccionamiento de alto rendimiento de 5 kW diseñado para el sistema servo AC 1394 Turbo. Esta fuente de alimentación trifásica entrega un voltaje de bus de CC limpio y regulado a los módulos de eje mientras proporciona capacidad de frenado regenerativo, permitiendo un control de movimiento preciso en aplicaciones exigentes de automatización industrial.
Especificaciones Técnicas
- Número de catálogo: 1394-SJT05-C-RL
- Potencia nominal continua: 5 kW (4 kW a 40°C ambiente)
- Potencia máxima nominal: 7.5 kW por 2 segundos
- Rango de voltaje de entrada: 324-528V CA, 3 fases (nominal 380-480V CA)
- Frecuencia de Entrada: 47-63 Hz
- Corriente de entrada: 11A a 480V CA (continua)
- Voltaje del bus de CC: 650V CC nominal (rango operativo 540-750V CC)
- Capacitancia del bus de CC: 1200 µF
- Frenado regenerativo: Incorporado, disipación continua de 5 kW
- Eficiencia: >95% a carga nominal
- Factor de potencia: >0.95 con entrada frontal activa
- Método de enfriamiento: Convección forzada por aire (ventilador interno)
- Temperatura de Operación: 0°C a 55°C (32°F a 131°F)
- Temperatura de almacenamiento: -25°C a 70°C (-13°F a 158°F)
- Humedad: 5% a 95% sin condensación
- Altitud: Hasta 1000 m sin reducción de potencia
- Dimensiones: 305 mm A × 102 mm An × 254 mm P (12" × 4" × 10")
- Peso: 10.68 kg (23.5 lbs)
- Montaje: Montaje vertical en panel o riel DIN
Arquitectura Avanzada de Potencia
El 1394-SJT05-C-RL emplea tecnología sofisticada de conversión de potencia optimizada para aplicaciones servo:
- Frente Activo (AFE): Rectificador basado en IGBT controla activamente la forma de onda de corriente de entrada, logrando un factor de potencia >0.95 y minimizando la distorsión armónica a <5% THD
- Capacidad Regenerativa: Captura la energía cinética durante la desaceleración y la devuelve al suministro AC, reduciendo el consumo energético hasta en un 30% en aplicaciones cíclicas
- Regulación del Bus DC: El control de voltaje de precisión mantiene la estabilidad del bus DC en ±2% en todo el rango de carga, asegurando un torque constante
- Circuito de Arranque Suave: La limitación controlada de corriente de irrupción previene disparos molestos del interruptor durante el encendido
- Filtrado EMI: Filtros EMC integrados cumplen con la norma EN 61800-3 Categoría C2 de emisiones sin componentes externos
Escenarios de aplicación
El módulo de potencia 1394-SJT05-C-RL sobresale en aplicaciones de control de movimiento de precisión:
- Máquinas Herramienta CNC: Alimenta centros de mecanizado multi-eje, tornos y rectificadoras que requieren movimiento coordinado con precisión de posicionamiento submicrónica
- Maquinaria de Empaque: Accione sistemas de pick-and-place de alta velocidad, equipos de formado-llenado-sellado y máquinas etiquetadoras con ciclos rápidos de aceleración/desaceleración
- Fabricación de Semiconductores: Soporte para robots de manipulación de obleas, colocadores de dados y soldadores de alambre en entornos de sala limpia que exigen movimiento ultra preciso
- Prensas de Impresión: Controle la tensión de la bobina, el registro y las operaciones de corte a longitud en sistemas de impresión flexográfica, rotograbado y digital
- Manipulación de Materiales: Alimenta sistemas automatizados de almacenamiento/recuperación (AS/RS), transportadores de clasificación y paletizadores robóticos con variaciones dinámicas de carga
- Maquinaria Textil: Accione marcos de hilado, telares y máquinas de tejer que requieren coordinación multi-eje sincronizada
Beneficios de integración del sistema
Implementar el 1394-SJT05-C-RL dentro de un sistema servo 1394 Turbo ofrece ventajas medibles:
- Eficiencia Energética: El frenado regenerativo recupera entre el 20 y el 40% de la energía de frenado en aplicaciones cíclicas típicas, reduciendo los costos eléctricos operativos
- Huella compacta: Un solo módulo de potencia soporta hasta 4 módulos de eje, reduciendo el espacio en panel en un 50% comparado con arquitecturas de accionamiento individuales
- Cableado simplificado: El bus de CC común elimina conexiones individuales de CA a cada eje, reduciendo tiempo de instalación y costos de material
- Arquitectura escalable: Agregue o retire módulos de eje sin cambiar la infraestructura de potencia; soporta de 1 a 4 ejes por módulo de potencia
- Diagnóstico unificado: Monitoreo integrado de voltaje del bus de CC, temperatura y condiciones de falla vía DeviceNet o ControlNet
Instalación y configuración
La instalación adecuada garantiza un rendimiento óptimo y longevidad:
- Cableado de entrada: Use conductores de cobre AWG 10 (6 mm²) con clasificación mínima de 75°C; instale interruptor automático de 20A con disparo solo magnético
- Puesta a tierra: Conecte la tierra del chasis a tierra física mediante cable AWG 10; mantenga resistencia <1Ω para inmunidad efectiva al ruido
- Espacios libres: Proporcione 100 mm (4") de espacio superior/inferior para flujo de aire; 50 mm (2") de espacio lateral para disipación de calor
- Conexión del bus de CC: Use cables blindados para el bus de CC hacia los módulos de eje; longitud máxima total de cable 10 metros
- Resistor de freno: Se requiere resistor de freno externo si la capacidad regenerativa excede la capacidad del suministro de CA (consulte las guías de dimensionamiento)
- Configuración de red: Conecte DeviceNet o ControlNet para acceso a parámetros y diagnósticos; soporta auto-configuración mediante hoja de datos electrónica (EDS)
Características de Diagnóstico y Solución de Problemas
El 1394-SJT05-C-RL ofrece capacidades diagnósticas completas:
- LEDs de estado: Indicadores de Power OK (verde), Bus de CC cargado (ámbar), Falla (rojo) para evaluación visual rápida
- Códigos de falla: Registro detallado de fallas incluyendo sobretensión, subtensión, sobretemperatura, falla a tierra y detección de pérdida de fase
- Monitoreo en tiempo real: Acceso a voltaje del bus de CC, corriente de entrada, temperatura y consumo de energía vía interfaz de red
- Mantenimiento predictivo: Contador de tiempo de funcionamiento del ventilador y algoritmo de envejecimiento del capacitor predicen intervalos de reemplazo de componentes
- Problemas comunes: Sobretensión en el bus de CC (verificar dimensionamiento del resistor de freno), apagado térmico (revisar flujo de aire y temperatura ambiente), pérdida de fase de entrada (inspeccionar suministro y conexiones de CA entrantes)
Características de seguridad y protección
Los sistemas de protección integrados salvaguardan el equipo y al personal:
- Protección contra sobrecorriente: Limitación electrónica de corriente con modelado térmico I²t previene daños en semiconductores
- Protección contra sobretensión: El circuito de sujeción del bus de CC se activa a 810V CC para proteger los módulos de eje y el aislamiento del motor
- Detección de falla a tierra: Monitorea corriente de fuga del bus de CC a tierra; dispara a 30 mA para protección del personal
- Gestión térmica: Sensores de temperatura en semiconductores de potencia y disipador activan reducción de carga o apagado antes de que ocurra daño
- Paro seguro de torque (STO): Entrada STO opcional que proporciona función de seguridad SIL 2 / PLd según IEC 61508 e ISO 13849
Cumplimiento y Certificaciones
El 1394-SJT05-C-RL cumple con rigurosas normas internacionales:
- Seguridad: Listado UL 508C, CSA C22.2 No. 14, marcado CE según Directiva de Baja Tensión 2014/35/UE y Directiva de Máquinas 2006/42/CE
- Compatibilidad electromagnética (EMC): EN 61800-3 Categoría C2 (entorno industrial), FCC Parte 15 Clase A
- Eficiencia: Cumple con la Directiva de Ecodiseño de la UE 2019/1781 para eficiencia de accionamientos de motor
- Ambiental: Cumple con RoHS, registrado en REACH, cumple con minerales en conflicto
- Calidad: Fabricado en una instalación certificada ISO 9001:2015
Mantenimiento y gestión del ciclo de vida
Prácticas recomendadas para una fiabilidad sostenida:
- Programa de inspección: Inspección visual trimestral del funcionamiento del ventilador, estado de LED y conexiones de terminales
- Mantenimiento preventivo: Limpieza anual de filtros de aire y aletas del disipador de calor; verificar el torque en terminales de potencia (10 N⋅m)
- Reemplazo del condensador: Los condensadores del bus de CC tienen una vida útil de diseño de 10 años a 40°C; planificar el reemplazo a los 8 años para aplicaciones críticas
- Reemplazo del ventilador: Ventilador de refrigeración con una vida útil de 40,000 horas; monitorear el contador de tiempo de funcionamiento y reemplazar proactivamente
- Estrategia de repuestos: Mantener en stock el 10% de módulos de repuesto para líneas de producción críticas; mantener compatibilidad de firmware con módulos de eje instalados
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